내비게이션에서 방향은 차량이나 선박이 기준 방향(일반적으로 진북 또는 자북)을 기준으로 가리키는 방향을 말합니다. 0°에서 360° 범위의 각도로 표시되며, 0°(또는 360°)는 진북을 나타냅니다. 헤딩은 지상의 실제 경로인 코스와 한 지점에서 다른 지점까지의 방향을 나타내는 방위와는 구별됩니다. 따라서 올바른 헤딩 방법을 선택하는 것이 중요합니다.
GPS를 사용할 수 없는 경우
많은 애플리케이션에서 자력계는 정확한 방위 관측을 위한 신뢰할 수 있는 유일한 방법입니다.
방위 관측에 자력계를 사용하면 특정 조건을 충족할 때 합리적인 정확도를 보장합니다.
먼저, 센서가 최종 구성으로 설치된 상태에서 적절한 자기 보정을 수행하는 것이 필수적입니다. 이 프로세스는 주변 자기장을 매핑하고 장치 근처의 모든 장애를 설명합니다.
또한 스위칭 전원 공급 장치, 전원선, 자석과 같은 내부 자기 간섭으로부터 센서를 멀리 배치하면 정확도를 유지하는 데 도움이 됩니다. 마지막으로, 안정적인 자기 환경에서 센서를 작동하는 것이 중요합니다.
예상되는 단기 자기 교란을 관리하는 것은 가능하지만, 안정적인 성능을 보장하기 위해서는 장기적인 편차를 방지하는 것이 여전히 중요합니다.
자동차 애플리케이션의 헤딩 방법
이 모드는 GPS/GNSS 픽스를 사용할 수 있는 경우에만 사용할 수 있습니다. 이 모드는 방향 추정치를 얻기 위해 어느 정도 속도가 필요하다는 것을 의미합니다. 또한 차량이 측면 미끄러짐 없이 전진해야 합니다.
예를 들어, 비행기에서 GPS/GNSS 코스를 사용하면 측풍으로 인해 비행기가 표류하는 경우 잘못된 방향이 표시될 수 있습니다. GPS/GNSS 코스는 자동차 애플리케이션에 권장됩니다.
역동성이 높은 경우
이 모드는 GPS/GNSS 픽스를 사용할 수 있는 경우에만 사용할 수 있습니다. 이 모드는 GPS/GNSS와 관성 센서에만 의존하므로 기계적 또는 자기적 제약이 없습니다.
방향 전환과 같이 빈번하고 상당한 가속을 하는 동안에도 방향이 정확하게 유지됩니다. 그러나 센서가 일정한 속도로 작동하거나 정지된 상태에서는 자이로스코프에만 의존하기 때문에 방향이 순전히 관성적인 방식으로 표류하게 됩니다.
역학이 낮은 경우
GPS/GNSS 트루 헤딩은 동일한 GPS/GNSS 수신기에 두 개의 안테나를 사용하여 이루어집니다. 이 방법은 두 개의 GPS/GNSS 안테나를 사용하여 정지 상태에서도 유효한 위치, 속도 및 실제 방위각을 제공합니다.
듀얼 안테나 GNSS의 장점:
- 정지 상태일 때 작동합니다: 움직이거나 가속할 필요가 없습니다.
- 보정 필요 없음: 캘리브레이션이 필요 없으며 자기장 교란에 대해 걱정할 필요가 없습니다.
- 가장 정확한 솔루션입니다.
- 하지만 단일 안테나 시스템보다 GPS/GNSS 조건에 훨씬 더 민감합니다. 최적의 성능을 위해서는 개방된 하늘 조건에서 작동해야 합니다.