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INS GNSS interne simple/double antenne 0,06 ° Cap 0,015 ° Roulis et Tangage RTK
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KPS – Korean Positioning System

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KPS – Définition du Korean Positioning System

Le système de positionnement coréen (KPS) représente l'ambitieux projet de la Corée du Sud visant à se doter d'un système indépendant de navigation par satellite régional. Le KPS fournira des services cruciaux de positionnement, de navigation et de datation (PNT) dans toute la région Asie-Océanie, avec pour objectif de réduire la dépendance à l'égard de systèmes étrangers tels que le GPS américain. Le gouvernement a lancé ce projet à grande échelle en 2022, et la pleine capacité opérationnelle est actuellement visée pour 2035. Le KPS est conçu pour renforcer sensiblement la stabilité du PNT pour les infrastructures nationales, tout en stimulant de nombreuses nouvelles industries nationales.

Le KPS déploiera une constellation de huit satellites dédiés. Cette configuration comprend trois satellites en orbite géostationnaire (GEO), tandis que les cinq autres occuperont une orbite géosynchrone inclinée (IGSO). Cette architecture hybride garantit une couverture étendue et une forte disponibilité du signal, en particulier au-dessus de la péninsule coréenne. Les satellites évoluent à des angles d'élévation élevés, un facteur essentiel pour assurer des performances fiables en milieu urbain et en terrain montagneux. Le Korea Aerospace Research Institute (KARI) pilote les efforts de développement, et le projet KPS prévoit le lancement de son premier satellite IGSO en 2027.

La Corée du Sud met également en place un vaste segment sol, comprenant un centre d'opérations intégré et diverses stations de surveillance.

Le KPS transmettra des signaux de navigation sur les fréquences GNSS standard. Les plans préliminaires prévoient l'utilisation de la bande L (1164–1300 MHz et 1559–1610 MHz). Il est également envisagé d'utiliser la bande S (2483,5–2500 MHz) pour la diffusion des signaux.

Le Système de Positionnement Coréen collabore avec d'autres pays pour utiliser les mêmes fréquences. L'objectif technique principal du KPS est de fournir des informations extrêmement précises sur la position et l'orientation d'un point donné. Il vise à atteindre une précision de l'ordre du centimètre autour de la péninsule coréenne. Cette haute précision est obtenue en combinant les mesures du KPS et du GPS. Les résultats de la simulation montrent que cette combinaison peut considérablement améliorer la précision du positionnement ponctuel standard par rapport à l'utilisation du GPS seul.

Le KPS prendra en charge de nombreuses applications de haute précision. Il constitue le cadre principal pour la mobilité avancée. Cela inclut les véhicules autonomes et les drones. De plus, le KPS améliorera la sécurité dans les transports, en particulier dans les opérations aériennes et maritimes. Le KPS sera également important pour la défense nationale, la réponse aux catastrophes et l'agriculture de précision. Une fois achevé, il créera une solution PNT robuste et indépendante qui garantira la continuité des services, même en cas d'urgence.

Vous avez des questions ?

Bienvenue dans notre section FAQ ! Vous y trouverez les réponses aux questions les plus fréquentes. Si vous ne trouvez pas ce que vous cherchez, n'hésitez pas à nous contacter directement !

Qu'est-ce que le PNT ?

Le PNT (Positionnement, Navigation et Horodatage) regroupe les trois piliers fondamentaux qui permettent le fonctionnement de tout système moderne de navigation ou de coordination, que ce soit dans l'aérospatiale, la défense, le maritime, les véhicules autonomes ou les infrastructures critiques.

Voici une description détaillée :

1. Positionnement

Cela répond à la question : « Où suis-je ? »
Il fournit des coordonnées géographiques précises (latitude, longitude, altitude). Celles-ci proviennent généralement du GNSS (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou) ou de l'INS lorsque le GNSS est indisponible.

Essentiel pour le suivi, le guidage, la cartographie et la connaissance de la situation.

2. Navigation

Cela répond à la question : “Comment me déplacer de A à B ?”
Cela implique de déterminer la direction, la vitesse et la trajectoire pour atteindre une destination en toute sécurité et efficacement. Cela comprend la vélocité, le cap et l'attitude (roulis, tangage, lacet).

Généralement réalisé à l'aide d'IMU/INS, d'algorithmes de fusion de capteurs, d'odométrie ou de navigation basée sur le GNSS.

3. Horodatage

Cela répond à : « Quelle heure est-il, précisément ? »
Un temps précis et synchronisé est essentiel pour la coordination des systèmes et des signaux. Le chronométrage de haute précision sous-tend les réseaux de communication, les systèmes militaires, les réseaux électriques et le GNSS lui-même.

Même des erreurs de l'ordre de la microseconde peuvent provoquer des pannes au niveau des communications, des liaisons de données ou de la géolocalisation.

Pourquoi le PNT est-il important ?

Le PNT est au cœur de tout système autonome ou guidé moderne — qu'il s'agisse de missiles, de drones, de véhicules, de USV, d'AUV ou même de réseaux de téléphonie mobile. Lorsque le GNSS est dégradé ou indisponible, les systèmes inertiels (IMU/INS) deviennent la pierre angulaire d'un PNT résilient.

Comment fonctionne le GPS ?

Le GPS (Global Positioning System) repose sur une constellation de satellites, une synchronisation précise et la trilatération pour déterminer votre position partout sur Terre.

Voici l'explication la plus simple et la plus claire :

1 – Les satellites diffusent des signaux

Environ 30 satellites GPS orbitent autour de la Terre, chacun transmettant en continu :
– Sa position exacte dans l'espace
– L'heure exacte à laquelle le signal a été envoyé (à l'aide d'horloges atomiques)

Ces signaux se déplacent à la vitesse de la lumière.

2 – Votre récepteur mesure le temps de trajet

Un récepteur GPS (dans votre téléphone, drone, INS, etc.) capte les signaux de plusieurs satellites.

En mesurant le temps mis par chaque signal pour arriver, il calcule la distance :

               distance = vitesse de la lumière × temps de trajet

3 – La trilatération calcule votre position

Pour trouver votre position, le récepteur utilise la trilatération (et non la triangulation) :

  • Avec 1 satellite → vous pourriez vous trouver n'importe où sur une sphère
  • Avec 2 satellites → les cercles s'intersectent
  • Avec 3 satellites → deux points possibles
  • Avec 4 satellites → votre position 3D exacte + correction d'horloge

Votre récepteur ne disposant pas d'une horloge atomique, le 4e satellite est nécessaire pour corriger les erreurs de synchronisation.

4 – Les corrections améliorent la précision

Le GPS brut comporte des erreurs dues à :

  • Atmosphère (ionosphère, troposphère)
  • Dérive de l'horloge du satellite
  • Erreurs de prédiction d'orbite
  • Réflexions multipath (signaux rebondissant sur les bâtiments)

Pour améliorer la précision :

  • Le SBAS (par exemple, WAAS, EGNOS) fournit des corrections en temps réel
  • Les techniques RTK et PPP corrigent les erreurs jusqu'au niveau centimétrique
  • Le couplage INS (IMU + GPS) lisse les données et comble les lacunes en cas de perte de signal.

6 – Sortie finale

Le récepteur combine toutes les données pour estimer :

  • Latitude
  • Longitude
  • Altitude
  • Vitesse
  • Heure précise

Les récepteurs GPS modernes font cela des dizaines ou des centaines de fois par seconde.

Quelles sont les fréquences et les signaux GNSS ?

▶︎ GPS

Signaux et fréquences

L1 C/A → 1575,42 MHz
L1C → 1575,42 MHz
L2 C → 1227,6 MHz
L2 P → 1227,6 MHz
L5 → 1176,45 MHz

▶︎ GLONASS

Signaux et fréquences

L1 C/A → 1598,0625-1609,3125 MHz
L2 C → 1242,9375-1251,6875 MHz
L2 P → 1242,9375-1251,6875 MHz
L3 → OC 1202,025

▶︎ GALILEO

Signaux et fréquences

E1 → 1575,42 MHz
E5a → 1176,45 MHz
E5b → 1207,14 MHz
E5 AltBOC → 1191,795 MHz
E6 → 1278,75 MHz

▶︎ BeiDou

Signaux et fréquences

B1I → 1561,098 MHz
B2I → 1207,14 MHz
B3I → 1268,52 MHz
B1C → 1575,42 MHz
B2a → 1176,45 MHz
B2b → 1207,14 MHz

▶︎ NAVIC

Signaux et fréquences

L5 → 1176,45 MHz

▶︎ SBAS

Signaux et fréquences

L1 → 1575,42 MHz
L5 → 1176,45 MHz

▶︎ QZSS

Signaux et fréquences

L1 C/A → 1575,42 MHz
L1 C → 1575,42 MHz
L1S → 1575,42 MHz
L2C → 1227,6 MHz
L5 → 1176,45 MHz
L6 → 1278,75 MHz