Navsight INS utilisé pour le Multi-Beam & Laser cartographie à bord USV

Compensation du mouvement et géoréférencement du LiDAR et du Sonar.

Navsight Apogee offre des performances exceptionnelles lorsqu'il est utilisé dans le cadre de nos enquêtes sur le littoral et en mer. Combiné à sa faible puissance, à son faible encombrement et à ses temps d'initialisation courts, c'est la solution parfaite pour toutes les opérations USV .

James Williams, Directeur USS

La classe d'adhésion évolutive USV

La société Unmanned cartographie Solution (USS), basée au Royaume-Uni, a créé un navire de surface sans équipage tout à fait unique appelé "Accession Class USV". Conçu pour répondre aux besoins des géomètres d'aujourd'hui et de demain, ce USV intègre une conception modulaire qui offre trois longueurs de bateau variables en fonction de l'application souhaitée. La longueur de base du bateau de 3,50 m peut être étendue à 4,25 m ou 5,00 m en ajoutant des sections de coque supplémentaires.

Entièrement équipé pour les applications hydrographiques

La charge utile hydrographique standard USV comprend les capteurs standard les plus élevés de l'industrie pour répondre aux enquêtes de commande spéciale de l'OHI. Il s'agit d'un sonar multifaisceaux R2Sonic SONIC 2024, d' une solution inertielle SBG Apogee Navsight + GNSS, et de Valeport MiniSVS & SWIFT SVP pour mesurer la vitesse du son. Les données sont acquises dans le logiciel hydrographique Hypack ou QINSy et utilisées pour la planification de la mission, l'acquisition des données, le post-traitement et les produits finaux. Idéale pour les opérations dans les environnements littoraux et offshore, cette plate-forme sans équipage est plus sûre et plus rentable que les navires habités comparatifs.

Ajout d'un LiDAR pour un environnement 3D complet

Bien que l'Accession USV soit indifférent à la charge utile et entièrement configurable par le client, la configuration standard peut également être interfacée avec un LiDAR mobile tel que le scanner laser Carlson Merlin pour la cartographie des structures terrestres afin de créer un point 3D complet cloud au-dessus et au-dessous de l'eau. Ceci n'est possible qu'en utilisant la centrale inertielle de navigation (INS) de SBG intégrée, qui est extrêmement polyvalente pour les eaux peu profondes et plus profondes, en plein ciel ou dans des environnements GNSS difficiles, comme sous les ponts et les arbres, ou dans les régions urbaines où les grands bâtiments obscurcissent souvent l'horizon GNSS. Dans de telles situations, la précision de la position RTK au niveau centimétrique est grandement améliorée en utilisant le logiciel de post-traitement de SBG appelé Qinertia. Ce logiciel compatible PPP et PPK offre des modes de station de base unique ou virtuelle et peut même intégrer les données RINEX de la station de base de l'utilisateur.

Le mur du quai de Conway, le pont de Conway et Cob ont été levés à l'aide des instruments Accesion 350 USV, SONIC 2024, Apogee Navsight et Merlin Laser.

 

Pour en savoir plus, consultez l'édition de novembre 2020 de GPS World.

Navsight Apogee Marine

Des eaux peu profondes aux eaux profondes

  • 0,008° roulis et tangage
  • 0,01° de Cap GNSS (ligne de base de 4 m)
  • 1 cm + 0,5 ppm en mode GNSS RTK
  • 5 cm de pilonnement, 2 cm de pilonnement retardé
  • Post-traitement avec Qinertia PPK
  • La solution polyvalente pour tous les relevés hydrographiques
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