새로운 Ellipse INS/GNSS가 어떻게 엔트리 레벨 RTK를 안정적으로 만들까요?

Ellipse INS 센서는 항상 견고하고 신뢰할 수 있는 센서로 명성을 쌓아왔습니다. 새로운 세대는 이러한 명제를 더욱 강화하고 센티미터 실시간 내비게이션 및 후처리로 새로운 시장을 개척합니다. 3세대 INS/GNSS는 어떻게 새로운 엔트리 레벨 RTK를 신뢰할 수 있게 만들까요?

1 - 우수한 관성 측정 장치

산업용 등급 세라믹 IMU

Ellipse Series , SBG Systems 은 산업용 등급의 가속도계, 자이로스코프, 자력계만을 선택하여 세라믹 패키지로 관성 측정 장치를 제작합니다. 모든 IMU는 까다로운 생산 공정에 대응할 수 있도록 집중적인 테스트를 거칩니다.

 

40~85°C에서 보정

Ellipse INS 미니어처 센서는 다축 회전 테이블과 온도 챔버를 사용한 고급 캘리브레이션의 이점을 누릴 수 있습니다. 모든 관성 측정 유니티는 -40~85°C의 온도에서 개별적으로 교정되며, 모든 교정 파라미터가 포함된 교정 보고서와 함께 배송됩니다.

캘리브레이션을 통해 모든 환경 조건에서 최고의 성능을 발휘할 수 있습니다.

 

프로토타이핑부터 생산까지 모든 센서가 동일한 방식으로 작동합니다.

센서를 선택할 때는 향후 모든 센서가 프로토타입으로 테스트한 센서와 동일한 성능을 제공할 수 있는지 확인하는 것이 중요합니다.

특별한 자체 검증 프로세스를 통해 수명 기간 동안 큰 편차 없이 동일한 수준의 성능을 보장합니다. Ellipse 관성 센서는 보정 시 엄격한 심사 과정을 거칩니다. 센서가 사양을 충족하지 못하면 생산 라인에서 제거됩니다.

모든 Ellipse INS 센서에는 2년 보증이 제공됩니다.

2 - 우수한 GNSS 수신기

17그램 INS/GNSS의 RTK: 융합 시간 및 정확도

지금까지 기존의 보급형 GNSS 수신기는 단일 대역 설계만 제공한 반면, 매핑 등급 GNSS 수신기는 다중 대역 주파수를 제공했습니다.

차세대 GNSS 수신기는 다중 주파수 추적을 제공하여 다중 경로 및 전파 방해 스푸핑 방지 복원력을 향상시킵니다.

또한 더 많은 신호로 대기 오차 보정을 개선하고 거의 즉각적인 RTK 수정을 통해 매우 정확한 RTK 포지셔닝과 듀얼 안테나 방향 계산이 가능합니다.

단일 대역 설계를 사용하면 완전 개방형 환경에서 몇 분의 컨버전스 시간이 필요하지만, 다중 대역 설계를 사용하면 몇 초 내에 이 성능 수준을 달성할 수 있습니다.

모든 조건에서 즉각적인 헤딩

애플리케이션에 따라 낮은 동역학 또는 까다로운 자기 조건에 대처해야 합니다. Ellipse Series 에서는 자력계, 단일 안테나 또는 이중 안테나 GNSS 헤딩 등 다양한 유형의 헤딩을 제공합니다. 당사의 경험에 따르면, 이중 안테나 INS 솔루션을 사용하면 대부분의 기술적 및 환경적 문제를 해결하는 데 도움이 될 수 있습니다.

모든 제목 지정 방법에 대한 글을 읽어보세요.

 

다중 별자리가 RTK에 미치는 영향

아래는 도심 협곡 및 터널과 같은 까다로운 GNSS 지역에서 수행한 차량용 테스트 결과입니다. Qinertia 후처리 소프트웨어를 사용하여 데이터를 분석했습니다.

첫 번째 그래프는 네 가지 별자리를 사용하여 후처리된 RTK 최대 성능(76%)을 보여줍니다: GPS + 글로나스 + 갈릴레오 + 베이더우.

아래는 별자리를 계산에서 제거했을 때의 결과입니다. Beidou를 사용하지 않으면 고정률이 73%, GPS+GLONASS만 사용하면 67%, GPS만 사용하면 49%까지 떨어집니다.

 

까다로운 조건에서는 항상 더 많은 별자리를 보유하는 것이 좋기 때문에 모든 SBG 관성 내비게이션 시스템에서 모든 별자리를 extra 비용 없이 기본으로 제공합니다.

3 - 다음을 사용한 후처리 Qinertia

임무가 끝난 후에는 SBG의 자체 후처리 소프트웨어인 Qinertia 는 164개국에 위치한 7,000개 이상의 기지국으로부터 항상 최신의 오프라인 RTK 보정에 액세스할 수 있습니다.

고급 타이트 커플링 알고리즘은 최고의 정확도를 제공하고 RTK 가용성을 극대화하기 위해 SBG Systems 에서 설계했습니다.

기지국에서 멀리 떨어져 있으면 Qinertia 에서 자동으로 가상 기지국(VBS)을 생성합니다. 이 VBS는 최고의 위치 정확도를 달성하기 위해 사용자의 궤적에서 가장 가까운 곳에 생성됩니다.

 

 

이 글은 인사이드 무인 시스템에서 주최한 웨비나 "최신 RTK + 관성 기술로 접근 가능하고 안정적인 센티미터 내비게이션을 구현하는 방법"에서 발췌한 것입니다.

SBG Systems 의관성 내비게이션 시스템( Ellipse -D )이 AUVSI 엑셀런스 어워드의 최종 후보로 선정되었습니다.