Tecnología GNSS para navegación inercial

¿Cuál es la diferencia entre GPS y GNSS?

GPS significa Sistema de Posicionamiento Global. Es un sistema de navegación por satélite desarrollado inicialmente por Estados Unidos con fines militares. Las aplicaciones civiles tienen acceso a algunas de las señales GPS.

En la actualidad también existen otros sistemas de navegación por satélite, como el ruso GLONASS, el futuro Galileo europeo y el chino Beidu. La tecnología se denomina ahora Sistema Mundial de Navegación por Satélite (GNSS)

¿Cuál es la ventaja del GNSS para la navegación inercial?

Los sistemas de navegación inercial pueden aprovechar la constelación adicional para utilizar más satélites y mejorar aún más la robustez de la señal en entornos difíciles como cañones urbanos, bosques o montañas.

¿Qué es el DGPS?

DGPS son las siglas de GPS Diferencial. Se trata de la señal GPS corregida por estaciones de referencia en tierra (que pueden estimar el error de la ionosfera en la señal GPS). Tradicionalmente, la precisión DGPS puede llegar a ser submétrica. La técnica RTK permite que la precisión DGPS se sitúe en el nivel centimétrico.

¿Qué significa RTK?

RTK son las siglas de Real Time Kinematic (cinemática en tiempo real). Los algoritmos RTK utilizan la medición de la fase portadora para estimar con precisión la distancia del receptor a los satélites. Permite una precisión de 1-2 cm en la posición.