IMU промислового класу
Промисловий IMU — це датчик руху, який вимірює тривісну кутову швидкість і тривісне лінійне прискорення. Порівняно з пристроями споживчого класу, він забезпечує вищу точність, стабільність і довговічність. Він поєднує три MEMS-гіроскопи та три MEMS-акселерометри в відкаліброваному корпусі. В результаті він надійно працює в суворих промислових умовах.
Промислові IMU зазвичай досягають нестабільності нулю гіроскопа від 1 до 10°/год. Крім того, випадкове блукання кута зазвичай становить від 0,1 до 0,5°/√год. Зміщення акселерометра зазвичай знаходиться в межах від 0,1 до 1 мг, залежно від архітектури датчика та якості калібрування. Отже, ці характеристики забезпечують стабільну оцінку орієнтації та надійний dead-reckoning під час коротких збоїв GNSS.
Виробники оптимізують промислові IMU для довгострокової повторюваності замість максимальної точності навігації. Тому вдосконалене заводське калібрування компенсує похибки масштабного коефіцієнта, зміщення осей, температурний дрейф і нелінійність датчика. Більше того, калібрування залишається ефективним у широкому діапазоні робочих температур. Багато промислових IMU також інтегрують фільтрацію вібрацій та функції самоперевірки. Крім того, високі частоти вибірки зберігають якість вимірювань за високих динамічних умов експлуатації.
Промислові IMU слугують основним елементом вимірювання AHRS або INS. Вони надають інерціальні дані для злиття з GNSS, LiDAR, датчиками обертів коліс, камерами, одометрами або доплерівськими лагами швидкості (DVL). Як наслідок, злиття датчиків покращує надійність позиціонування, оцінку орієнтації та керування транспортним засобом. Воно також підтримує навігаційні характеристики, коли зовнішні орієнтири деградують або тимчасово стають недоступними.
Інженери широко використовують промислові IMU в мобільній робототехніці, автономних мобільних роботах (AMR), мобільних системах картографування, морських платформах, автоматично керованих візках (AGV), кранах, конвеєрних системах, промисловому обладнанні та прецизійній автоматизації. Тому вони пропонують ефективний баланс між продуктивністю, міцністю, енергоспоживанням і вартістю. Завдяки цьому вони підходять для вимогливих застосувань промислового керування рухом і навігації.
