Ramię dźwigni Automatyczna kalibracja ramieniaGNSS
Podczas instalacji inercyjnego systemu nawigacyjnego (INS) prawdziwym wyzwaniem jest konfiguracja ramion dźwigni między INS GNSS oraz między INS dodatkowymi czujnikami, takimi jak licznik kilometrów lub DVL.
Aby uprościć tę operację i zwiększyć zarówno wydajność, jak i dokładność, oferujemy wiele rozwiązań ramion dźwigniowych, zaprojektowana automatycznego ponownego oszacowania ramienia dźwigniowego. Eliminują one potrzebę dokładnego ręcznego pomiaru, umożliwiając użytkownikom systemów SBG zainstalowanie IMU przybliżonych szacunków, a następnie udoskonalenie go za pomocą narzędzia.
Wypróbuj już teraz!
Narzędzie do szacowania ramienia dźwigni dla niezawodnej fuzji czujników
SBG Systems kompleksowy zestaw narzędzi do szacowania ramienia dźwigni, które zaspokoją wszystkie potrzeby operacyjne. Wbudowane narzędzie, dostępne w interfejsie naszych systemów HPI (wysokowydajnych systemów inercyjnych), zapewnia szacowanie w czasie rzeczywistym zarówno pierwotnego, jak i wtórnego ramienia dźwigni, przewyższając konkurencję, która obsługuje jedynie wyrównanie podwójnej anteny. NarzędzieQinertia Arm jest bezpłatnym, samodzielnym rozwiązaniem wykorzystującym Qinertia w trybie luźnego sprzężenia, wymagającym danych uzyskanych w technologii RTK. Wystarczy połączenie internetowe, aby zalogować się do MySBG.
NarzędzieQinertia do szacowania ramienia dźwigni umożliwia szybkie szacowanie ramienia dźwigni w przeglądarce internetowej za pomocą prostego przeciągania i upuszczania, idealne do elastycznej kalibracji w terenie, również w oparciu o dane RTK bez GNSS . Aby uzyskać maksymalną dokładność, oprogramowanieQinertia wykorzystuje GNSS , zapewniając precyzję na poziomie pomiarów geodezyjnych, jednak wymaga to posiadania licencji. Te cztery rozwiązania razem zapewniają precyzyjną kalibrację ramienia dźwigni dla wszystkich użytkowników, zwiększając niezawodność fuzji czujników i gwarantując spójną, wysoką wydajność nawigacji na różnych platformach i w różnych środowiskach.
Co to jest ramię dźwigni?
Ramię dźwigni to przesunięcie pozycyjne anteny GNSS lub innych punktów odniesienia na platformie względem punktu odniesienia INS, zwykle wyrażane jako wektor 3D (X, Y, Z). Ma to kluczowe znaczenie w fuzji GNSS/INS, ponieważ GNSS dostarcza pozycję anteny, podczas gdy informacje o orientacji obliczane przez INS są odniesione w samym czujniku, który jest zainstalowany w innym miejscu.
To przesunięcie między lokalizacją anten a lokalizacją INS oznacza, że punkty te doświadczają różnej dynamiki podczas ruchu.
Nawet niewielkie błędy w pomiarze ramienia dźwigni mogą wprowadzić znaczne niedokładności w pozycjonowaniu. Tradycyjnie wymaga to starannego pomiaru ręcznego, co w praktyce wiąże się z kilkoma wyzwaniami:
– Błąd ludzki: niewielkie rozbieżności w pomiarach mogą prowadzić do kumulatywnych błędów w obliczeniach pozycjonowania.
– Utrudniony dostęp do punktów montażowych: IMU i antena GNSS mogą być zamontowane w trudno dostępnych miejscach, co utrudnia precyzyjny pomiar.
– Czasochłonny proces: Zapewnienie wysokiej dokładności wymaga wielu kontroli i walidacji, co wydłuża proces instalacji.
Kompletny ekosystem ramion dźwigni
Ramię dźwigni chmury
Qinertia wprowadza dedykowaną usługę szacowania ramienia dźwigni, dostępną w całości za pośrednictwem przeglądarki internetowej, bez konieczności instalacji i z przepływem pracy tak prostym, jak przesyłanie danych metodą „przeciągnij i upuść”. Podobnie jak narzędzie samodzielne, powinno być ono również używane z akwizycjami obsługującymi RTK.
Usługa jest obecnie dostępna w wersji beta i można ją wypróbować całkowicie bezpłatnie, bez konieczności instalacji na komputerze. Usługę można już wypróbować za pośrednictwem platformyQinertia .
Samodzielne ramię dźwigni
Narzędzie do samodzielnego szacowania ramienia dźwigni jest dostarczane w pakiecie Qinertia , ale działa niezależnie, umożliwiając szacowanie ramienia dźwigni bez konieczności posiadania Qinertia .
Narzędzie to obsługuje wyłącznie INS SBG INS i może również oszacować ramię dźwigni dodatkowych czujników pomocniczych, takich jak licznik kilometrów i DVL, jeśli są one dostępne. Wykorzystuje ten sam silnik przetwarzania co pełne Qinertia , ale działa wyłącznie w trybie luźnego sprzężenia, dlatego też należy go używać z danymi zarejestrowanymi przy użyciu RTK, aby zapewnić optymalne wyniki. Dostęp do niego uzyskuje się poprzez zainstalowanie oprogramowania Qinertia i zalogowanie się na konto MySBG. Jest ono dostępne bezpłatnie. Narzędzie zapewnia wygodny przepływ pracy dla użytkowników, którzy chcą uzyskać dokładną kalibrację bez konieczności posiadania Qinertia .
Wbudowane ramię dźwigni
Wbudowane narzędzie do szacowania ramienia dźwigni jest zintegrowane bezpośrednio z gamą Navsight SBG Ekinox, Apogee, Quanta Navsight i zapewnia kalibrację w czasie rzeczywistym bez konieczności stosowania zewnętrznego oprogramowania.
Umożliwia on oszacowanie zarówno pierwotnego, jak i wtórnego ramienia dźwigni. Użytkownicy mają dostęp do tej funkcji za pośrednictwem interfejsu internetowego INS HPI INS , a funkcja ta jest dostępna bez dodatkowych kosztów.
To sprawia, że jest to potężne rozwiązanie dla użytkowników potrzebujących natychmiastowej kalibracji urządzenia i ciągłych informacji zwrotnych dotyczących wydajności.
Ramię dźwigni oprogramowania Qinertia
W ramach oprogramowania Qinertia użytkownicy mają dostęp do najdokładniejszych funkcji szacowania ramienia dźwigni. Dzięki wprowadzaniu GNSS i wykonywaniu pełnej fuzji po przetworzeniu narzędzie to zapewnia precyzję na poziomie pomiarów geodezyjnych i stanowi doskonałe rozwiązanie dla wymagających zastosowań. Dostęp wymaga ważnej Qinertia , ale obsługuje najszerszy zakres danych i oferuje najwyższą wydajność szacowania, gdy wymagana jest maksymalna dokładność.
Wybierz rozwiązanie z ramieniem dźwigniowym
Dokładne określenie ramienia dźwigni ma zasadnicze znaczenie dla osiągnięcia pełnej precyzji systemu nawigacji inercyjnej. Niezależnie od tego, czy potrzebujesz szybkiego procesu szacowania, w pełni zautomatyzowanego procesu kalibracji, czy też obliczeń w czasie rzeczywistym na pokładzie, SBG Systems kompletny zestaw narzędzi dostosowanych do każdego scenariusza integracji. Od samodzielnych narzędzi komputerowych po usługi w chmurze i wbudowane algorytmy działające w czasie rzeczywistym — każda opcja INS optymalne wyrównanie INS , zmniejszenie liczby błędów instalacyjnych i doskonałą wydajność nawigacyjną. Poznaj rozwiązanie, które najlepiej pasuje do Twojego przepływu pracy i architektury platformy.
| SBG INS | SBG INS Wszystkie | SBG INS Wszystkie | SBG INS Navsight Ekinox, Apogee, Quanta Navsight | SBG INS Wszystkie |
|---|---|---|---|---|
| INS strony trzeciej | INS strony trzeciej Nie | INS strony trzeciej Nie | INS strony trzeciej Nie | INS strony trzeciej Tak |
| Dodatkowe czujniki wspomagające (takie jak licznik przebiegu lub DVL) | Dodatkowe czujniki wspomagające (takie jak licznik kilometrów lub DVL) Tak | Dodatkowe czujniki wspomagające (takie jak licznik kilometrów lub DVL) Tak | Dodatkowe czujniki wspomagające (takie jak licznik kilometrów lub DVL) Nie | Dodatkowe czujniki wspomagające (takie jak licznik kilometrów lub DVL) Tak |
| Licencja | Licencja Bezpłatna w okresie beta | Licencja Bezpłatna | Licencja Dołączona do zakupu produktu | Licencja Zawarta w Qinertia |
| Dostęp | Dostęp Przeglądarka internetowa, dostępna po zalogowaniu się na konto MySBG | Dostęp Aplikacja samodzielna, dostępna po zalogowaniu się na konto MySBG. | Dostęp INS , dostępny bezpośrednio poprzez interfejs internetowy HPI | Dostęp Oprogramowanie komputerowe, aktywowane przy użyciu ważnej licencji |
