Compensation des mouvements et géoréférencement des UAV LiDAR

Les véhicules aériens sans pilote (UAV), communément appelés drones, utilisent généralement la technologie du système mondial de localisation (GPS) pour la navigation et le positionnement.

Le GPS est un élément essentiel du système de navigation d'un drone. Il fournit des données de localisation en temps réel qui permettent au drone de déterminer sa position avec précision et d'exécuter diverses tâches.

Ces dernières années, ce terme a été remplacé par le nouveau terme GNSS (Global Navigation Satellite System). GNSS désigne la catégorie générale des systèmes de navigation par satellite, qui englobe le GPS et divers autres systèmes. En revanche, le GPS est un type spécifique de GNSS développé par les États-Unis.

Une charge utile désigne tout équipement, dispositif ou matériel qu'un véhicule (drone, navire...) transporte pour remplir l'objectif qui lui est assigné au-delà des fonctions de base. La charge utile est distincte des composants nécessaires au fonctionnement du véhicule, tels que ses moteurs, sa batterie et son châssis.

Exemples de charges utiles :

• Caméras : caméras haute résolution, caméras thermiques...
• Capteurs : LiDAR, capteurs hyperspectraux, capteurs chimiques...
• Matériel de communication : radios, répéteurs de signaux...
• Instruments scientifiques : capteurs météorologiques, échantillonneurs d'air...
• Autres équipements spécialisés

Le géofencing des drones est une barrière virtuelle qui définit des limites géographiques spécifiques à l'intérieur desquelles un véhicule aérien sans pilote (UAV) peut opérer.

Cette technologie joue un rôle essentiel dans l'amélioration de la sûreté, de la sécurité et de la conformité des opérations de drones, en particulier dans les zones où les activités de vol peuvent présenter des risques pour les personnes, les biens ou l'espace aérien réglementé.

Dans des secteurs tels que les services de livraison, la construction et l'agriculture, le geofencing permet de s'assurer que les drones opèrent dans des zones sûres et légales, en évitant les conflits potentiels et en améliorant l'efficacité opérationnelle.

Les forces de l'ordre et les services d'urgence peuvent utiliser le geofencing pour gérer les opérations des drones lors d'événements publics ou d'urgences, en s'assurant que les drones ne pénètrent pas dans des zones sensibles.

Le géofencing peut être utilisé pour protéger la faune et les ressources naturelles en limitant l'accès des drones à certains habitats ou zones de conservation.

Le géoréférencement consiste à aligner des données géographiques (telles que des cartes, des images satellites ou des photographies aériennes) sur un système de coordonnées connu afin de pouvoir les placer avec précision sur la surface de la Terre.

Les données peuvent ainsi être intégrées à d'autres informations spatiales, ce qui permet une analyse et une cartographie précises basées sur la localisation.

Dans le contexte de l'arpentage, le géoréférencement est essentiel pour garantir que les données collectées par des outils tels que le LiDAR, les caméras ou les capteurs sur les drones sont cartographiées avec précision en fonction des coordonnées du monde réel.

En attribuant la latitude, la longitude et l'altitude à chaque point de données, le géoréférencement garantit que les données capturées reflètent l'emplacement et l'orientation exacts sur la Terre, ce qui est crucial pour des applications telles que la cartographie géospatiale, la surveillance de l'environnement et la planification de la construction.

Le géoréférencement implique généralement l'utilisation de points de contrôle dont les coordonnées sont connues, souvent obtenues par GNSS ou par levés au sol, afin d'aligner les données capturées sur le système de coordonnées.

Ce processus est essentiel pour créer des séries de données spatiales précises, fiables et utilisables.