Marine Technology intègre un SBG INS/GNSS dans son HydroDron

Marine Technology a présenté HydroDron, le premier navire hydrographique autonome sans pilote en Pologne, à Baltexpo 2019. Le projet récemment achevé a été cofinancé par le Centre national pour la recherche et le développement et a été récompensé dans le cadre du concours "Baltexpo Golden Anchor 2019".

L'HydroDron permet d'accéder à cartographie dans des eaux inaccessibles

L'HydroDron est un catamaran sans équipage fabriqué dans un matériau léger et durable, avec un système de double coque (4 m de long et 2 m de large).

La partie moteur, équipée de deux moteurs électriques fonctionnant indépendamment l'un de l'autre, offre une vitesse et une manœuvrabilité adéquates, atteignant une vitesse maximale de plus de 10 nœuds.

Cette plate-forme flottante autonome et télécommandée dédiée aux mesures hydrographiques dans les eaux limitées se caractérise par sa mobilité. Il est possible de la transporter dans la zone de mission sur une remorque de voiture ou sur un navire de surface plus grand et de la mettre à l'eau depuis la remorque à partir de la plage, du rivage, du quai, de la plate-forme ou du navire de surface.

L'HydroDron opère dans des eaux inaccessibles ou difficiles pour des unités habitées plus grandes, rendant leur utilisation impossible ou non rentable.

Un USV entièrement équipé pour l'hydrographie

Le développement des systèmes de navigation autonome et d'hydrographie 3D automatique de la plateforme représente une amélioration significative de la plateforme de surface polyvalente télécommandée de Marine Technology pour les opérations dans les zones portuaires et autres zones restreintes.

La plateforme pourra désormais effectuer des missions bathymétriques, sonar et d'autres mesures en mode entièrement autonome, en mettant en œuvre une planification adaptative des trajectoires et une analyse automatique en 3D des données de mesure de la situation en temps quasi réel autour de la plateforme.

Équipement HydroDron

HydroDron intègre une large gamme d'équipements de mesure afin de fournir une multitude de variantes différentes :

• Système bathymétrique et sonar intégré 3DSS-DX-450 de Ping DSP
• Ordinateur industriel pour l'acquisition des données Getac S410 (l'élément principal de la station hydrographique)
• Centrale inertielle de navigation  externe à double antenne Ekinox2-D de SBG Systems
• Sonar monofaisceau à double fréquence HydroBox HD de Syqwest
• Sonar monofaisceau haute fréquence Echologger EU400
• LiDAR PUCK VLP-16 de Velodyne

Un système de capteurs surveille également la situation sur et autour de la plate-forme afin d'améliorer la connaissance de la situation. Il comprend deux sondes verticales, une dans chaque coque, deux caméras vidéo (rotative et fixe) et une station météorologique.

Outre les données de navigation habituelles, les données vidéo des deux caméras, les informations météorologiques, le niveau de tension de la batterie, les profondeurs actuelles sous chaque flotteur, etc. sont enregistrés. Un radar et deux télémètres laser (avant et arrière) sont utilisés dans le système anticollision de l'unité.

La station côtière reçoit les données de navigation, gérées par deux consoles :

• une console de navigation
• un hydrographe avec un ordinateur Getac.

Le logiciel Hypack assure les mesures hydrographiques, de la planification du travail à l'élaboration du produit final.

Les données hydrographiques provenant de la sonde multifaisceaux et du LiDAR sont enregistrées sur des ordinateurs industriels embarqués.