惯性系统，例如 IMU（惯性测量单元）和 INS（惯性导航系统），通常与第三方软件和驱动程序集成，用于数据处理、可视化或集成到更大的系统中。确保兼容性对于无缝运行至关重要。
SBG 传感器兼容所有接受 ASCII、NMEA 和 TSS 协议的软件。
主要兼容的第三方软件和驱动程序列表
一些软件公司已经开发了支持 SBG 二进制协议的驱动程序。这些只是水文软件的主要驱动程序，如果您希望将新的软件兼容性添加到此列表中，请联系我们。
联系我们的支持团队| 第三方司机 | 描述 |
|---|---|
| Eiva | Eiva 为 Naviscan 软件提供了一个驱动程序，以便与 SBG Systems 的惯性导航系统进行接口连接。 |
| Hypack | 用于 SBG Systems Ekinox 惯性导航系统的 HYPACK® 和 HYSWEEP® 设备驱动程序。支持以太网和串行连接，并支持所有参数：横摇、俯仰、航向、位置、升沉、延迟升沉、UTC 等。 |
| QPS (QINSy) | 支持以太网和串行连接，并支持所有参数：横摇、纵摇、航向、位置、垂荡、延迟垂荡、UTC 等。 |
| Sonarwiz | Sonarwiz 软件可与 SBG Systems 的惯性导航系统进行接口连接。 |
| 泰莱迪恩 PDS | 支持以太网和串行连接，并支持所有参数：横摇、纵摇、航向、位置、垂荡、延迟垂荡、UTC 等。 |
| 泰雷兹 CARIS | sbgCenter 是由 SBG SYSTEMS 开发的可视化和分析软件，提供与 CARIS 软件兼容的导出格式。 |
| BeamworX (NavAQ) | 支持通过以太网或串行连接与 SBG 系统进行接口连接。支持所有参数：横摇、俯仰、航向、位置、精度、升沉、延迟升沉、UTC 等。 |
| ROS （机器人操作系统） | ROS 驱动程序现已在我们的整个产品系列中实现全面兼容，包括 Ellipse、Ekinox Micro、Quanta 系列…… |
| RTMaps | Intermpora RTMaps 软件兼容我们的全系列传感器。在此观看 Ellipse-D 与 RT Maps 的设置视频。 设置视频 → |
| Pixhawk | SBG 传感器与 Pixhawk 兼容，后者是无人机硬件的开放标准。 |
