SAF2Nav: стійка навігація
Виходьте за межі традиційної інерції. SAF2Nav об'єднує вдосконалені джерела даних для забезпечення безперервного, достовірного позиціонування — навіть у найскладніших умовах глушіння та спуфінгу.
Готові підвищити надійність вашої системи навігації?
Дізнайтеся, як SAF2Nav захищає ваше позиціонування від сучасних загроз. Ця функція доступна одразу у вигляді простого безплатного оновлення мікропрограми.
Архітектура системи
В основі SAF2Nav лежить модульна архітектура, орієнтована на безпеку, розроблена для забезпечення безперервної, достовірної навігації — навіть у спірних та GNSS-denied середовищах. Давайте поглянемо на наступну схему:
Універсальний датчик, що допомагає
Обирайте з широкого асортименту зовнішніх датчиків, сумісність яких перевірено, або інтегруйте власні універсальні допоміжні джерела.
Ми пропонуємо повний API, безперебійну інтеграцію в алгоритм об’єднання даних датчиків, вбудований моніторинг якості, а також автоматичну оцінку похибок, коефіцієнтів масштабування та розбіжностей зовнішніх датчиків.
Адаптивні кінематичні профілі
Досягніть максимальної точності завдяки профілям, розробленим з урахуванням конкретної динаміки руху вашого транспортного засобу. Незалежно від того, чи рухаєтеся ви по суші, в повітрі чи на воді, алгоритм злиття миттєво адаптується до поведінки вашого транспортного засобу.
Двоступенева цілісність
Вбудовані засоби контролю якості перевіряють як вихідні дані, так і позиціонування на виході, забезпечуючи надійну, безперебійну та готову до виконання завдань навігацію.
Контролер цілісності підробки
Новий контролер цілісності, захищений від підробки даних, відстежує роботу численних датчиків та параметрів, щоб миттєво виявляти аномалії. Це значно скорочує час до надходження сигналу тривоги, що має вирішальне значення для безпеки виконання місії.
«Підключи та працюй» з нашим INS
Наші рішення розроблені для зменшення обсягу робіт із підготовки місій (наприклад, Stellar-40 INS). Оскільки введення зовнішньої інформації, такої як погодні умови, створює додаткові експлуатаційні обмеження, наші системи спроєктовані для повноцінної автономної роботи. SAF2Nav автоматично оцінює ключові параметри похибок допоміжних датчиків, зокрема внутрішні зміщення, похибки коефіцієнта масштабу, швидкість вітру для систем повітряних сигналів або швидкість потоку для гідролокаторів (DVL). Вона також компенсує будь-яке залишкове невідповідність між датчиками та транспортним засобом для забезпечення надійної й точної навігації.
Гнучка система навігації, що адаптується до вимог місії, які постійно змінюються
SAF2Nav забезпечує надійну навігацію скрізь: у суворих умовах, в умовах радіоелектронної боротьби, у складних робототехнічних застосуваннях або у високоточних місіях знімання.
Будучи гнучкою та потужною платформою, вона охоплює всі ключові сфери застосування, і ми постійно вдосконалюємо її, щоб випереджати нові загрози, технології та виклики місій.
