INS 传感器开发套件

可视化

每个图表视图都具有缩放和平移功能，可进行高效的数据分析。还提供了各种面板，例如表示设备方向的三维视图。

配置

Ellipse 可修改设置并实时显示结果。sbgCenter 主窗口显示欧拉角、陀螺仪数据和 3D 方向。

记录

创建和回放录像借助时间线控制，您可以通过移动或缩放时间来精细分析录制的动态。

出口

您可以轻松配置导出文本文件格式，以便在 Excel、Matlab 或 CARIS 等第三方软件中打开录音。每项导出数据都可以启用或禁用，因此您只需导出需要的内容。借助 Google KMZ 插件，您可以将记录导出到 Google 地球，并可视化三维方向和位置数据。

为了缩短将我们的产品集成到客户应用程序中的时间，SBG Systems 开发了一套可直接用于与我们的产品通信的库。开发工具包还包括一些源代码示例，以说明如何使用我们的库。

sbgECom C 库

该库提供您为我们的产品开发代码所需的一切。例如，只需三行代码，您就可以开始从Ellipse 读取传感器和方位数据。所有Ellipse 功能都在 sbgECom 库中实现，因此您可以使用它来完全配置您的传感器。

sbgECom 库附有完整的源代码文档，可快速适用于包括小型微控制器在内的任何平台。

源代码示例

开发工具包包括一些源代码，演示了如何使用 sbgECom 库。只需几分钟，您就可以在自己的应用程序中使用Ellipse 。

多平台

由于使用了 Makefiles，sbgECom 库和示例源代码都能在 Windows（使用 Visual Studio）、Mac OS X 和 Unix/Linux 上进行本地编译。

RTMaps 库

Ellipse 的RTMaps库包含一套组件，便于传感器配置和数据采集。RTMaps 4是一个异步高性能软件平台，专为应对多传感器挑战而设计。

该工具用于充分利用Ellipse 产品中的磁传感器。有了经过良好校准的磁传感器，您就可以在所有三维方向上获得准确的这顶帽子 信息。

简单、准确

只需几秒钟，您就可以实现良好的校准。校准磁强计非常简单，只需将设备向某些方向正常旋转即可。

实时三维可视化

借助功能强大的 3D 界面，您可以实时查看当前校准的进度和质量，并调整程序以获得最佳效果。

软铁和硬铁校正

熨斗校准工具的目的是利用强大的校准算法对软熨斗和硬熨斗效应进行补偿。

支持 2D 和 3D 应用程序

校准程序有两种操作模式，即 2D 模式和 3D 模式。大多数情况下，三维模式是最佳模式，但当传感器仅在二维平面内移动时，则应使用二维模式。