PPK後処理データ

SBG Systems は、慣性航法システムの性能を向上させるために、GNSS後処理ソリューションを自社開発しました。

GNSS後処理とは?

PPKポストプロセスは、GNSS受信機に記録された生のGNSSデータ測定値をデータ取得後に処理するアプローチです。GNSS受信機の最も完全で正確な運動軌跡を提供するために、他のGNSS測定ソースと組み合わせることができます。

これらの他の情報源は、データ収集プロジェクトまたはその近くにあるローカルGNSS基地局、または政府機関および/または商業CORSネットワークプロバイダーによって一般的に提供されている既存の連続動作基準点(CORS)とすることができます。

ポストプロセシング・キネマティック(PPK)ソフトウェアは、自由に利用できるGNSS衛星の軌道と時計情報を利用することができ、精度をさらに向上させるのに役立ちます。PPKは、絶対グローバル座標参照フレーム基準でローカルGNSS基地局の位置を正確に決定することを可能にします。

PPKソフトウェアは、エンジニアリング・プロジェクトをサポートするために、異なる座標参照フレーム間の複雑な変換をサポートすることもできます。

言い換えれば、修正へのアクセスを提供し、プロジェクトの精度を高め、サーベイ 、あるいはミッション後のインストール中にデータの損失やエラーを修復することもできる。

Qinertia

Qinertia

フル機能のINS/GNSSポスト処理ソフトウェア

SBG Systems は、独自のINS GNSSポスト処理ソフトウェアを開発し、細かく調整されたセンサーモデル、運動学的VBS生成、すべての信号とコンステレーションの同時使用を備えた最先端のGNSSと慣性ナビゲーションアルゴリズムへのアクセスを提供します。また、164カ国にある8,000以上の基地局からのRTK補正にも簡単にアクセスできます。

QINERTIA PPKソフトウェアを発見する ''
  • すべてのアプリケーション
  • 柔軟なライセンス
  • 緊密に結合された後処理
  • 仮想基地局(VBS)
  • 写真測量のための画像ジオタギング
  • Qinertia インテグレーター向けCLI

Qinertia

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SBG Systems は、独自のINS GNSSポスト処理ソフトウェアを開発し、細かく調整されたセンサーモデル、運動学的VBS生成、すべての信号とコンステレーションの同時使用を備えた最先端のGNSSと慣性ナビゲーションアルゴリズムへのアクセスを提供します。また、164カ国にある8,000以上の基地局からのRTK補正にも簡単にアクセスできます。

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RTKとPPKの後処理

リアルタイムキネマティック(RTK)は、GNSS補正がほぼリアルタイムで送信される測位技術で、通常RTCM形式の補正ストリームを使用します。しかし、GNSS補正、特にその完全性、可用性、カバレッジ、互換性の確保には課題があります。

RTKポスト処理に対するPPKの主な利点は、フォワード処理とバックワード処理を含むポスト処理中にデータ処理活動を最適化できることである。一方、リアルタイム処理では、補正とその送信に中断や非互換があれば、精度の低い測位につながる。

GNSSポスト処理(PPK)とリアルタイム(RTK)の主な利点の第一は、現場で使用されるシステムがCORSからINS/GNSSシステムにRTCM補正を送るためのデータリンク/無線を持つ必要がないことです。

ポスト処理採用の主な制限は、最終的なアプリケーションが環境に作用するための要件です。一方、最適化された軌道を生成するために必要な追加処理時間にアプリケーションが耐えることができれば、すべての成果物のデータ品質が大幅に向上します。

 

 

フォワード・プロセッシングとバックワード・プロセッシングは、どのようにデータの精度を向上させるのか?

サーベイ の途中で60秒間のGNSS停止があったとしよう。フォワード処理における位置誤差は急速に増大し(その速度はIMUの仕様やその他のパラメータに依存する)、停電の終了時に最大に達する。その後、すぐに回復します。

後処理では、物理方程式が有効なままであるため、時間が逆流し、反時系列順に処理を行うことにする。この後方処理では、自然な前方処理と非常に対称的な方法で、GNSS停止の実際の開始時に誤差が最大になります。

これら2つの計算を統合すると、停電の中央付近で最大誤差が生じ、その大きさはフォワードのみ、あるいはバックワードのみの解決策よりもはるかに小さくなる。

これは特に、SBG Systems の製品で認められているGNSS+INSソリューションを改善するものだが、GNSSのみの処理もこのワークフローから恩恵を受けるだろう。

すでに述べたように、この改善は後処理によってのみ可能である。なぜなら、最初から最後まですべてのデータが利用可能である必要があり、そのため、サーベイ の最後に使用するのが遅れるからである。

すべてのサーベイ アプリケーションにアクセス可能

RTKは、マッピングや建設機械の制御・誘導などの高精度GNSS測位アプリケーションや、リアルタイムの結果を必要とするマリーン アプリケーションでは一般的ですが、INSデータの後処理は、無線機の実装やRTCM補正ストリームの品質のリアルタイム監視が複雑なUAVやUSV アプリケーションで最も有用です。

航空測量士はPPKを使用する傾向があるが、これは飛行機へのデータリンクが難しいためである。携帯電話ネットワークは、地上放送アンテナの向きの関係で高度ではうまく機能しないからだ。

ポスト処理キネマティックが必要な他のアプリケーションは、データ(画像やLiDARデータなど)が後続のワークフローで処理されるもので、多くの場合、cloud 。また、Qinertia のようなGNSSポスト処理ソフトウェアによる軌跡の処理が簡単に追加できます。

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