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Apogee-D INSミニユニット(右向き)
Apogee-D
INS 内蔵測地用デュアルアンテナ 0.008°のロールおよびピッチ 0.02° 方位角
発見
Apogee-D
Ekinox D INSミニユニット(右)
Ekinox-D
INS 内蔵測地用デュアルアンテナ 0.02°のロール角およびピッチ角 0.05° 方位角
発見
Ekinox-D
Stellar 40 Silver Right Mini
Stellar-40
INS ジャミング およびスプーフィング の高度な耐障害性 GNSS電波障害下での位置誤差は0.2 % DTまで低減 0.05° 方位角(RTK)
発見
Stellar-40

RNSS – 地域航法衛星システム

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RNSS – 地域航法衛星システムの定義

GPSやGalileoなどの全地球航法衛星システム(GNSS)は、世界的なカバレッジを提供します。しかし、多くの国が地域航法衛星システム(RNSS)を開発しています。これらのシステムは、強力で信頼性の高い測位、ナビゲーション、時刻同期(PNT)信号を提供します。RNSSは、GPSやGalileoなどのグローバルシステムを補完します。これにより、外国が管理するインフラストラクチャへの依存が軽減されます。これは国家安全保障を確保し、経済成長を促進します。特に、険しい地形や都市の峡谷における精度を向上させます。この世界的な傾向は、PNTの自律性に対する国家の関心の高まりを示しています。

本日は、3つの重要な地域航法衛星システムであるQZSS、NAVIC、およびKPSについて学びます。

日本の準天頂衛星システム(QZSS)は2018年に運用を開始しました。アジア太平洋地域にサービスを集中させています。QZSSは、衛星軌道の独自の組み合わせを使用しています。これらの軌道には、中軌道(MEO)や準天頂軌道(IGSO)が含まれます。IGSO衛星は、非対称の8字形の軌道を描きます。これにより、1機の衛星が常に日本のほぼ真上に位置するようになります。この「準天頂」と呼ばれる位置により、都市部での電波受信が向上します。QZSSは主にGPSの補完として機能します。

QZSSは、複数のLバンド周波数で信号を送信します。これらの一般的な帯域により、GPSとの高い相互運用性が確保されます。主な周波数には、L1C/A、L1C、L2C、L5が含まれます。また、QZSSは専用のL6信号もブロードキャストします。このL6信号により、センチメートル級測位補強サービス(CLAS)が可能となります。これにより、極めて高精度な測位サービスが提供されます。

インドのIndian Constellation (NavIC)(IRNSSとも呼ばれる)も2018年に運用ステータスを達成しました。このシステムはインド全域にPNTサービスを提供し、国境から1,500 km先まで拡張しています。NavICのコンステレーションは、静止軌道(GEO)およびIGSO衛星に依存しています。この組み合わせにより、インド本土上空の継続的な視認性が確保されます。GEO衛星は地球の表面に対して固定されたままになります。この軌道の選択により、最大限のカバレッジが保証されます。

NavICは、ユーザー向けに二周波数放送を利用しています。その信号はL5バンド(1176.45 MHz)で送信されます。また、Sバンド(2492.028 MHz)も使用します。Sバンドは、大気の影響に対する優れた耐性を提供します。NavICは、標準測位サービス(SPS)と制限されたサービスの両方を提供します。このシステムは、災害管理および重要インフラにとって極めて重要です。将来のNavIC衛星には、広く使用されているL1周波数も追加されます。

韓国測位システム(KPS)は、韓国が推進する野心的なプロジェクトである。現在開発が進められており、2035年頃を目標としている。KPSは、独立したPNT(位置・航法・時刻)サービスの提供を目指している。そのサービス範囲は、朝鮮半島およびより広範なアジア・オセアニア地域をカバーする予定である。KPSは当初、8基の衛星で構成される予定である。

計画されている衛星コンステレーションは、複数の軌道が混在する構成となっている。これには、3基のGEO衛星と5基のIGSO衛星が含まれる。 この軌道設計はNavICと類似しており、朝鮮半島全域において、高仰角での継続的なカバレッジを確保する。最終的な周波数の詳細が明らかになりつつある。KPSは、他のグローバルシステムと互換性のある信号を使用する見込みである。この高精度システムは、自動運転車などの将来の産業を支えることになる。その開発は、国家的な大規模投資であり、戦略的目標でもある。

現代の地域航法衛星システム(RNSS)はすべて、相互運用性を重視している。これらは共通の周波数帯、特にLバンドを共有している。 QZSSはL1、L2、L5、L6を使用している。NavICはL5およびSバンドの信号を採用している。将来のKPSも同様のLバンド規格に従うものと見られる。周波数を共有することで、ユーザー端末は複数のシステムを追跡できるようになる。これにより、精度と耐障害性が向上する。地域システムは上空にさらに多くの衛星を追加するものであり、堅牢なグローバルナビゲーションの将来にとって不可欠である。

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