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Ellipse A AHRS ミニユニット(右)
Ellipse-A
AHRS 0.8° 方位(磁方位) 5 cmの隆起 0.1°の横揺れおよび縦揺れ
発見
Ellipse-A
Ekinox A AHRS ミニユニット(右)
Ekinox-A
AHRS 0.05° 方位角(外部) 5 cmの隆起 0.02°のロール角およびピッチ角
発見
Ekinox-A
Apogee A AHRS ミニユニット(右)
Apogee-A
AHRS GNSS方位(外部) 5 cmの隆起 0.008°のロールおよびピッチ
発見
Apogee-A

アンテナの放射パターン

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アンテナの放射パターンの定義

GNSSアンテナの放射パターンは、さまざまな方向に信号電力を放射または受信するアンテナの能力によって定義されます。このパターンは、信号品質と測位精度に直接影響を与えます。GNSSアンテナは、上空の衛星からの信号を受信するように設計されています。

まず、理想的なGNSSアンテナは、方位面において無指向性の放射パターンを持ちます。これにより、すべての水平方向で均一な感度が確保されます。また、可視空をカバーするために、仰角面で半球状のパターンを備えています。

次の段階は、アンテナが高仰角から地平線までの微弱な衛星信号を受信することです。したがって、天頂に向けて強い利得を提供する必要があります。これは、直上位置にある衛星からの信号強度を最大化するのに役立ちます。ただし、利得は一般に低い仰角で低下することに注意することが重要です。設計者は、不要な信号の受信を減らすためにこのトレードオフを制御します。建物や地面で反射された信号がマルチパス誤差を引き起こす可能性があることに注意してください。地平線での利得が低下したアンテナは、これらの反射の除去に役立ちます。

さらに、アンテナの接地プレーンが重要な役割を果たします。これは放射パターンに大きな影響を与え、その結果、下向きの信号受信が抑制されます。適切に設計された接地プレーンは、パターンの対称性を改善し、信号の歪みを減らすことが示されています。

さらに、資格を持った専門家は、高精度GNSSアプリケーションでチョークリングおよびパッチアンテナを頻繁に使用します。これらのアンテナは安定した放射パターンを提供し、マルチパス干渉を低減します。テストによると、さまざまな仰角にわたって一貫した利得を維持することが示されています。正確な位相測定を容易にするためには、放射パターンの安定性を確保することが不可欠です。歪みや非対称性は、位置推定にバイアスをもたらす可能性があります。したがって、高精度GNSS受信機は、既知の放射特性を持つキャリブレーション済みアンテナを使用します。

動的な環境では、信頼性の高いトラッキングのために放射パターンのコンシステンシー(一貫性)が不可欠です。例えば、UAVやモバイルプラットフォームの文脈では、安定したパターンが信号ドロップアウトを最小限に抑える鍵となります。

陸上測量や測地学において、安定したパターンを持つアンテナはセンチメートルレベルの精度を得るのに役立ちます。UAVには、高速な旋回や移動中でも衛星のトラッキングを維持するアンテナが必要です。農業では、機械が地平線近くでも精度を維持するために、広いカバレッジを持つアンテナを使用します。

船舶では、アンテナが水面からの信号反射を軽減します。航空機には、頭上の衛星からの強い信号を受信するアンテナが必要です。

タイミング局は、通信網や電力網の同期を保つために安定したパターンを使用します。自動運転車は、都市部での信号損失を避けるために均一なカバレッジに依存しています。

軍事システムは、ジャミングをブロックし衛星信号に集中するために特別なアンテナパターンを使用します。これらすべてのケースにおいて、アンテナのパターンは、信号を強力に保ち、エラーを減らし、さまざまな環境でGNSSの精度を向上させるのに役立ちます。

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