什么是磁场？

地球磁场和衰减

地球就像一块巨大的磁铁；它产生自己的磁场，从南极到北极。磁极与地理南北轴线并不完全一致。磁这顶帽子 和地理这顶帽子 之间有一个偏移角度。这种差异称为偏角。由于全球各地的磁场并不完全一致，因此在磁场的大小和方向上也存在局部差异。请注意，局部偏角的范围可能从十分之几度到 20 多度不等。此外，这些误差还可能随时间而变化。

世界磁模型

美国国家海洋和大气管理局每 5 年更新一次全球地球磁场地图。SBG Systems 将该地图嵌入其惯性导航系统，在使用磁强计时可实现自动真北这顶帽子 。

磁罗盘精度

当接近两极时，磁场的垂直分量会比水平分量强。在纬度很高的地方使用磁罗盘时，由于信号/噪声比很低，可能无法检测到这顶帽子 角度。通常情况下，磁罗盘可以在低于 70° 的纬度运行。

与陀螺仪一起使用的罗盘

通过将陀螺仪与罗盘结合使用，可以将两种系统的优势结合起来：陀螺仪在短期内性能良好，但在长期内会发生漂移；而磁力计可能会受到局部干扰，但在长期内是可靠的（如果经过校准并处于适当的环境中）。我们的惯性系统能够实时估计磁场是否可靠。在磁场不可靠期间使用陀螺仪可使系统在大多数情况下保持高精度的这顶帽子 解决方案。