PPK後処理データ

リアルタイムキネマティック（RTK）は、GNSS補正がほぼリアルタイムで送信される測位技術で、通常RTCM形式の補正ストリームを使用します。しかし、GNSS補正、特にその完全性、可用性、カバレッジ、互換性の確保には課題があります。

RTKポスト処理に対するPPKの主な利点は、フォワード処理とバックワード処理を含むポスト処理中にデータ処理活動を最適化できることである。一方、リアルタイム処理では、補正とその送信に中断や非互換があれば、精度の低い測位につながる。

GNSSポスト処理(PPK)とリアルタイム(RTK)の主な利点の第一は、現場で使用されるシステムがCORSからINS/GNSSシステムにRTCM補正を送るためのデータリンク/無線を持つ必要がないことです。

ポスト処理採用の主な制限は、最終的なアプリケーションが環境に作用するための要件です。一方、最適化された軌道を生成するために必要な追加処理時間にアプリケーションが耐えることができれば、すべての成果物のデータ品質が大幅に向上します。

フォワード・プロセッシングとバックワード・プロセッシングは、どのようにデータの精度を向上させるのか？

サーベイ の途中で60秒間のGNSS停止があったとしよう。フォワード処理における位置誤差は急速に増大し（その速度はIMUの仕様やその他のパラメータに依存する）、停電の終了時に最大に達する。その後、すぐに回復します。

後処理では、物理方程式が有効なままであるため、時間が逆流し、反時系列順に処理を行うことにする。この後方処理では、自然な前方処理と非常に対称的な方法で、GNSS停止の実際の開始時に誤差が最大になります。

これら2つの計算を統合すると、停電の中央付近で最大誤差が生じ、その大きさはフォワードのみ、あるいはバックワードのみの解決策よりもはるかに小さくなる。

これは特に、SBG Systems の製品で認められているGNSS+INSソリューションを改善するものだが、GNSSのみの処理もこのワークフローから恩恵を受けるだろう。

すでに述べたように、この改善は後処理によってのみ可能である。なぜなら、最初から最後まですべてのデータが利用可能である必要があり、そのため、サーベイ の最後に使用するのが遅れるからである。