最適な見出し方法の選び方

GPSが利用できない場合

多くのアプリケーションにおいて、磁力計は良好な方位観測を行うための唯一の信頼できる方法です。

方位観測に磁力計を使用する場合、以下の条件を満たせば、それなりの精度が得られます：

• センサーを最終的な形状に設置した状態で、現在の場所の磁場とデバイス周辺のあらゆる磁気擾乱をマッピングするために、適切な磁気校正が行われる。
• センサーは、スイッチング電源、電力線、磁石などの内部磁気障害から離れた場所に設置される。
• センサーは適度に良好な磁気環境で作動する。短時間の磁気障害は予想されますが、長時間の磁気偏差は避けなければなりません。

自動車用途

このモードの使用は、GPS/GNSSフィックスが利用可能な場合にのみ可能です。このモードでは、方位推定を行うためにある程度の速度が必要です。また、サイドスリップせずに前進する必要があります。

例えば、飛行機でGPS/GNSSコースを使用すると、飛行機が横風によって流されている場合、間違った方位を取得してしまいます。GPS/GNSSコースは自動車用として推奨されています。

ハイ・ダイナミクスの場合

このモードの使用は、GPS/GNSSフィックスが利用可能な場合にのみ可能です。GPS/GNSSと慣性センサーのみに依存するため、機械的、磁気的な制約はありません。

ヘディングは、ターンのような頻繁で大きな加速が行われる場合によく観測されます。センサーが一定速度で動作している場合、または静止している場合、方位はジャイロスコープのみに依存する純粋な慣性方法でドリフトします。

ロー・ダイナミクスの場合

GPS/GNSSトゥルーヘディングは、同じGPS/GNSS受信機で2つのアンテナを使用することで達成されます。この方法では、2つのGPS/GNSSアンテナを使用し、静止していても有効な位置、速度、真のヘディング角を提供します。

デュアルアンテナGNSSの利点：

• 静止しているときに機能する：動いたり加速したりする必要はない。
• キャリブレーション不要：校正の必要がなく、磁気の乱れを心配する必要がない。
• 最も正確なソリューション

しかし、シングル・アンテナ・システムよりもGPS/GNSSの状況にはるかに敏感である。最適なパフォーマンスを得るためには、オープンスカイで運用する必要があります。

どのコンディションにどのヘディング・メソッド？