IMU de qualité industrielle
Une IMU de qualité industrielle est un capteur de mouvement qui mesure la vitesse angulaire sur trois axes et l'accélération linéaire sur trois axes. Par rapport aux appareils grand public, elle offre une précision, une stabilité et une durabilité supérieures. Elle associe trois gyroscopes MEMS et trois accéléromètres MEMS dans un boîtier étalonné. Par conséquent, elle fonctionne de manière fiable dans des environnements industriels difficiles.
Les IMU de qualité industrielle atteignent généralement une instabilité de biais du gyroscope comprise entre 1 et 10°/h. De plus, la marche aléatoire angulaire varie généralement de 0,1 à 0,5°/√h. Le biais de l'accéléromètre se situe généralement entre 0,1 et 1 mg, selon l'architecture du capteur et la qualité de l'étalonnage. Par conséquent, ces caractéristiques permettent une estimation stable de l'attitude et une estimes fiable lors de brèves pannes GNSS.
Les fabricants optimisent les IMU de qualité industrielle pour la répétabilité à long terme plutôt que pour une précision de navigation maximale. Par conséquent, un étalonnage d'usine avancé compense les erreurs de facteur d'échelle, le désalignement des axes, la dérive thermique et la non-linéarité du capteur. De plus, l'étalonnage reste efficace sur une large plage de températures de fonctionnement. De nombreuses IMU de qualité industrielle intègrent également un filtrage des vibrations et des fonctions d'autotest intégrées. En outre, des fréquences d'échantillonnage élevées préservent la qualité des mesures dans des conditions de fonctionnement hautement dynamiques.
Les IMU de qualité industrielle servent d'élément de détection central pour un AHRS ou un INS. Elles fournissent des données inertielles destinées à être fusionnées avec le GNSS, le LiDAR, les codeurs de roues, les caméras, les odomètres ou les lochs à effet Doppler (DVL). Par conséquent, la fusion de capteurs améliore la robustesse du positionnement, l'estimation de l'attitude et le contrôle du véhicule. Elle maintient également les performances de navigation lorsque les références externes se dégradent ou deviennent temporairement indisponibles.
Les ingénieurs déploient largement les IMU de qualité industrielle dans la robotique mobile, les robots mobiles autonomes (AMR), les systèmes de cartographie mobile, les plateformes marines, les véhicules à guidage automatique (AGV), les grues, les systèmes de convoyage, les machines industrielles et l'automatisation de précision. Par conséquent, elles offrent un équilibre efficace entre performances, robustesse, consommation d'énergie et coût. Elles conviennent donc aux applications exigeantes de contrôle de mouvement et de navigation industriels.
