Ellipse系列

Ellipse-A是一款高性价比的姿态航向参考系统（AHRS）。

磁校准以后可以提供准确的航向，适用于中低动态的应用。

经过-40~85℃的动态校准，可以提供横滚、俯仰、航向和升沉数据。

• 0.1°横滚和俯仰（360°范围内）
• 0.8°航向（内部磁力计）
• 5cm实时升沉（海洋款）
• 轻量级封装可选(OEM款)
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Ellipse-E是一款通用超小型组合导航系统，可以使用外部GNSS接收机提供的位置、速度和航向进行组合导航，并且可以连接其他外部辅助传感器，如DVL或里程计。

适用于需要特定的GNSS集成或是需要更多接口的应用，可以提供俯仰、横滚、磁/GNSS航向、位置、速度和升沉。

• 0.05°俯仰和横滚
• 磁航向或GNSS航向
• 定位精度取决于外部GNSS接收机
• 5cm实时升沉（海洋款）
• 轻量级外壳的产品可选(OEM款)
• 最多5个RS232/422串行端口
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Ellipse-N是一款超小型、高性能，带RTK功能的组合导航系统，内置了双频四星座的GNSS模块。

Ellipse-N可以提供俯仰、横滚、航向、升沉（海洋版）和厘米级的位置定位，最适用于动态环境和卫星定位条件恶劣的环境，在低动态应用中亦可使用磁航向进行工作。

新版本：低功耗、RTK和原始数据。

• 0.05°俯仰和横滚（RTK）
• 0.2°航向（RTK高动态）
• 5cm实时升沉（海洋款）
• 1cm RTK位置定位
• 用于后处理的原始数据
• 超小型OEM产品可选
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Ellipse-D是超小型的组合导航系统，集成了双天线、多频段GNSS接收机，能够在复杂的GNSS条件下提供精确航向和厘米级的定位。

可以提供姿态、航向、升沉以及导航数据。

新版本：尺寸更小、功耗更低。

• 0.05°俯仰和横滚（RTK）
• 0.2°航向（双天线GNSS RTK）
• 不受磁场干扰的影响
• 1cm RTK位置定位
• 超小型OEM产品可选
• 可用QinertiaPPK软件进行后处理
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