IMU промислового класу
Аналогом є IMU промислового класу — датчик руху, який вимірює триосьову кутову швидкість і триосьове лінійне прискорення. Порівняно з пристроями споживчого класу, він забезпечує вищу точність, стабільність і довговічність. Він поєднує три MEMS-гіроскопи та три MEMS-акселерометри в каліброваному корпусі. Завдяки цьому він надійно працює в суворих умовах промислового середовища.
IMU промислового класу зазвичай мають нестабільність нульового зміщення гіроскопа в межах від 1 до 10°/год. Крім того, кутова випадкова блукаюча похибка зазвичай становить від 0,1 до 0,5°/√год. Зміщення нулю акселерометра зазвичай лежить у межах від 0,1 до 1 мг, залежно від архітектури датчика та якості калібрування. Отже, ці характеристики забезпечують стабільну оцінку орієнтації та надійний dead-reckoning під час коротких збоїв GNSS.
Виробники оптимізують IMU промислового класу для довготривалої повторюваності замість максимальної точності навігації. Тому вдосконалене заводське калібрування компенсує похибки масштабного коефіцієнта, зміщення осей, температурний дрейф і нелінійність датчика. Крім того, калібрування залишається ефективним у широкому діапазоні робочих температур. Багато IMU промислового класу також інтегрують фільтрацію вібрацій та функції самотестування. Крім того, висока частота вибірки зберігає якість вимірювань за високих динамічних умов експлуатації.
IMU промислового класу слугують основним вимірювальним елементом системи AHRS або INS. Вони надають інерціальні дані для об'єднання (ф'южну) з GNSS, LiDAR, енкодерами коліс, камерами, одометрами або доплерівськими лагами швидкості (DVL). У результаті злиття датчиків підвищує надійність позиціонування, оцінку орієнтації та керування транспортним засобом. Це також підтримує навігаційні характеристики, коли зовнішні орієнтири погіршуються або тимчасово стають недоступними.
Інженери широко використовують IMU промислового класу в мобільній робототехніці, автономних мобільних роботах (AMR), системах мобільного мапування, морських платформах, автоматично керованих візках (AGV), кранах, конвеєрних системах, промисловому обладнанні та системах точної автоматизації. Тому вони пропонують ефективний баланс між продуктивністю, надійністю, енергоспоживанням і вартістю. Як наслідок, вони підходять для вимогливих застосувань промислового керування рухом і навігації.
