Пост-обробка даних — це аналіз та корекція записаних даних після завершення зйомки або місії. Цей метод підвищує точність і надійність. У системах навігації та позиціонування, особливо GNSS, пост-обробка усуває шум і застосовує поправки до необроблених вимірювань. Інженери використовують пост-обробку для корекції дрейфу, зменшення похибок та уточнення результатів позиціонування. Це особливо корисно в районах зі слабким покриттям супутників або перебоями сигналу.
Пост-обробка базується на збережених даних. Сюди входять GNSS сигнали GNSS , інерційні вимірювання та поправки базових станцій. Інженери обробляють дані в автономному режимі за допомогою спеціалізованого програмного забезпечення. Це програмне забезпечення застосовує математичні моделі для покращення кінцевого положення або траєкторії. Результатом є більш точний маршрут або набір вимірювань, ніж той, що був отриманий у реальному часі.
Обробка у зворотному, прямому напрямках та об'єднання
Одним із основних методів постобробки є пряма обробка. Вона передбачає аналіз даних від початку місії до її завершення. Програмне забезпечення використовує початкові умови та вимірювання для оцінки положення вздовж часової послідовності. Цей метод є простим і швидким. Однак він може переносити помилки, що виникли на початку, на весь масив даних.
Зворотна обробка аналізує дані від кінця місії до початку. Цей метод використовує кінцеві умови для оцінки попередніх позицій. Він часто дає більш точні результати на початку зйомки. Це допомагає виправити початкові помилки, що виникли під час прямої обробки. Зворотна обробка особливо корисна, коли система запускається без належного супутникового покриття.
Об'єднана обробка поєднує прямі та зворотні рішення. Програмне забезпечення обробляє дані в обох напрямках. Потім воно об'єднує дві траєкторії в одне оптимізоване рішення. Такий вид обробки дає найнадійніші та найточніші результати. Він зрівноважує початкові та кінцеві умови та мінімізує загальну похибку. Більшість висококласних інструментів постобробки використовують цей метод за замовчуванням.
Постобробка також включає такі методи, як диференціальна GNSS. Цей метод використовує дані з найближчої базової станції з відомими координатами. Система порівнює дані ровера з даними бази. Вона застосовує поправки для зменшення похибок, пов’язаних із супутниками. Іншим поширеним підходом є тісно пов'язанаINS . Вона поєднує супутникові дані з даними інерційних датчиків для усунення короткочасних перебоїв у роботі та підвищення стабільності положення.
Геодезисти, інженери та дослідники покладаються на пост-обробку для досягнення високої точності. Вона є необхідною для картографування, гідрографії, польотів БПЛА та наукових досліджень. Інструменти пост-обробки вимагають ретельного калібрування та правильної синхронізації часу. Якість даних значною мірою залежить від точності датчиків та правильного запису даних під час місії.
Програмне забезпечення QinertiaINS
Програмне забезпечення Qinertia PPK відкриває абсолютно новий рівень у сфері рішень для високоточного позиціонування. Досягніть безпрецедентної точності у своїх робочих процесах завдяки постобробці необроблених даних про місцезнаходження.
Відкрийте для себе всі функції
