Marine Technology intègre un SBG INS/GNSS dans son HydroDron

Marine Technology a présenté HydroDron, le premier navire hydrographique autonome sans équipage en Pologne, à Baltexpo 2019. Le projet récemment achevé a été cofinancé par le Centre national pour la recherche et le développement et a été récompensé dans le cadre du concours "Baltexpo Golden Anchor 2019".

L'HydroDron permet d'accéder à cartographie dans des eaux inaccessibles

HydroDron est un catamaran sans équipage fabriqué en matériau léger et durable, avec un système de double coque (4m de long et 2m de large). La partie motrice, équipée de deux moteurs électriques fonctionnant indépendamment l'un de l'autre, offre une vitesse et une manœuvrabilité adéquates, atteignant une vitesse maximale de plus de 10 nœuds.

Cette plateforme flottante autonome et télécommandée dédiée aux mesures hydrographiques en eaux limitées se caractérise par sa mobilité. Il est possible de la transporter dans la zone de mission sur une remorque de voiture ou un navire de surface plus grand et de la mettre à l'eau à partir de la remorque depuis la plage, le rivage, le quai, la plate-forme ou le navire de surface. L'HydroDron peut opérer dans des eaux inaccessibles ou difficiles à atteindre pour des unités habitées plus grandes, dont l'utilisation peut s'avérer impossible ou non rentable.

Un USV entièrement équipé pour l'hydrographie

Le développement des systèmes de navigation autonome et d'hydrographie 3D automatique de la plateforme représente une amélioration significative de la plateforme de surface polyvalente télécommandée de Marine Technology pour les opérations dans les zones portuaires et autres zones restreintes. La plateforme sera désormais capable d'effectuer des missions de mesure bathymétrique, sonar et autres en mode entièrement autonome, en mettant en œuvre une planification adaptative de la trajectoire et une analyse 3D automatique des données de mesure de la situation en temps quasi réel autour de la plateforme.

Équipement HydroDron

HydroDron intègre une large gamme d'équipements de mesure afin de fournir une multitude de variantes différentes :

• Système bathymétrique et sonar intégré 3DSS-DX-450 de Ping DSP
• Ordinateur industriel pour l'acquisition des données Getac S410 (l'élément principal de la station hydrographique)
• Centrale inertielle de navigation  externe à double antenne Ekinox2-D de SBG Systems
• Sonar monofaisceau à double fréquence HydroBox HD de Syqwest
• Sonar monofaisceau haute fréquence Echologger EU400
• LiDAR PUCK VLP-16 de Velodyne

Un système de capteurs surveille également la situation sur et autour de la plate-forme afin d'accroître la connaissance de la situation. Il comprend deux sondes verticales, une dans chaque coque, deux caméras vidéo (rotatives et fixes) et une station météorologique. Outre les données de navigation habituelles, les données vidéo des deux caméras, les informations météorologiques, le niveau de tension de la batterie, les profondeurs actuelles sous chaque flotteur, etc. sont enregistrées. Un radar et deux télémètres laser (avant et arrière) sont utilisés dans le système anti-collision de l'unité. Les données de navigation sont transmises à la station côtière, composée de deux consoles : une console de navigation dédiée, et une console hydrographique avec l'ordinateur Getac.

Les mesures hydrographiques sont assurées, de la planification des travaux de mesure à l'élaboration du produit final, par le logiciel Hypack. Les données hydrographiques provenant de la sonde multifaisceaux et du LiDAR sont enregistrées à bord d'ordinateurs industriels.