SAF2Nav: відмовостійка навігація
Вийдіть за межі традиційної інерційної навігації. SAF2Nav об'єднує передові джерела даних, щоб забезпечити безперервне та надійне визначення координат — навіть у найскладніших умовах, коли мають місце перешкоди та підробка сигналів.
Готові підвищити надійність вашої навігаційної системи?
Дізнайтеся, як SAF2Nav захищає вашу систему позиціонування від сучасних загроз. Ця функція доступна вже зараз у вигляді простого безкоштовного оновлення прошивки.
Архітектура системи
В основі SAF2Nav лежить модульна архітектура, орієнтована на безпеку, розроблена для забезпечення безперервної та надійної навігації — навіть у зонах бойових дій таdenied . Давайте розглянемо це на наступній схемі:
Універсальний датчик, що допомагає
Виберіть із широкого асортименту зовнішніх датчиків, перевірених на сумісність, або інтегруйте власні універсальні допоміжні джерела.
Ми пропонуємо повний API, безперебійну інтеграцію в алгоритм об'єднання даних датчиків, вбудований моніторинг якості, а також автоматичну оцінку похибок, коефіцієнтів масштабування та розбіжностей зовнішніх датчиків.
Адаптивні кінематичні профілі
Досягніть максимальної точності завдяки профілям, розробленим з урахуванням конкретної динаміки руху вашого транспортного засобу. Незалежно від того, чи рухаєтеся ви по суші, в повітрі чи на воді, алгоритм Fusion миттєво адаптується до поведінки вашого транспортного засобу.
Двоступенева цілісність
Вбудовані перевірки якості контролюють як вихідні дані, так і позиціонування на виході, забезпечуючи надійну, безперебійну та готову до виконання завдань навігацію.
Контролер цілісності підробки
Новий контролер цілісності, захищений від підробки, відстежує роботу численних датчиків і параметрів, миттєво виявляючи аномалії. Це значно скорочує час до отримання сигналу тривоги, що має вирішальне значення для безпеки виконання завдань.
Підключіть і працюйте з нашою INS
Наші рішення розроблені для зменшення навантаження на підготовку місії (наприклад, Stellar-40 INS). Оскільки введення зовнішньої інформації, такої як погодні умови, додає експлуатаційних обмежень, наші системи спроєктовані для повністю автономної роботи. SAF2Nav автоматично оцінює ключові параметри похибок допоміжних датчиків, включаючи внутрішні зміщення, похибки масштабного коефіцієнта, швидкість вітру для систем повітряних даних або швидкість води для DVL. Він також компенсує будь-яке залишкове розцентрування між датчиками та транспортним засобом для забезпечення надійної та точної навігаційної продуктивності.
Гнучка система навігації, що адаптується до постійно мінливих вимог місії
SAF2Nav забезпечує надійну навігацію в будь-яких умовах: у суворих середовищах, під тиском засобів радіоелектронної боротьби, у складних робототехнічних системах або під час виконання високоточних геодезичних завдань.
Ця гнучка та потужна платформа охоплює всі основні сфери застосування, і ми постійно вдосконалюємо її, щоб випереджати нові загрози, технології та виклики, що виникають під час виконання завдань.
