INS 传感器开发套件
借助 sbgCenter 软件,在应用中轻松集成Ellipse 传感器
Ellipse 和Ellipse Micro
开发套件 (DK) 随Ellipse 传感器提供。这是对Ellipse 传感器进行评估和使用的一种非常快速简便的方法。
DK 包含
- 校准报告、
- 用于连接Ellipse 的 USB 电缆、
- 用于 INSEllipse 型号(N 和 D)的一个或两个贴片天线
开发套件提供全面的技术支持和无限制的固件更新
Ellipse Micro DK 还包含一个评估板,该评估板集成了各种功能:
" 用于 INS 应用的 Ublox GNSS 接收机模块(E 型)
" 所有电缆和附件
为了缩短将我们的产品集成到客户应用程序中的时间,SBG Systems 开发了一套可直接用于与我们的产品通信的库。开发工具包还包括一些源代码示例,以说明如何使用我们的库。
sbgECom C 库
该库提供您为我们的产品开发代码所需的一切。例如,只需三行代码,您就可以开始从Ellipse 读取传感器和方位数据。所有Ellipse 功能都在 sbgECom 库中实现,因此您可以使用它来完全配置您的传感器。
sbgECom 库附有完整的源代码文档,可快速适用于包括小型微控制器在内的任何平台。
源代码示例
开发工具包包括一些源代码,演示了如何使用 sbgECom 库。只需几分钟,您就可以在自己的应用程序中使用Ellipse 。
多平台
由于使用了 Makefiles,sbgECom 库和示例源代码都能在 Windows(使用 Visual Studio)、Mac OS X 和 Unix/Linux 上进行本地编译。
RTMaps 库
Ellipse 的RTMaps库包含一套组件,便于传感器配置和数据采集。RTMaps 4是一个异步高性能软件平台,专为应对多传感器挑战而设计。
该工具用于充分利用Ellipse 产品中的磁传感器。有了经过良好校准的磁传感器,您就可以在所有三维方向上获得准确的这顶帽子 信息。
简单、准确
只需几秒钟,您就可以实现良好的校准。校准磁强计非常简单,只需将设备向某些方向正常旋转即可。
实时三维可视化
借助功能强大的 3D 界面,您可以实时查看当前校准的进度和质量,并调整程序以获得最佳效果。
软铁和硬铁校正
熨斗校准工具的目的是利用强大的校准算法对软熨斗和硬熨斗效应进行补偿。
支持 2D 和 3D 应用程序
校准程序有两种操作模式,即 2D 模式和 3D 模式。大多数情况下,三维模式是最佳模式,但当传感器仅在二维平面内移动时,则应使用二维模式。