PCO – Deslocamento do Centro de Fase
O Phase Center Offset (PCO) é um conceito chave na navegação por satélite e no posicionamento GNSS preciso. Refere-se à diferença entre o ponto de referência físico da antena e o centro de fase real. O centro de fase é o ponto onde os sinais GNSS são efetivamente recebidos. No entanto, este ponto não permanece fixo para todas as frequências ou geometrias de satélite.
Primeiramente, cada antena GNSS tem sua própria localização de centro de fase exclusiva. Esta localização varia dependendo da frequência e da direção do sinal. Por exemplo, os sinais L1 e L2 podem ter centros de fase diferentes na mesma antena. Em seguida, o PCO deve ser medido e corrigido cuidadosamente. Se ignorado, introduz erros sistemáticos nas medições GNSS. Esses erros degradam a precisão da posição, especialmente em aplicações de alta precisão.
Os fabricantes geralmente fornecem valores de PCO para suas antenas. Estes são definidos em um sistema de coordenadas padronizado. As aplicações de levantamento e geodésicas usam essas informações para corrigir as estimativas de posição. Então, o software de processamento GNSS aplica correções de PCO. Essas correções alinham a fase do sinal medida com o ponto geométrico verdadeiro. Sem esta etapa, as soluções de linha de base e as estimativas de altura podem ser tendenciosas.
Diferenças entre PCO e PCV
Além disso, o PCO é diferente da variação do centro de fase (PCV). O PCO refere-se a um desvio fixo, enquanto o PCV descreve a variação do sinal ao redor do centro de fase. Ambos exigem modelagem em nível centimétrico.
A calibração da antena ajuda a determinar valores precisos de PCO e PCV. Esse processo pode ser absoluto ou relativo. A calibração absoluta é mais precisa e utiliza ambientes de teste controlados. Além disso, as antenas de satélite também possuem PCO. Considere esses fatores ao utilizar produtos precisos de órbita e relógio. Os serviços internacionais de GNSS publicam valores de PCO de satélites para uso público.
Em aplicações em tempo real, ignorar o PCO leva a erros no posicionamento diferencial. Portanto, os modelos de correção são críticos para aplicações como RTK e PPP.
Por fim, as modernas antenas multifrequência geralmente incluem arquivos de calibração detalhados. Eles permitem que receptores de alta precisão apliquem correções de PCO específicas para cada frequência. Isso melhora a precisão tanto horizontal quanto vertical.
