GNSS-Technologie für die Inertialnavigation

Was ist der Unterschied zwischen GPS und GNSS?

GPS steht für Global Positioning System. Es ist ein satellitengestütztes Navigationssystem und wurde ursprünglich von den USA für militärische Zwecke entwickelt. Zivile Anwendungen haben Zugang zu einigen der GPS-Signale.

Heutzutage gibt es auch andere satellitengestützte Navigationssysteme wie das russische GLONASS, das zukünftige europäische Galileo und das chinesische Beidu. Die Technologie wird jetzt Globales Navigationssatellitensystem (GNSS) genannt.

Was ist der Vorteil von GNSS für die Trägheitsnavigation?

Trägheitsnavigationssysteme können die Vorteile einer zusätzlichen Konstellation nutzen, um mehr Satelliten zu verwenden und die Signalstabilität in rauen Umgebungen wie Straßenschluchten, Wäldern und Bergen weiter zu verbessern.

Was ist das DGPS?

DGPS steht für Differential-GPS. Es handelt sich um das GPS-Signal, das durch Bodenreferenzstationen korrigiert wird (die den Ionosphärenfehler des GPS-Signals abschätzen können). Traditionell kann die DGPS-Genauigkeit bis in den Sub-Meter-Bereich gehen. Die RTK-Technik ermöglicht eine DGPS-Genauigkeit im Zentimeterbereich.

Was bedeutet RTK?

RTK steht für Real Time Kinematic. RTK-Algorithmen nutzen die Trägerphasenmessung, um die Entfernung zwischen dem Empfänger und den Satelliten genau zu bestimmen. Dies ermöglicht eine Positionsgenauigkeit von 1-2 cm.