我们的实时波浪更精彩

波浪是一种非常特殊的海洋应用运动测量方法。它指的是船只在波浪作用下的上下运动，测量值为沿当地垂直轴的线性位移，假定船只重心处的平均值为零。

 

有关波浪算法以及如何正确设置波浪算法的详细信息，请访问我们的 支持中心知识库页面。

 

最新发展

我们目前的实时和延迟偏摆算法已经处于行业领先地位，并拥有最佳规格。不过，我们已经进行了重大改进，以进一步提高其准确性。固件 5.1 版中引入的最新改进使用了从旋转中心 (COR) 到 IMU（惯性测量单元）的距离，从而为实时和延迟波浪算法带来了以下优势：

• • 增强性能:
    • 实时测波精度从 5 厘米提高到 4 厘米。
    • 延迟投掷精度从 2.5 厘米提高到 2 厘米。
  • 灵活的 IMU 安装:
    • 现在，只要提供到 COR 的距离，IMU 就可以安装在船上的任何位置。与以前的版本相比，这是一项重大改进，以前的版本要求 IMU 位于船舶 COR 附近，这对大型船舶来说是一项挑战。
  • 改进在具有挑战性的海况下的运行:
    • 即使在更为苛刻的海况下，也能保持良好的性能。

 

新算法的鉴定

鉴定波浪性能本身就具有挑战性，尤其是在追求高精度的情况下。我们是这样解决这个问题的：

评估过程

我们进行了多次评估，包括对重复通过同一海底区域获得的测深数据集进行比较。我们的客户和合作伙伴 Norbit 为这些评估提供了便利。

• • 测深评估:
    • 通过比较同一区域的多条制图学 线，我们确定了波浪性能的上限。这种方法考虑了整个采集链的误差，包括 INS 位置和角度测量、多波束声纳和其他来源的误差。
  • 后处理核查:
    • 我们还使用Qinertia 经过后处理的全球导航卫星系统数据测试了新的延迟偏摆算法。结果表明，新算法的性能与 RTK 相当。

 

成果

以下截图对新旧算法版本进行了并排比较。请注意，虽然颜色标度不同，但所提供的统计数据清楚地显示了算法的改进。值得一提的是，尽管由于不正常的海况和大型船只的设置，旧版翻腾算法出现了视觉假象，但其数值仍符合规范要求。

 

旧的实时波浪。平均值 4 厘米，标准偏差 4 厘米	新的实时波浪。平均值 3 厘米，标准差 2 厘米

旧的延迟堆积。平均值 4 厘米，标准差 2 厘米	新的延迟翻涌。平均值-1 厘米，标准差 2 厘米

参考 PPK 数据集。平均值 -1 厘米，标准差 2 厘米 

 

这些评估证实，我们的新海浪算法性能有了显著提高，在各种条件下都能提供卓越的准确性和可靠性。

 

结论

下表总结了性能提升情况，显示了实时和延迟波浪测量的明显改善。

 

这些改进确保了我们的高性能产品系列：

• • 实时波浪应用可达到 4 厘米的精度。
  • 制图学 这些应用程序与延迟波浪兼容，并由主要的水文测量软件包支持，可达到 2 厘米的精度。

此外，海事设备上的海平面增强功能也将受益于这些改进。从固件 5.1 版开始，我们的Qinertia 4 后处理软件和高性能产品都可以使用所有这些改进功能。这些改进将很快扩展到我们的Ellipse 产品系列。