Ekinox-D Solution INS GNSS compacte avec double antenne
L'Ekinox-D est un système de navigation inertielle tout-en-un avec récepteur GNSS RTK intégré, idéal pour les applications où l'espace est critique. Cet INS/GNSS avancé est livré avec une ou deux antennes et fournit l'orientation, le pilonnement et une position au niveau centimétrique, même en cas de panne du GNSS.
Une IMU est le composant central de ce système de navigation inertielle. S'appuyant sur la technologie MEMS et une intégration propriétaire innovante, l'IMU Ekinox-D offre des performances exceptionnelles tout en conservant un coût raisonnable. De plus, un DVL ou un odomètre peuvent être connectés à l'Ekinox-D en tant qu'entrées d'aide à la vitesse.
Découvrez toutes les fonctionnalités et applications de l'Ekinox-D.
Spécifications
Performance de mouvement & navigation
1.2 m Position verticale en point unique
1.2 m Position horizontale RTK
0,01 m + 0,5 ppm Position verticale RTK
0,015 m + 1 ppm Position horizontale PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Position verticale PPK
0,015 m + 1 ppm * Roulis/tangage en point unique
0.02 ° RTK roulis/tangage
0.015 ° Roulis/Tangage PPK
0,01 ° * Cap en point unique
0.05 ° Cap RTK
0.04 ° Cap au format PPK
0,03 ° *
Fonctionnalités de navigation
Antenne GNSS simple et double Précision du pilonnement en temps réel
5 cm ou 5 % de la houle Période de vague de pilonnement en temps réel
0 à 20 s Mode de pilonnement en temps réel
Ajustement automatique Précision du pilonnement différé
2 cm ou 2 % Période de houle différée
0 à 40 s
Profils de mouvement
Navires de surface, véhicules sous-marins, levés maritimes, environnements marins et marins difficiles Air
Avions, hélicoptères, aéronefs, UAV Land
Voiture, automobile, train/chemin de fer, camion, deux-roues, machinerie lourde, piéton, sac à dos, hors route
Performance GNSS
Double antenne géodésique interne Bande de fréquences
Double fréquence Fonctionnalités GNSS
SBAS, SP, RTK, PPK Signaux GPS
L1, L2, L5, L6 * Signaux Galileo
E1, E5a, E5b Signaux Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Signaux Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I,B3I Autres signaux
Marinestar, HAS, CLAS, QZSS, Navic, bande L * GNSS temps de première fixation
< 45 s Brouillage et spoofing
Atténuation et indicateurs avancés, compatible OSNMA
Spécifications environnementales et plage de fonctionnement
IP-68 Température de fonctionnement
-40 °C à 75 °C Vibrations
3 g RMS – 20 Hz à 2 kHz Chocs
500 g pour 0,3 ms MTBF (calculé)
50 000 heures Conforme à
MIL-STD-810, EN60945
Interfaces
GNSS, RTCM, odomètre, DVL Protocoles de sortie
NMEA, Binary sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocoles d'entrée
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Enregistreur de données
8 Go ou 48 h @ 200 Hz Fréquence de sortie
Jusqu'à 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), horloge maître PTP, NTP, interface web, FTP, API REST Ports série
RS-232/422 jusqu'à 921 kbps : 3 sorties / 5 entrées CAN
1x CAN 2.0 A/B, jusqu'à 1 Mbps Sync OUT
PPS, déclencheur jusqu'à 200 Hz, odomètre virtuel – 2 sorties Sync IN
PPS, odomètre, marqueur d'événement jusqu'à 1 kHz – 5 entrées
Spécifications mécaniques et électriques
9 à 36 VDC Consommation d'énergie
6 W Puissance de l'antenne
5 VDC – 150 mA max par antenne | Gain : 17 – 50 dB Poids (g)
600 g Dimensions (LxlxH)
100 mm x 86 mm x 75 mm
Spécifications de synchronisation
< 200 ns Précision PTP
< 1 µs Précision PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Dérive en navigation à l'estime
1 ppm

Applications de l'Ekinox-D
L'Ekinox-D est conçu pour la navigation de haute précision et la surveillance en temps réel dans les applications terrestres, maritimes, sous-marines et aéroportées, garantissant des données précises même dans les conditions les plus exigeantes.
Dans les applications terrestres, il fournit un positionnement et une orientation fiables pour la cartographie mobile, les véhicules autonomes et les opérations tactiques. Pour les projets maritimes et sous-marins, il prend en charge une navigation robuste et un guidage des navires, essentiels pour des opérations sûres et efficaces. Dans les applications aéroportées, notre INS améliore la stabilité et la précision des UAV et des aéronefs habités. Grâce à la surveillance des performances en temps réel, notre INS garantit des informations précises et exploitables dans tous les environnements.
Découvrez toutes les applications dans divers secteurs.
Fiche technique de l'Ekinox-D
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Les spécifications complètes sont disponibles dans le manuel matériel sur demande.
![]() Ekinox-D |
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Position horizontale RTK | Position horizontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm | Position horizontale RTK 0.01 m + 1 ppm | Position horizontale RTK 0.01 m + 0.5 ppm | Position horizontale RTK 0.015 m + 1 ppm |
RTK roulis/tangage | Roulis/Tangage RTK 0,015 ° | Roulis/Tangage RTK 0,05 ° | Roulis/Tangage RTK 0,015 ° | Roulis/Tangage RTK 0,015 ° |
Cap RTK | Cap RTK 0.04 ° | Cap RTK 0.2 ° | Cap RTK 0.05 ° | Cap RTK 0.05 ° |
Récepteur GNSS | Récepteur GNSS Antenne double géodésique interne | Récepteur GNSS Antenne double interne | Récepteur GNSS Antenne double interne | Récepteur GNSS Antenne double interne |
Poids (g) | Poids (g) 600 g | Poids (g) 65 g | Poids (g) 165 g | Poids (g) 38 g |
Dimensions (LxlxH) | Dimensions (LxlxH) 100 x 86 x 75 mm | Dimensions (LxlxH) 46 x 45 x 32 mm | Dimensions (LxlxH) 42 x 57 x 60 mm | Dimensions (LxlxH) 50 x 37 x 23 mm |
Compatibilité de l'Ekinox-D
Documentation et ressources
L'Ekinox-D est livrée avec une documentation complète, conçue pour accompagner les utilisateurs à chaque étape.
Des guides d'installation à la configuration avancée et au dépannage, nos manuels clairs et détaillés assurent une intégration et un fonctionnement fluides.
Notre processus de production
Découvrez la précision et l'expertise derrière chaque produit SBG Systems. La vidéo suivante offre un aperçu de la façon dont nous concevons, fabriquons et testons méticuleusement nos systèmes de navigation inertielle haute performance.
De l'ingénierie avancée au contrôle qualité rigoureux, notre processus de production garantit que chaque produit répond aux normes les plus élevées de fiabilité et de précision.
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Section FAQ
Bienvenue dans notre section FAQ, où nous répondons à vos questions les plus urgentes sur notre technologie de pointe et ses applications. Vous trouverez ici des réponses complètes concernant les caractéristiques des produits, les processus d'installation, les conseils de dépannage et les meilleures pratiques pour optimiser votre expérience.
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Qu'est-ce que la bathymétrie ?
La bathymétrie est l'étude et la mesure de la profondeur et de la forme du relief sous-marin, principalement axée sur la cartographie des fonds marins et autres paysages submergés. Il s'agit de l'équivalent sous-marin de la topographie, fournissant des informations détaillées sur les caractéristiques sous-marines des océans, des mers, des lacs et des rivières. La bathymétrie joue un rôle crucial dans diverses applications, notamment la navigation, la construction maritime, l'exploration des ressources et les études environnementales.
Les techniques bathymétriques modernes reposent sur des systèmes de sonar, tels que les sondeurs mono-faisceau et multi-faisceaux, qui utilisent des ondes sonores pour mesurer la profondeur de l'eau. Ces dispositifs envoient des impulsions sonores vers le fond marin et enregistrent le temps nécessaire au retour des échos, calculant ainsi la profondeur en fonction de la vitesse du son dans l'eau. Les sondeurs multi-faisceaux, en particulier, permettent de cartographier de larges portions du fond marin en une seule fois, fournissant ainsi des représentations très détaillées et précises du fond marin. Fréquemment, une solution RTK + INS est associée pour créer des représentations bathymétriques 3D positionnées avec précision du fond marin.
Les données bathymétriques sont essentielles à la création de cartes marines, qui aident à guider les navires en toute sécurité en identifiant les dangers sous-marins potentiels tels que les roches submergées, les épaves et les bancs de sable. Elles jouent également un rôle essentiel dans la recherche scientifique, en aidant les chercheurs à comprendre les caractéristiques géologiques sous-marines, les courants océaniques et les écosystèmes marins.
Qu'est-ce que la topographie hydrographique ?
Le levé hydrographique est le processus de mesure et de cartographie des caractéristiques physiques des étendues d'eau, y compris les océans, les rivières, les lacs et les zones côtières. Il implique la collecte de données relatives à la profondeur, à la forme et aux contours du fond marin (cartographie du fond marin), ainsi qu'à la localisation des objets submergés, des dangers pour la navigation et d'autres caractéristiques sous-marines (par exemple, les fosses marines). Le levé hydrographique est essentiel pour diverses applications, notamment la sécurité de la navigation, la gestion côtière et le levé côtier, la construction et la surveillance environnementale.
Le levé hydrographique comprend plusieurs éléments clés, à commencer par la bathymétrie, qui mesure la profondeur de l'eau et la topographie du fond marin à l'aide de systèmes de sonar tels que les sondeurs mono-faisceau ou multi-faisceaux qui envoient des impulsions sonores au fond marin et mesurent le temps de retour de l'écho.
Un positionnement précis est essentiel, obtenu grâce aux systèmes mondiaux de navigation par satellite (GNSS) et aux systèmes de navigation inertielle (INS) afin de relier les mesures de profondeur à des coordonnées géographiques précises. En outre, les données de la colonne d'eau, telles que la température, la salinité et les courants, sont mesurées, et des données géophysiques sont collectées pour détecter les objets, les obstacles ou les dangers sous-marins à l'aide d'outils tels que les sonars latéraux et les magnétomètres.
Qu'est-ce qu'un échosondeur multifaisceaux ?
Le sondeur multifaisceaux (MBES) est une technique avancée de levé hydrographique utilisée pour cartographier le fond marin et les éléments sous-marins avec une grande précision.
Contrairement aux échosondeurs monofaisceaux traditionnels qui mesurent la profondeur en un seul point directement sous le navire, le MBES utilise un ensemble de faisceaux sonar pour capturer simultanément des mesures de profondeur sur une large bande du fond marin. Cela permet une cartographie détaillée et à haute résolution du terrain sous-marin, y compris la topographie, les caractéristiques géologiques et les dangers potentiels.
Les systèmes MBES émettent des ondes sonores qui se propagent dans l'eau, rebondissent sur le fond marin et reviennent au navire. En analysant le temps nécessaire au retour des échos, le système calcule la profondeur en plusieurs points, créant ainsi une carte complète du paysage sous-marin.
Cette technologie est essentielle pour diverses applications, notamment la navigation, la construction maritime, la surveillance environnementale et l'exploration des ressources, fournissant des données essentielles pour la sécurité des opérations maritimes et la gestion durable des ressources marines.
Que sont les capteurs de mesure de vagues ?
Les capteurs de mesure des vagues sont des outils essentiels pour comprendre la dynamique des océans et améliorer la sécurité et l'efficacité des opérations maritimes. En fournissant des données précises et actualisées sur les conditions de vagues, ils aident à éclairer les décisions dans divers secteurs, du transport maritime et de la navigation à la conservation de l'environnement. Les bouées de vagues sont des dispositifs flottants équipés de capteurs pour mesurer les paramètres des vagues tels que la hauteur, la période et la direction.
Elles utilisent généralement des accéléromètres ou des gyroscopes pour détecter le mouvement des vagues et peuvent transmettre des données en temps réel aux installations terrestres pour analyse.