Braccio di leva Automatizzare la calibrazione del braccioGNSS
Quando si installa un sistema di navigazione inerziale (INS), la configurazione dei bracci di leva tra INS le GNSS , e tra INS sensori aggiuntivi come l'odometro o il DVL, rappresenta una vera sfida.
Per semplificare questa operazione e migliorare sia l'efficienza che la precisione, offriamo diverse soluzioni Lever Arm, progettate per ricalcolare automaticamente il braccio di leva. Queste soluzioni eliminano la necessità di un'attenta misurazione manuale, consentendo agli utenti dei sistemi SBG di installare la loro IMU una stima approssimativa e perfezionarla in seguito con lo strumento.
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Strumento di stima del braccio di leva per una fusione affidabile dei sensori
SBG Systems una suite completa di strumenti di stima del braccio di leva per soddisfare tutte le esigenze operative. Lo strumento integrato, disponibile nell'interfaccia dei nostri HPI (sistemi inerziali ad alte prestazioni), fornisce una stima in tempo reale dei bracci di leva primari e secondari, superando i concorrenti che supportano solo l'allineamento a doppia antenna. Lo strumentoQinertia Arm è una soluzione autonoma gratuita che utilizza il Qinertia in modalità loose-coupling e richiede dati acquisiti RTK. Tutto ciò che serve è una connessione Internet per accedere a MySBG.
Lo strumentoQinertia lever arm consente una stima rapida del braccio di leva basata su browser con un semplice flusso di lavoro drag-and-drop, ideale per una calibrazione flessibile sul campo, che si basa anche su dati RTK senza GNSS . Per la massima precisione, il softwareQinertia sfrutta GNSS per offrire una precisione di livello topografico, anche se è necessaria una licenza. Insieme, queste quattro soluzioni garantiscono una calibrazione precisa del braccio di leva per tutti gli utenti, migliorando l'affidabilità della fusione dei sensori e garantendo una navigazione coerente e ad alte prestazioni su tutte le piattaforme e in tutti gli ambienti.
Cos'è un braccio di leva?
Il Braccio di leva è lo scostamento posizionale dell'antenna GNSS o di altri punti di riferimento sulla piattaforma rispetto al punto di riferimento dell'INS, solitamente espresso come vettore 3D (X, Y, Z). Questo è fondamentale nella fusione GNSS/INS perché il GNSS fornisce la posizione dell'antenna, mentre le informazioni di assetto calcolate dall'INS sono riferite all'interno del sensore stesso, che è installato in una posizione diversa.
Questo offset, tra la posizione delle antenne e la posizione dell'INS, significa che questi punti sperimentano dinamiche diverse durante il movimento.
Anche piccoli errori nella misurazione del braccio di leva possono introdurre significative imprecisioni di posizionamento. Tradizionalmente, ciò richiede un'attenta misurazione manuale e comporta diverse sfide nella pratica:
– Errore umano: piccoli disallineamenti nelle misurazioni possono portare a errori cumulativi nei calcoli di posizionamento.
– Difficoltà di accesso ai punti di montaggio: l'IMU e l'antenna GNSS possono essere montate in posizioni difficili da raggiungere, rendendo difficile una misurazione precisa.
– Processo dispendioso in termini di tempo: Garantire un'elevata precisione richiede controlli e convalide multiple, aggiungendo tempo Extra al processo di installazione.
L'ecosistema completo dei bracci di leva
Braccio di leva a nuvola
Qinertia introduce un servizio dedicato alla stima del braccio di leva accessibile interamente tramite browser web, senza necessità di installazione e con un flusso di lavoro semplice come il caricamento dei dati tramite drag-and-drop. Come lo strumento standalone, anche questo dovrebbe essere utilizzato con acquisizioni abilitate RTK.
Il servizio è attualmente disponibile in versione beta ed è completamente gratuito senza necessità di installazione sul desktop. È già possibile esplorare il servizio attraverso la piattaformaQinertia .
Braccio di leva indipendente
Lo strumento autonomo per la stima del braccio di leva è fornito all'interno del pacchetto Qinertia , ma funziona in modo indipendente, fornendo la stima del braccio di leva senza richiedere una Qinertia .
Questo strumento supporta solo INS SBG INS e può anche stimare il braccio di leva di sensori ausiliari aggiuntivi come l'odometro e il DVL, quando disponibili. Utilizza lo stesso motore di elaborazione del Qinertia completo, ma funziona solo in modalità di accoppiamento libero, pertanto dovrebbe essere utilizzato con acquisizioni registrate utilizzando RTK per garantire risultati ottimali. È accessibile installando il software Qinertia e effettuando l'accesso con un account MySBG ed è disponibile gratuitamente. Lo strumento offre un flusso di lavoro conveniente per gli utenti che desiderano una calibrazione accurata senza richiedere una Qinertia .
Braccio di leva incorporato
Lo strumento di stima del braccio di leva integrato è integrato direttamente nella gamma Navsight Ekinox, Apogee, Quanta Navsight di SBG e fornisce una calibrazione in tempo reale senza la necessità di software esterni.
È in grado di stimare sia il braccio di leva primario che quello secondario. Gli utenti possono accedere a questa funzionalità tramite l'interfaccia web del proprio INS HPI INS e la funzione è inclusa senza costi aggiuntivi.
Questo lo rende una soluzione potente per gli utenti che necessitano di una calibrazione immediata sul dispositivo e di un feedback continuo sulle prestazioni.
Braccio di leva del software Qinertia
All'interno del software Qinertia , gli utenti hanno accesso alla più accurata funzionalità di stima del braccio di leva disponibile. Inserendo GNSS ed eseguendo una fusione post-elaborata completa, questo strumento offre una precisione di livello topografico e rappresenta la soluzione premium per applicazioni esigenti. L'accesso richiede una Qinertia valida, ma supporta la più ampia gamma di dati e offre le migliori prestazioni di stima quando è richiesta la massima precisione.
Scegli la tua soluzione con braccio di leva
La determinazione accurata del braccio di leva è essenziale per ottenere la massima precisione dal vostro sistema di navigazione inerziale. Che abbiate bisogno di un flusso di lavoro di stima rapido, di un processo di calibrazione completamente automatizzato o di calcoli in tempo reale a bordo, SBG Systems una suite completa di strumenti su misura per ogni scenario di integrazione. Dalle utility desktop autonome ai servizi basati su cloud e agli algoritmi integrati in tempo reale, ogni opzione garantisce che il vostro INS un allineamento ottimale, errori di installazione ridotti e prestazioni di navigazione superiori. Esplorate la soluzione più adatta al vostro flusso di lavoro e all'architettura della vostra piattaforma.
| SBG INS | SBG INS Tutto | SBG INS Tutto | SBG INS Navsight Ekinox, Apogee, Quanta Navsight | SBG INS Tutto |
|---|---|---|---|---|
| INS di responsabilità civile verso terzi | INS di responsabilità civile verso terzi No | INS di responsabilità civile verso terzi No | INS di responsabilità civile verso terzi No | INS di responsabilità civile verso terzi Sì |
| Sensori ausiliari aggiuntivi (come contachilometri o DVL) | Sensori ausiliari aggiuntivi (come contachilometri o DVL) Sì | Sensori ausiliari aggiuntivi (come contachilometri o DVL) Sì | Sensori ausiliari aggiuntivi (come contachilometri o DVL) No | Sensori ausiliari aggiuntivi (come contachilometri o DVL) Sì |
| Licenza | Licenza Gratuita durante il periodo beta | Licenza Utilizzo gratuito | Licenza Inclusa nell'acquisto del prodotto | Licenza Inclusa nella Qinertia |
| Accesso | Accesso Browser web, accessibile effettuando il login con un account MySBG | Accesso App autonoma, accessibile effettuando il login con un account MySBG | Accesso INS , accessibile direttamente tramite l'interfaccia web HPI | Accesso Software desktop, attivato tramite licenza valida |
