Nos systèmes de navigation par inertie ont été testés au cours d'une campagne hydrographique de trois jours dans la zone portuaire de Hambourg (Allemagne). SBG Systems et MacArtney Germany GmbH ont équipé un navire hydrographique d'une configuration complète d'échosondeur multifaisceaux et ont effectué divers tests pour démontrer les performances des systèmes inertiels SBG dans différents environnements difficiles. Découvrez notre test de bathymétrie marine.
Conditions d'essai
Dans un premier temps, les données INS brutes ont été enregistrées en temps réel et fusionnées avec les données MBES du RESON SeaBat 7125 dans le logiciel d'acquisition Teledyne PDS. Ensuite, les données hydrographiques ont été post-traitées et filtrées avec BeamWorx AutoClean.
En outre, les données INS ont été traitées à l'aide du logiciel Qinertia de SBG PPK. Enfin, la référence est la solution à fibre optique haut de gamme Horizon étroitement couplée.
Nous remercions MacArtney Germany pour son aide dans ce test de bathymétrie marine.
Procédure d'étalonnage des tests bathymétriques marins
Calibration basée sur les données de mouvement et de trajectoire du SBG Horizon pendant le test bathymétrique marin.
L'interface comprend la ligne de levé, la bathymétrie calculée, les couches d'indication de la qualité et les caractéristiques topographiques.
Rapports et résultats d'étalonnage
Les systèmes de navigation inertielle de SBG ont été testés au cours d'une campagne hydrographique de trois jours à Hambourg, en Allemagne. En outre, SBG Systems et MacArtney Germany GmbH ont équipé un navire de prospection d'une configuration complète de sondeur multifaisceaux afin d'évaluer les performances des INS dans des conditions difficiles.
Les capteurs testés comprenaient Horizon, Apogee, EkinoxNavsight Marine Series) et Ellipse. L'équipe a enregistré les données brutes de l INS en temps réel et les a fusionnées avec les données MBES du Reson SeaBat 725 en utilisant Teledyne PDS.
Par la suite, ils ont post-traité et filtré les données hydrographiques avec Beam Worx AutoClean, tandis que Qinertia s'est chargé du traitement des données INS . En outre, le logiciel SIG a généré des modèles 3D et des cartes web interactives, affichant les calculs bathymétriques INS et les couches de qualité. JavaScript a été utilisé pour formater les mises en page. L'évaluation a porté sur les résultats de l'étalonnage, les données bathymétriques, les trajectoires et les indicateurs de qualité, en mettant l'accent sur les performances en matière de mouvement et de positionnement.
Chaque essai bathymétrique marin comprenait des levés sous les ponts et dans les chenaux avec des interruptions du GNSS et des opérations dans des conditions de forte houle. En outre, l'étude a analysé les améliorations apportées aux levés par le post-traitement, couplé de manière lâche et étroite, des journaux INS bruts.
1 - Champ d'étalonnage du capteur de mouvement
La garantie d'une haute précision dans la détection de mouvement commence par un étalonnage rigoureux. Nos capteurs inertiels sont soumis à des tests approfondis pour corriger les biais, les facteurs d'échelle et les désalignements. Grâce à des plates-formes multi-axes avancées et à des environnements contrôlés, ce processus améliore la précision et la stabilité des capteurs dans une large gamme de conditions opérationnelles. En affinant la réponse de chaque capteur, l'étalonnage garantit des performances fiables dans des applications exigeantes telles que l'aérospatiale, la marine et la navigation autonome.
Modèle 3D
Visualisation 3D de la zone d'étude pour l'étalonnage du capteur de mouvement, basée sur les données de mouvement et de trajectoire du SBG Horizon. L'interface comprend la ligne de levé, la bathymétrie calculée, les couches d'indication de la qualité et les caractéristiques topographiques.
Carte d'arpentage en 3D
Rapports d'étalonnage/offsets
Rapports d'étalonnage et angles de montage conseillés pour chaque centrale inertielle SBG. Le logiciel BeamworX Autopatch génère tous ces rapports. Au cours d'une étude d'alignement, l'équipe a mesuré les décalages pour chaque capteur en fonction de la configuration du navire et des capteurs, puis les a évalués à l'aide de Cremer Caplan.
Test de positionnement précis des points
Test du nouveau mode de traitement PPP dans Qinertia. Les surfaces bathymétriques et les couches de qualité ont été calculées sur la base des solutions INS RTK (temps réel) et PPP (post-traitement).
2 - Tests inertiels
Les capteurs inertiels sont soumis à des tests rigoureux dans des environnements contrôlés afin de garantir une précision et une fiabilité élevées. Ces tests évaluent des paramètres de performance clés tels que la stabilité du biais, la précision du facteur d'échelle, les niveaux de bruit et la réponse dynamique. En simulant des conditions réelles, notamment des variations de température et des profils de vibration, les ingénieurs valident la résistance et la précision du capteur. Enfin, grâce à des tests inertiels approfondis, les fabricants garantissent des performances optimales pour les applications critiques dans les domaines de la défense, de l'aérospatiale et des systèmes autonomes.
Elbbrücken webmap
Webmap de la surface de l'Elbe le long des piliers de l'Elbbrücken et des mesures de qualité bathymétriques ainsi que des trajectoires. La référence pour les surfaces de différence est une solution Horizon étroitement couplée. Le capteur de comparaison est un système à fibre optique haut de gamme.
Modèle 3D d'Elbbrücken
Visualisation 3D de la bathymétrie sous l'Elbbrücken à Hambourg, basée sur les données de trajectoire du SBG Horizon. L'interface comprend la ligne de levé, la bathymétrie calculée, les couches d'indication de la qualité et les caractéristiques topographiques.
Modèle 3D d'Elbbrücken
Carte web de Speicherstadt
Webmap de la surface fluviale de l'Elbe le long des canaux de la Speicherstadt et des mesures de qualité bathymétrique, ainsi que des trajectoires. La référence pour les surfaces de différence est une solution Horizon étroitement couplée. Le capteur de comparaison est un système à fibre optique haut de gamme.
Modèle 3D bathymétrique des canaux de Speicherstadt
Visualisation 3D de la bathymétrie le long des canaux de la Speicherstadt, basée sur les données de trajectoire du SBG Horizon. L'interface comprend la ligne de levé, la bathymétrie calculée, les couches d'indication de la qualité et les caractéristiques topographiques.
Modèle 3D de Speicherstadt
Carte web du virage à 180° sous le pont
Webmap de la surface de l'Elbe le long de l'Elbbrücken, mesures de qualité bathymétrique et trajectoires. Le levé contient un virage complet de 180° pendant une panne RTK complète. La référence pour les surfaces de différence et le système de comparaison est une solution de capteur à fibre optique post-traité.
3 - Tests de mouvement
Ces tests simulent la dynamique du monde réel, évaluant les performances dans des conditions variées telles que des accélérations rapides, des vibrations et des mouvements de rotation. En analysant les réponses des capteurs, nous affinons les algorithmes d'étalonnage et de compensation afin d'optimiser la précision dans les applications les plus exigeantes.
Carte web des docks de Hambourg
Webmap de la surface du fleuve Elbe près des docks du port de Hambourg et mesures de qualité bathymétrique plus trajectoire. Au cours de cet essai, des mouvements dynamiques, dus à la houle induite par le passage des navires, ont été enregistrés. La référence pour les surfaces de différence est une solution de capteur à fibre optique en temps réel.
Modèle 3D des docks de Hambourg
Visualisation 3D de la bathymétrie de l'Elbe à proximité des docks du port de Hambourg, basée sur les données de trajectoire du SBG Horizon. L'interface comprend la ligne de levé, la bathymétrie calculée, les couches d'indication de la qualité et les caractéristiques topographiques.
Carte du port de Hambourg
8 Carte web de l'en-tête de la figure
Webmap de la surface du fleuve Elbe pendant une manœuvre de 8 figures et mesures de qualité bathymétrique plus trajectoire. Cette manœuvre conditionne en particulier les performances de cap des capteurs lors d'un test bathymétrique marin. La référence pour les surfaces de différence est une solution de capteur à fibre optique en temps réel.
8 Rubrique de la figure Modèle 3D
Visualisation 3D de la bathymétrie de l'Elbe au cours d'une manœuvre de 8 figures, basée sur les données de trajectoire du SBG Horizon. L'interface comprend la ligne de levé, la bathymétrie calculée, les couches d'indication de la qualité et les caractéristiques topographiques.
Modèle d'enquête 3D webmap