INSセンサー用開発キット

ビジュアライズ

各グラフビューにはズームやパン機能があり、効率的なデータ分析が可能です。デバイスの向きを表す3Dビューなど、さまざまなパネルが用意されています。

設定

Ellipse の設定を変更することができ、その結果はリアルタイムで表示されます。sbgCenterのメインウィンドウには、オイラー角、ジャイロスコープデータ、3Dオリエンテーションが表示されます。

記録

録画の作成と再生タイムライン・コントロールのおかげで、時間を移動またはズームすることによって、記録された動きを細かく分析することができます。

輸出

Excel、Matlab、CARISなどのサードパーティ製ソフトウェアで録画を開くために、エクスポート・テキスト・ファイル形式を簡単に設定できます。各エクスポートデータは、有効または無効にできるので、必要なものだけをエクスポートできます。Google KMZプラグインのおかげで、録画データをGoogle Earthにエクスポートし、3D方位と位置データの両方を視覚化できます。

お客様のアプリケーションへの当社製品の統合時間を短縮するために、SBG Systems 、当社製品との通信に直接使用できるライブラリのセットを開発しました。開発キットには、ライブラリの使い方を説明するソースコード・サンプルも含まれています。

sbgECom Cライブラリ

このライブラリは、当社製品のコード開発に必要なすべてを提供します。例えば、たった3行のコードで、Ellipse からセンサーとオリエンテーションデータの読み取りを開始することができます。Ellipse の機能はすべて sbgECom ライブラリに実装されているため、これを使用してセンサーを完全に設定することができます。

sbgEComライブラリは、完全なドキュメント化されたソースコードとともに提供され、小型マイクロコントローラを含むあらゆるプラットフォームに迅速に適応できるように設計されています。

ソースコードの例

開発キットには、sbgEComライブラリの使用方法を示すソースコードがいくつか含まれています。あなたのアプリケーションでEllipse を動作させるのに必要な時間は、ほんの数分です。

マルチプラットフォーム

sbgEComライブラリとサンプルのソースコードは、Visual Studioを使用するWindows、Mac OS X、およびMakefilesのおかげでUnix/Linux上でネイティブにコンパイルできます。

RTMapsライブラリ

Ellipse 用のRTMapsライブラリには、センサーの設定とデータ取得を簡単に行うためのコンポーネント一式が付属しています。RTMaps 4は非同期の高性能ソフトウェアプラットフォームであり、マルチセンサの課題に対応するように設計されています。

このツールは、Ellipse 製品に含まれる磁気センサーを最大限に活用するために使用します。校正された磁気センサーがあれば、すべての3D方向で正確なヘディング情報を得ることができます。

簡単で正確

わずか数秒で、良好な校正を行うことができます。磁力計の校正は本当に簡単な作業で、いくつかの方向に普通に装置を回転させるだけです。

リアルタイム3Dビジュアライゼーション

強力な3Dインターフェースのおかげで、現在のキャリブレーションの進捗状況と品質をリアルタイムで視覚化し、最良の結果を得るために手順を調整することができます。

ソフトとハードのアイアン矯正

アイアンキャリブレーションツールは、強力なキャリブレーションアルゴリズムを使用して、軟鉄と硬鉄の両方の影響を補正することを目的としています。

2Dおよび3Dアプリケーションに対応

キャリブレーション手順には、2Dモードと3Dモードの2つの動作モードがあります。ほとんどの場合、3Dモードが最適ですが、センサーを2D平面内でしか動かさない場合は、2Dモードを使用する必要があります。