IMU de nível industrial
Uma IMU de nível industrial é um sensor de movimento que mede a velocidade angular em três eixos e a aceleração linear em três eixos. Em comparação com dispositivos de nível de consumo, ela oferece maior precisão, estabilidade e durabilidade. Ela combina três giroscópios MEMS e três acelerômetros MEMS em um pacote calibrado. Como resultado, opera de forma confiável em ambientes industriais adversos.
IMUs de nível industrial normalmente apresentam instabilidade de desvio do giroscópio entre 1 e 10°/h. Além disso, a variação aleatória do ângulo geralmente varia de 0,1 a 0,5°/√h. O desvio do acelerômetro costuma ficar entre 0,1 e 1 mg, dependendo da arquitetura do sensor e da qualidade da calibração. Consequentemente, essas características permitem uma estimativa estável da atitude e um cálculo de posição por estimativa confiável durante breves GNSS .
Os fabricantes otimizam as IMUs de nível industrial para repetibilidade a longo prazo, em vez de precisão máxima de navegação. Portanto, a calibração avançada de fábrica compensa erros de fator de escala, desalinhamento de eixos, desvio de temperatura e não linearidade dos sensores. Além disso, a calibração permanece eficaz em uma ampla faixa de temperatura operacional. Muitas IMUs de nível industrial também integram filtragem de vibração e funções de autoteste embutidas. Ademais, altas taxas de amostragem preservam a qualidade da medição em condições operacionais altamente dinâmicas.
As IMUs de nível industrial atuam como o elemento sensor central de um AHRS de um INS. Elas fornecem dados inerciais para fusão com GNSS, LiDAR, codificadores de roda, câmeras, odômetros ou registradores de velocidade Doppler (DVLs). Como resultado, a fusão de sensores melhora a robustez do posicionamento, a estimativa de atitude e o controle do veículo. Ela também mantém o desempenho de navegação quando as referências externas se deterioram ou ficam temporariamente indisponíveis.
Os engenheiros utilizam amplamente IMUs de nível industrial em robótica móvel, robôs móveis autônomos (AMRs), sistemas de mapeamento móvel, plataformas marítimas, veículos guiados automaticamente (AGVs), guindastes, sistemas de transporte, maquinário industrial e automação de precisão. Portanto, elas oferecem um equilíbrio eficaz entre desempenho, robustez, consumo de energia e custo. Consequentemente, são adequadas para aplicações exigentes de controle de movimento e navegação industrial.
