SAF2Nav: odporna nawigacja
Wyjdź poza granice tradycyjnej inercji. SAF2Nav łączy zaawansowane źródła danych, aby zapewnić ciągłe, godne zaufania pozycjonowanie – nawet w najbardziej wrogich środowiskach zagłuszania i spoofingu.
Chcesz zwiększyć niezawodność swojego systemu nawigacyjnego?
Dowiedz się, jak SAF2Nav zabezpiecza Twoje pozycjonowanie przed współczesnymi zagrożeniami. Ta funkcja jest dostępna natychmiast jako prosta, bezpłatna aktualizacja oprogramowania układowego.
Architektura systemu
Rdzeniem SAF2Nav jest modułowa architektura ukierunkowana na bezpieczeństwo, zaprojektowana z myślą o zapewnieniu ciągłej i godnej zaufania nawigacji – nawet w środowiskach spornych i pozbawionych sygnału GNSS. Przyjrzyjmy się poniższemu schematowi:
Wszechstronny czujnik wspomagający
Wybierz spośród szerokiej gamy przetestowanych pod kątem kompatybilności czujników zewnętrznych lub zintegruj własne, ogólnego przeznaczenia źródła danych pomocniczych.
Oferujemy kompletny interfejs API, płynną integrację z algorytmem fuzji czujników, wbudowane monitorowanie jakości oraz automatyczne szacowanie odchyleń, współczynników skalowania i niewspółosiowości czujników zewnętrznych.
Adaptacyjne profile kinematyczne
Zwiększ dokładność dzięki profilom zaprojektowana dostosowanym do konkretnej dynamiki ruchu. Niezależnie od tego, czy poruszasz się po lądzie, w powietrzu czy na morzu, algorytm Fusion natychmiast dostosowuje się do zachowania Twojego pojazdu.
Dwustopniowa integralność
Wbudowane mechanizmy kontroli jakości weryfikują zarówno dane wejściowe, jak i pozycjonowanie wyjściowe, zapewniając niezawodną, ciągłą i gotową do działania nawigację.
Podszywanie się pod moduł kontroli integralności
Nowy moduł nadzorujący integralność danych monitoruje wiele czujników i parametrów, aby natychmiast wykrywać anomalie. Znacznie skraca czas do wygenerowania alarmu, co ma kluczowe znaczenie dla bezpieczeństwa misji.
Wystarczy podłączyć i korzystać z naszego INS
Nasze rozwiązania zostały zaprojektowane z myślą o ograniczeniu nakładu pracy związanego z przygotowaniem misji (np. Stellar-40 INS). Ponieważ wprowadzanie informacji zewnętrznych – takich jak warunki pogodowe – wiąże się z ograniczeniami operacyjnymi, nasze systemy zostały zaprojektowane do pracy w pełni autonomicznej. SAF2Nav automatycznie szacuje kluczowe parametry błędów sensorów wspomagających, w tym błędy wewnętrzne, błędy współczynnika skalowania, prędkość wiatru dla systemów danych powietrznych lub prędkość wody dla logów dopplerowskich (DVL). Kompensuje również wszelkie resztkowe niedopasowania między sensorami a pojazdem, aby zapewnić niezawodną i precyzyjną wydajność nawigacji.
Elastyczna platforma nawigacyjna dostosowana do stale zmieniających się wymagań misji
SAF2Nav gwarantuje niezawodną nawigację wszędzie: w trudnych warunkach, pod presją walki elektronicznej, w wymagających aplikacjach robotycznych oraz podczas misji pomiarowych o wysokiej precyzji.
Jako elastyczna i potężna platforma, pokrywa wszystkie kluczowe zastosowania, a my stale ją rozwijamy, aby wyprzedzać nowe zagrożenia, technologie i wyzwania misji.
