磁場とは何か？

地球磁場と偏角

地球は巨大な磁石のように振る舞い、南極から北極へと向かう独自の磁場を発生させる。極は地理的な南北軸と正確に一致しているわけではない。磁気方位と地理的方位の間には角度のオフセットがある。この差は偏角と呼ばれる。また、磁場は地球上で完全に均一ではないため、大きさと方向の両方に局所的な違いがあります。局地的な偏角は、コンマ数度のものから20度以上のものまであることに注意してください。さらに、これらの誤差は時間とともに変化することもある。

世界磁気モデル

アメリカのNOAAは5年ごとに地球磁場の世界地図を更新している。この地図は、特定の場所と日付を指定すれば、その場所の偏角を知ることができる。SBG Systems 、この地図を慣性航法システムに組み込み、磁力計を使用しながら自動的に真北を目指すことができる。

磁気コンパスの精度

磁場の垂直成分は、極に近づくと水平成分よりも強くなる。非常に高い緯度で磁気コンパスを使用する場合、信号とノイズの比率が低いため、方位角を検出できないことがあります。通常、方位磁針は緯度70度以下で使用できます。

ジャイロコンパス

ジャイロスコープをコンパスと組み合わせて使用することで、両方のシステムの利点を組み合わせることが可能です。ジャイロスコープは短期的には優れていますが、長期的にはドリフトします。一方、磁力計は局所的な外乱の影響を受けますが、長期的には信頼できます（校正され、適切な環境にあれば）。私たちの慣性システムは、磁場が信頼できるかどうかをリアルタイムで推定することができます。磁場が信頼できない期間中にジャイロスコープを使用することで、システムはほとんどの状況で高精度の方位ソリューションを維持することができます。