최적의 제목 방법을 선택하는 방법
GPS를 사용할 수 없는 경우
많은 애플리케이션에서 자력계는 정확한 방향 관측을 위한 신뢰할 수 있는 유일한 방법입니다.
방향 관측에 자력계를 사용하면 다음 조건이 충족되는 즉시 합리적인 정확도를 얻을 수 있습니다:
- 현재 장소의 자기장과 장치 주변의 자기장 교란을 매핑하기 위해 센서를 최종 구성에 맞게 설치한 상태에서 자기 보정을 수행합니다.
- 센서는 스위칭 전원 공급 장치, 전력선 및 자석과 같은 내부 자기 방해 요소로부터 멀리 배치됩니다.
- 센서는 상당히 양호한 자기 환경에서 작동합니다. 짧은 자기 교란은 예상할 수 있지만 장기적인 자기 편차는 피해야 합니다.
자동차 애플리케이션에서
이 모드는 GPS/GNSS 픽스를 사용할 수 있는 경우에만 사용할 수 있습니다. 이 모드는 방향 추정치를 얻기 위해 어느 정도 속도가 필요하다는 것을 의미합니다. 또한 차량이 측면 미끄러짐 없이 전진해야 합니다.
예를 들어, 비행기에서 GPS/GNSS 코스를 사용하면 측풍으로 인해 비행기가 표류하는 경우 잘못된 방향이 표시될 수 있습니다. GPS/GNSS 코스는 자동차 애플리케이션에 권장됩니다.
높은 역동성
이 모드는 GPS/GNSS 픽스를 사용할 수 있는 경우에만 사용할 수 있습니다. 이 모드는 GPS/GNSS와 관성 센서에만 의존하므로 기계적 또는 자기적 제약이 없습니다.
방향은 회전과 같이 빈번하고 상당한 가속이 수행될 때 잘 관찰됩니다. 센서가 일정한 속도로 작동하거나 정지 상태일 때는 자이로스코프에만 의존하여 순수한 관성 방식으로 방향이 표류합니다.
낮은 역학
GPS/GNSS 트루 헤딩은 동일한 GPS/GNSS 수신기에 두 개의 안테나를 사용하여 이루어집니다. 이 방법은 두 개의 GPS/GNSS 안테나를 사용하여 정지 상태에서도 유효한 위치, 속도 및 진정한 방위각을 제공합니다.
듀얼 안테나 GNSS의 장점:
- 정지 상태일 때 작동합니다: 움직이거나 가속할 필요가 없습니다.
- 보정 필요 없음: 캘리브레이션이 필요 없으며 자기장 교란에 대해 걱정할 필요가 없습니다.
- 가장 정확한 솔루션입니다.
하지만 단일 안테나 시스템보다 GPS/GNSS 조건에 훨씬 더 민감합니다. 최적의 성능을 위해서는 개방된 하늘 조건에서 작동해야 합니다.
어떤 조건에 어떤 제목 방법을 사용하나요?
조건 | 권장 방법 |
자동차 | GPS 코스 |
해양 | 듀얼 안테나 GNSS |
해저 | 자력계 |
공수 | 듀얼 안테나 GNSS |
레이싱/스포츠 | GPS + 가속도계 |