磁场是一种物理场，表示磁场对电流、移动电荷和磁性材料的影响。
地球就像一块巨大的磁铁，它产生自己的磁场，从南极到北极。磁极与地理上的南北轴线并不完全一致。
地球磁场和衰减
航向精度 和地理航向精度之间存在角度偏移。我们称这种差异为偏角。由于磁场在全球范围内并不完全一致，因此也会存在大小和方向上的局部差异。请注意，局部偏角的范围可能从十分之几度到 20 多度不等。
而且，这些误差可能随时间而变化。
世界磁模型
美国国家海洋和大气管理局（NOAA）每 5 年更新一次全球地球磁场地图。
根据特定的地点和日期，可以使用该地图了解该特定地点的偏角。
SBG Systems SBGSBG Systems 将该地图嵌入其惯性导航系统，从而在使用磁强计时实现自动真北航向精度 。
磁罗盘精度
当接近两极时，磁场的垂直分量会比水平分量强。在纬度很高的地方使用磁罗盘时，由于信号/噪声比很低，可能无法检测到航向精度 角。
通常，磁罗盘可以在纬度低于 70° 的地方使用。
与陀螺仪一起使用的指南针
通过将陀螺仪与罗盘结合使用，可以将两种系统的优势结合起来：陀螺仪在短期内性能良好，但在长期内会发生漂移，而磁力计可能会受到局部干扰，但在长期内是可靠的（如果经过校准并处于适当的环境中）。
我们的惯性系统能够实时估计磁场是否可靠。在磁场不可靠期间使用陀螺仪可使系统在大多数情况下保持高精度的航向精度 解决方案。