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サードパーティ製ソフトウェアおよびドライバの互換性

2024年12月3日
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サードパーティ製ソフトウェア

IMU(慣性計測装置)やINS(慣性航法システム)などの慣性システムは、データ処理、可視化、あるいは大規模システムへの統合のために、サードパーティ製ソフトウェアやドライバーと組み合わせて使用されることがよくあります。シームレスな運用のために、互換性の確保は極めて重要です。

SBGのセンサーは、ASCII、NMEA、TSSプロトコルに対応するすべてのソフトウェアと互換性があります。

一部のソフトウェア会社では、SBGバイナリプロトコルに対応したドライバーを開発しています。これらは水文測量ソフトウェア用の主なドライバーに過ぎません。このリストに新しいソフトウェアの互換性を追加したい場合は、弊社までご連絡ください。

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第三者の運転手説明
エイヴァEivaは、SBG Systemsの慣性航法システムとインターフェース接続するためのNaviscanソフトウェア用ドライバーを提供しています。
HypackSBG SystemsのEkinox慣性航法システム用HYPACK®およびHYSWEEP®デバイスドライバー。イーサネットおよびシリアル接続が利用可能であり、Roll、Pitch、Heading、Position、Heave、Delayed Heave、UTCなどのすべてのパラメータがサポートされています。
QPS (QINSy)イーサネットおよびシリアル接続に対応しており、ロール、ピッチ、ヘディング、位置、ヒューブ、遅延ヒューブ、UTCなど、すべてのパラメータがサポートされています。
SonarwizSonarwizソフトウェアは、SBG Systemsの慣性航法システムとインターフェース接続します。
テレダイン PDSイーサネットおよびシリアル接続に対応しており、ロール、ピッチ、ヘディング、位置、ヒューブ、遅延ヒューブ、UTCなど、すべてのパラメータがサポートされています。
テレダイン・カリスSBG SYSTEMSのビジュアライゼーションおよび分析ソフトウェアであるsbgCenterは、CARISソフトウェアと互換性のあるエクスポート形式を提供します。
BeamworX (NavAQ)イーサネットまたはシリアル接続を介したSBGシステムとのインターフェース接続をサポートします。ロール、ピッチ、方位、位置、精度、ヒーブ、遅延ヒーブ、UTCなど、すべてのパラメータがサポートされています。
ROS
(Robot Operating System)
ROSドライバーにより、Ellipse、Ekinox Micro、Quantaシリーズなど、当社の製品ラインナップ全体にわたる完全な互換性が提供されるようになりました…
RTMapsIntermpora RTMapsソフトウェアは、当社の全センサー製品に対応しています。RT MapsでのEllipse-Dセットアップビデオはこちらでご覧いただけます。
セットアップビデオ →
PixhawkSBGセンサーは、ドローンハードウェアのオープンスタンダードであるPixhawkに対応しています。