알고리즘가상 기지국 알고리즘 및 성능 평가 (2020)정수 모호성 분해능을 갖춘 다중 별자리 PPP-IF와 관성 데이터의 긴밀하게 결합된 통합 (2020)긴밀하게 결합된 관성 시각 GNSS 솔루션(2022)
애플리케이션안전이 중요한 애플리케이션을 위한 고집적 다중 센서 내비게이션 시스템 (2021)결정론적 시각적 매핑 (2021)강력하고 정확한 결정론적 시각적 주행 거리 측정 (2020)
알고리즘가상 기지국 알고리즘 및 성능 평가 (2020)정수 모호성 분해능을 갖춘 다중 별자리 PPP-IF와 관성 데이터의 긴밀하게 결합된 통합 (2020)긴밀하게 결합된 관성 시각 GNSS 솔루션(2022)
애플리케이션안전이 중요한 애플리케이션을 위한 고집적 다중 센서 내비게이션 시스템 (2021)결정론적 시각적 매핑 (2021)강력하고 정확한 결정론적 시각적 주행 거리 측정 (2020)