仮想基地局（VBS）は、リアルタイムキネマティック（RTK）およびポスト処理アプリケーションにおける測位精度を向上させるために設計されたGNSS処理技術です。単一の固定された物理的な基地局に依存する代わりに、VBSはローバーの位置の近くに仮想基準点を生成します。このアプローチにより、大気の外乱による測位誤差が減少し、システム全体の精度が向上します。
VBSの仕組み
VBS技術は、GNSS基地局のネットワークと中央処理サーバーを利用して動作する：
- 基地局のネットワーク - 複数のGNSS基地局が生の観測データを継続的に収集し、中央サーバーに送信します。
- 補間と補正 - サーバーはこのデータを処理し、補正を補間し、計算上ローバーの近くに位置する仮想基準点を作成します。
- 誤差の最小化 - ローバーの近くに仮想基地局を配置することで、電離層や対流圏の誤差を大幅に低減し、特に長いベースラインのRTK精度を向上させます。
この方法は、高精度のGNSSデータが必要とされるマッピング、マッピング、精密農業で広く使われている。
仮想基地局がQinertiaで利用可能に
SBG Systems 、Qinertiaと呼ばれる自社製ポスト処理ソフトウェアの仮想基地局（VBS）機能をリリースします。
SBG Systems GNSSとINS ポスト処理ソフトウェアとしてQinertiaを開発しました。これは、164カ国にある12,000以上の基地局からのオフラインRTK補正にアクセスすることができます。
その後、慣性データと生のGNSS観測値を前方および後方方向に処理することにより、軌跡と方位が大幅に改善されます。
サーベイ 精度を最大化する最適なソリューション
Qinertia PPK ソフトウェアに、全く新しい仮想基地局（VBS）機能が追加されました。VBSは、PPKショートベースラインと同様に、均質性とロバスト性を確保しながら、位置精度を最大化し、プロジェクト周辺の仮想ネットワークを計算します。
サーベイヤーは、基地局から遠く離れた場所や、広大なエリアでデータを収集することができ、回廊マッピングに最適です。ミッション終了後、Qinertiaは最も関連性の高い基準局を選択し、仮想ネットワークを構築し、都市部であっても精度のジャンプや収束の影響を受けることなく、プロジェクトをセンチメートル精度で実現します。
1つのPPKソフトウェアですべてのプロジェクトに対応
Qinertia は、常にすべての GNSS 受信機とサードパーティの IMU をサポートするように設計されています。SBG Systems 、異なるブランド、モデル、異なるコンフィギュレーションやコンステレーション、さらには異なる座標系のGNSS受信機を最大限に活用できるVBSを提供するために非常に努力してきました。
VBSネットワークを自動的に調整し、あらゆる基地局位置の不正確さを補正し、期待される精度と信頼性を評価するための完全な品質管理指標を提供します。
Qinertia の VBS 技術は、ユーザー基地局と常設ネットワーク基地局を混在させること ができ、遠隔地での精度を向上させることができます。
この高度な VBS 計算であっても、Qinertia は仮想ネットワーク内の各基地局の計算を並列化し、同時に Forward と Backward の計算を処理するため、最速の後処理ソフトウェアであり続けます。
一般的な UAVサーベイ 1 分未満で計算することができ、VBS 計算によってプロジェクトに余分な時間が追加されることはありません！
最適なポジショニングを自動的に選択 - ユーザーがコントロールを維持
Qinertiaは非常に柔軟でインテリジェントです。Qinertia は、単一基地局モード、仮想基地局モード、または精密点測位計算のいずれであっても、お客様のプロジェクトに適用される最適な測位技術を自動的に選択します。
制御はユーザーの手中にあります。ユーザーは、手動でモードを選択し、基地局を取り外し、新しい基地局を追加することができます。Qinertia は、精度と一貫性を検証するために、すべてのパラメーターを同時に自動的に再チェックし、再計算します。
ユーザーは、各ステップを確認し、分離、標準偏差、バイアス、スケールファクター、レバーアームなどの様々な品質管理指標を参照することができます。また、RMS値や最小/最大値などの統計レポートを作成し、エクスポートすることもできます。
VBSの利点
RTKアベイラビリティの向上 - 近隣に物理的な基地局がない場所でも補正を提供します。
ロングベースラインのサポート - 長距離での電離層誤差の軽減をサポートし、大規模なアプリケーションに最適です。
VBSの応用
マッピング、精密農業、地理空間アプリケーションは、高精度GNSSデータのためにVBSに依存しています。仮想基地局を活用することで、ユーザーは厳しい環境下でも、より信頼性の高い正確な測位を実現することができます。
このアプリケーションのいくつかを見てみましょう：