IMU - Unidad de medición inercial

SBG Systems ofrece una amplia línea de IMU / INS, tanto si los requisitos de sus aplicaciones son de tamaño como de rendimiento.

¿Qué es una unidad de medición inercial (IMU)?

Una IMU, siglas de Unidad de Medición Inerciales un dispositivo electrónico que mide e informa sobre la aceleración, la orientación, las velocidades angulares y otras fuerzas gravitatorias. Se compone de 3 acelerómetros, 3 giroscopios y, en función de los requisitos de cabo , 3 magnetómetros. Uno por eje para cada uno de los tres ejes del vehículo: balanceo, cabeceo y guiñada.

Existen diferentes tipos de sensores IMU: los basados en FOG (giroscopio de fibra óptica), los IMU RLG (giroscopio láser de anillo) y, por último, los IMU basados en tecnología MEMS (Micro Electro-Mechanical Systems). Esta tecnología permite abaratar costes y reducir las necesidades de energía, al tiempo que garantiza el rendimiento. Por tanto, los sistemas basados en MEMS combinan un alto rendimiento y una potencia ultrabaja en una unidad más pequeña.

Los datos brutos se emiten a 1 kHz para aplicaciones exigentes en tiempo real.

Pulse-40 IMU

Pulse-40 IMU

IMU de grado táctico - 6DoF

La IMU Pulse-40 es una unidad de medición inercial (IMU) táctica de pequeño tamaño (categoría ) que incorpora giroscopios y acelerómetros de bajo ruido para ofrecer un rendimiento óptimo en aplicaciones en las que la precisión y la robustez son importantes en todas las condiciones. Esta IMU está calibrada entre -40 °C y 85 °C.

DESCUBRA LA PULSE-40 IMU ''
  • Mejor SWaP-C: 12 gramos, 0,3 W
  • Giroscopio de alto rendimiento (0,8°/h), ARW 0,08°/√h
  • Acelerómetros de alta precisión (6µg)
  • Gran ancho de banda (480 Hz)
Ellipse Micro

Ellipse Micro

La IMU más pequeña y económica, AHRS, INS

Ellipse 2 Micro IMU es una unidad de medición inercial (IMU) ultracompacta. Incorpora 3 giroscopios, 3 acelerómetros, 3 magnetómetros y un sensor de temperatura. Esta IMU está ampliamente calibrada de -40 a 85°C.

DESCUBRA LOS SENSORES ELLIPSE MICRO ''
  • Balanceo/inclinación: 0,1°
  • cabo: Magnético o GNSS
  • Posición: Con GNSS externo
Ellipse Series

Ellipse Series

IMU en miniatura más avanzada, AHRS, INS/GNSS

Ellipse2-A es un Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) rentable y de alto rendimiento. Calibrado en fábrica entre -40 y 85 °C, este robusto sensor de movimiento inercial proporciona datos de balanceo, cabeceo, cabo y oleaje .

DESCUBRA TODOS LOS SENSORES ELLIPSE ''
  • Balanceo/inclinación: 0,1°
  • cabo: Magnético o GNSS
  • Posición: Nivel métrico o centimétrico
Ekinox Series

Ekinox Series

Sistemas inerciales avanzados y compactos

Ekinox Series es una gama de productos de sistemas inerciales de alta precisión diseñados para llevar MEMS robustos, sin mantenimiento y rentables al ámbito táctico categoría. El Ekinox-E también acepta datos de ayuda de un receptor GNSS externo y sistemas de ayuda externos, incluido un DVL.

DESCUBRA EKINOX SERIES ''
  • Balanceo/inclinación: 0,02° (RTK)
  • cabo: Basado en GNSS
  • Posición: Nivel centimétrico

Pulse-40 IMU

IMU de grado táctico - 6DoF

  • Mejor SWaP-C: 12 gramos, 0,3 W
  • Giroscopio de alto rendimiento (0,8°/h), ARW 0,08°/√h
  • Acelerómetros de alta precisión (6µg)
  • Gran ancho de banda (480 Hz)

La IMU Pulse-40 es una unidad de medición inercial (IMU) táctica de pequeño tamaño (categoría ) que incorpora giroscopios y acelerómetros de bajo ruido para ofrecer un rendimiento óptimo en aplicaciones en las que la precisión y la robustez son importantes en todas las condiciones. Esta IMU está calibrada entre -40 °C y 85 °C.

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Ellipse Micro

La IMU más pequeña y económica, AHRS, INS

  • Balanceo/inclinación: 0,1°
  • cabo: Magnético o GNSS
  • Posición: Con GNSS externo

Ellipse 2 Micro IMU es una unidad de medición inercial (IMU) ultracompacta. Incorpora 3 giroscopios, 3 acelerómetros, 3 magnetómetros y un sensor de temperatura. Esta IMU está ampliamente calibrada de -40 a 85°C.

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Ellipse Series

IMU en miniatura más avanzada, AHRS, INS/GNSS

  • Balanceo/inclinación: 0,1°
  • cabo: Magnético o GNSS
  • Posición: Nivel métrico o centimétrico

Ellipse2-A es un Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS) rentable y de alto rendimiento. Calibrado en fábrica entre -40 y 85 °C, este robusto sensor de movimiento inercial proporciona datos de balanceo, cabeceo, cabo y oleaje .

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Ekinox Series

Sistemas inerciales avanzados y compactos

  • Balanceo/inclinación: 0,02° (RTK)
  • cabo: Basado en GNSS
  • Posición: Nivel centimétrico

Ekinox Series es una gama de productos de sistemas inerciales de alta precisión diseñados para llevar MEMS robustos, sin mantenimiento y rentables al ámbito táctico categoría. El Ekinox-E también acepta datos de ayuda de un receptor GNSS externo y sistemas de ayuda externos, incluido un DVL.

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¿Qué diferencia hay entre una IMU, una AHRS y un sistema de navegación inercial?

Una IMU combina giroscopios y acelerómetros. Un Sistema de Referencia de Actitud y cabo (AHRS), también llamado unidad de movimiento, añade una unidad central de procesamiento (CPU) que incorpora el filtro de Kalman ampliado para calcular la actitud con cabo en relación con el norte magnético.

Los sistemas de navegación inercial están compuestos por una IMU e incorporan además un receptor GPS/GNSS. Un INS fusiona datos inerciales, de navegación y de ayuda (cuentakilómetros, DVL, etc.) gracias al filtro de Kalman ampliado. Esta fusión de sensores GNSS e IMU proporciona balanceo, cabeceo, cabo, posición y velocidad.

Mercado de unidades de medición inercial

Dependiendo de la categoría del sensor IMU, las principales aplicaciones incluyen control y estabilización, navegación y corrección, o medición y pruebas. Sin embargo, los mercados típicos de las unidades de medición son el control de sistemas no tripulados, las aplicaciones cartográficas móviles ya sean terrestres, aéreas o marítimas y toda carga útil que requiera estabilización o apuntamiento.

Por su buena relación rendimiento/tamaño, las IMU MEMS son ideales para todos los mercados de vehículos no tripulados, ya se trate de vehículos terrestres no tripulados (UGV), vehículos aéreos no tripulados (UAV) o vehículos marinos no tripulados (UMV). Tácticas y de navegación categoría Las IMU, por su parte, son uno de los principales componentes del INS/GNSS utilizado en aviones o barcos, así como en misiles e incluso satélites.

UGV - Vehículos terrestres no tripulados

UAV - Vehículos aéreos no tripulados

AUV - Vehículos submarinos autónomos

Cartografía móvil

Apuntamiento de antenas y SATCOM OTM 

Cámaras Gimbal

Recursos

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