SAF2Nav: navegação resiliente
Ultrapasse os limites da inércia tradicional. O SAF2Nav combina fontes de dados avançadas para fornecer posicionamento contínuo e confiável, mesmo nos ambientes mais hostis de interferência e falsificação.

Pronto para melhorar a resiliência da sua navegação?
Descubra como o SAF2Nav protege o seu posicionamento contra ameaças modernas. Esse recurso está disponível imediatamente como uma atualização de firmware simples e gratuita.
Arquitetura do sistema
No núcleo do SAF2Nav está uma arquitetura modular orientada à segurança, projetada para garantir navegação contínua e confiável — mesmo em ambientes contestados e sem sinal GNSS. Vamos dar uma olhada no esquema a seguir:

Sensor versátil auxiliar
Escolha entre uma ampla gama de sensores externos testados quanto à compatibilidade ou integre suas próprias fontes de auxílio genéricas.
Fornecemos uma API completa, integração perfeita ao algoritmo de fusão de sensores, monitoramento de qualidade integrado e estimativa automática de vieses de sensores externos, fatores de escala e desalinhamento.
Perfis cinemáticos adaptativos
Maximize a precisão com perfis projetados para sua dinâmica de movimento específica. Seja em terra, no ar ou no mar, o algoritmo de fusão se adapta instantaneamente ao comportamento do seu veículo.
Integridade em dois estágios
Verificações de qualidade integradas validam tanto a entrada bruta quanto o posicionamento de saída, garantindo uma navegação confiável, contínua e pronta para a missão.
Supervisor de integridade de falsificação
Um novo supervisor de integridade contra spoofing monitora múltiplos sensores e parâmetros para detectar anomalias instantaneamente. Reduz drasticamente o tempo de alerta, o que é crítico para a segurança da missão.
Plug and play com nosso INS
Nossas soluções são projetadas para reduzir a carga de trabalho de preparação da missão (por exemplo, Stellar-40 INS). Como a inserção de informações externas — como condições climáticas — adiciona restrições operacionais, nossos sistemas são projetados para operar de forma totalmente autônoma. O SAF2Nav estima automaticamente os principais parâmetros de erro dos sensores de auxílio, incluindo vieses internos, erros de fator de escala, velocidade do vento para sistemas de airdata ou velocidade da água para DVLs. Ele também compensa qualquer desalinhamento residual entre os sensores e o veículo para garantir um desempenho de navegação confiável e preciso.
Uma estrutura de navegação flexível para requisitos de missão em constante evolução
O SAF2Nav garante navegação confiável em qualquer lugar: em ambientes hostis, sob pressão de Guerra Eletrônica, em aplicações robóticas exigentes ou em missões de levantamento de alta precisão.
Como uma plataforma flexível e potente, ele cobre todas as principais aplicações e o evoluímos continuamente para ficar à frente de novas ameaças, tecnologias e desafios de missão.