Qinertia INS choisi pour le post-traitement des données géophysiques marines
Le logiciel Qinertia INS PPK de SBG utilisé pour le post-traitement des données INS pour le positionnement précis des levés géophysiques marins.
"Le matériel et le logiciel de SBG Systems ont certainement répondu à nos attentes !" | Luke G., hydrographe et géologue marin à Namdeb
Namdeb Diamond Corporation est une société d'extraction de diamants alluviaux située à Oranjemund, dans le sud de la Namibie. Elle effectue des opérations d'exploration, d'exploitation minière et de réhabilitation. La riche histoire de Namdeb remonte à 1920.
La société utilise plusieurs techniques minières innovantes pour extraire les diamants des gisements alluviaux. Pour l'étude, elle adopte un large éventail de méthodologies dans l'environnement terrestre et marin afin de quantifier les activités minières et d'explorer de nouveaux sites miniers potentiels.
Matériel robuste et rentable
L'équipe de Namdeb cherchait à mettre à niveau son ancien système de navigation inertielle et a trouvé que le Navsight Apogee de SBG avait des spécifications très similaires à celles de son équipement précédent, et ce à un coût bien inférieur.
Notre client a également trouvé des caractéristiques intéressantes dans la configuration matérielle pour aider les utilisateurs lors de la configuration initiale. De plus, il s'est rendu compte que le logiciel Qinertia PPK offrait plus de valeur que sa solution précédente.
Le logiciel SBG PPK permet l'intégration de données tierces et fournit un module de photogrammétrie pour un géoréférencement précis.
Son principal besoin pour le logiciel PPK était de post-traiter les données INS pour un positionnement précis de l'étude géophysique marine.
Qinertia est utilisé quotidiennement pour post-traiter les missions Navsight Apogee des levés MBES et les données PPK d'un récepteur GNSS Trimble dans les levés SBES.
Plus récemment, il est utilisé pour le traitement de la photogrammétrie à partir d'un drone DJI.
Intégration transparente avec Qinertia INS
La mise à niveau du matériel n'a posé aucun problème majeur. La conception "plug and play" offre une intégration transparente du système INS sur le navire d'enquête du client.
En ce qui concerne le logiciel, Namdeb a été particulièrement satisfaite de la configuration du système et de l'interface graphique Qinertia, qui aide graphiquement l'utilisateur à détecter les erreurs d'installation potentielles et les biais dans les données. En outre, l'équipe de SBG a toujours réagi rapidement pour fournir une assistance.
À propos du logiciel PPK et du MBES
L'étude par sondeur multifaisceaux (MBES) est une méthode d'étude géophysique qui utilise des ondes sonores pour créer des cartes à haute résolution du fond marin et des structures souterraines.
Elle est couramment utilisée en hydrographie et en exploration géophysique pour déterminer les profondeurs d'eau, la bathymétrie et l'emplacement des caractéristiques géologiques.
Cependant, la précision des études MBES est parfois limitée par la précision ou les perturbations du système de positionnement INS utilisé pour collecter des données sur la position du navire.
Le logiciel PPK résout ces problèmes en traitant les données INS collectées pendant la mission afin de fournir des positions extrêmement précises du navire d'étude MBES.
Pour ce faire, il utilise des algorithmes avancés pour corriger les données GNSS des erreurs, telles que le retard ionosphérique et troposphérique, et pour supprimer tout biais éventuel.
Il en résulte une position extrêmement précise et fiable pour le navire d'étude, qui est ensuite incorporée dans les données MBES afin d'en augmenter la précision.
Logiciel Qinertia INS PPK
Le logiciel Qinertia PPK offre un tout nouveau niveau de solutions de positionnement de haute précision.
Obtenez une précision inégalée dans vos flux de travail en post-traitant vos données de localisation brutes.
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Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous y trouverez les réponses aux questions les plus courantes concernant les applications que nous présentons. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !
Quelle est la différence entre RTK et PPK ?
La cinématique en temps réel (RTK) est une technique de positionnement dans laquelle les corrections GNSS sont transmises en temps quasi réel, généralement à l'aide d'un flux de correction au format RTCM. Cependant, il peut être difficile de garantir les corrections GNSS, en particulier leur exhaustivité, leur disponibilité, leur couverture et leur compatibilité.
Le principal avantage du PPK par rapport au post-traitement RTK est que les activités de traitement des données peuvent être optimisées pendant le post-traitement, y compris le traitement en avant et en arrière, alors que dans le traitement en temps réel, toute interruption ou incompatibilité dans les corrections et leur transmission entraînera un positionnement de moindre précision.
Le premier avantage du post-traitement GNSS (PPK) par rapport au temps réel (RTK) est que le système utilisé sur le terrain n'a pas besoin d'une liaison de données/radio pour transmettre les corrections RTCM provenant du CORS au système INS.
La principale limite à l'adoption du post-traitement est l'obligation pour l'application finale d'agir sur l'environnement. En revanche, si votre application peut supporter le temps de traitement supplémentaire nécessaire à la production d'une trajectoire optimisée, elle améliorera considérablement la qualité des données pour tous vos produits.
Comment fonctionne le traitement en amont et en aval ?
Imaginons que nous ayons une panne GNSS de 60 secondes au milieu de notre enquête. L'erreur de position dans le traitement en aval augmente rapidement (le taux dépend des spécifications de l'IMU et d'autres paramètres) et atteint son maximum à la fin de la panne. Elle se rétablit ensuite rapidement. Dans le traitement a posteriori, nous supposons que le temps s'écoule en arrière et nous effectuons le traitement dans l'ordre anti-chronologique, car les équations physiques restent valides. Dans ce traitement à rebours, l'erreur serait maximale au début réel de la panne du GNSS, de manière très symétrique au traitement naturel à rebours.
La fusion de ces deux calculs permet d'obtenir une erreur maximale autour du milieu de la panne, avec une magnitude beaucoup plus faible que les solutions "forward only" ou "backward only". Cela améliorera particulièrement les solutions INS , comme le permettent les produits SBG Systems , mais le traitement GNSS seul bénéficiera également de ce flux de travail.
Comme nous l'avons déjà indiqué, cette amélioration ne peut se faire que par le biais d'un post-traitement, car toutes les données doivent être disponibles du début à la fin, ce qui reporte son utilisation à la fin de l'enquête.
Qu'est-ce que le post-traitement GNSS ?
Le post-traitement GNSS, ou PPK, est une approche dans laquelle les mesures brutes des données GNSS enregistrées sur un récepteur GNSS sont traitées après l'activité d'acquisition des données. Elles peuvent être combinées avec d'autres sources de mesures GNSS pour fournir la trajectoire cinématique la plus complète et la plus précise pour ce récepteur GNSS, même dans les environnements les plus difficiles.
Ces autres sources peuvent être des stations de base GNSS locales situées sur le site du projet d'acquisition de données ou à proximité, ou des stations de référence à fonctionnement continu (CORS) existantes, généralement proposées par des agences gouvernementales et/ou des fournisseurs de réseaux CORS commerciaux.
Un logiciel de post-traitement cinématique (PPK) peut utiliser des informations librement disponibles sur l'orbite et l'horloge des satellites GNSS, afin d'améliorer encore la précision. Le PPK permet de déterminer avec précision l'emplacement d'une station de base GNSS locale dans un cadre de référence de coordonnées globales absolues, qui est utilisé pour déterminer l'emplacement d'une station de base GNSS locale dans un cadre de référence de coordonnées globales absolues, qui est utilisé.
Le logiciel PPK peut également prendre en charge des transformations complexes entre différents cadres de référence de coordonnées dans le cadre de projets d'ingénierie.
En d'autres termes, il donne accès aux corrections, améliore la précision du projet et peut même réparer les pertes de données ou les erreurs pendant l'enquête ou l'installation après la mission.
Qu'est-ce que le positionnement ponctuel précis ?
Le positionnement ponctuel précis (PPP) est une technique de navigation par satellite qui offre un positionnement de haute précision en corrigeant les erreurs du signal satellite. Contrairement aux méthodes GNSS traditionnelles, qui reposent souvent sur des stations de référence au sol (comme dans le cas du RTK), le PPP utilise des données satellitaires globales et des algorithmes avancés pour fournir des informations de localisation précises.
Le PPP fonctionne partout dans le monde sans qu'il soit nécessaire de disposer de stations de référence locales. Il convient donc aux applications dans des environnements éloignés ou difficiles où il n'y a pas d'infrastructure au sol. En utilisant des données précises sur l'orbite et l'horloge des satellites, ainsi que des corrections pour les effets atmosphériques et les trajets multiples, le PPP minimise les erreurs GNSS courantes et peut atteindre une précision de l'ordre du centimètre.
Si le PPP peut être utilisé pour le positionnement post-traitement, qui implique l'analyse a posteriori des données collectées, il peut également fournir des solutions de positionnement en temps réel. Le PPP en temps réel (RTPPP) est de plus en plus disponible et permet aux utilisateurs de recevoir des corrections et de déterminer leur position en temps réel.