Qu'est-ce que le champ magnétique ?

Champ magnétique terrestre et déclinaisons

La Terre se comporte comme un aimant géant ; elle génère son propre champ magnétique qui va du pôle Sud au pôle Nord. Les pôles ne sont pas exactement alignés avec l'axe géographique Nord-Sud. Il existe un décalage angulaire entre le site magnétique cap et le site géographique cap. Cette différence est appelée déclinaison. Il existe également des différences locales, tant en termes de magnitude que de direction, car le champ magnétique n'est pas parfaitement uniforme sur le globe. Notez que les déclinaisons locales peuvent varier de quelques dixièmes de degrés à plus de 20°. De plus, ces erreurs peuvent varier dans le temps.

Modèle magnétique mondial

L'agence américaine NOAA met à jour tous les 5 ans une carte mondiale du champ magnétique terrestre. Cette carte peut être utilisée, à partir d'un lieu et d'une date spécifiques, pour connaître la déclinaison à cet endroit précis. SBG Systems intègre cette carte dans ses systèmes de navigation inertielle, permettant ainsi l'utilisation automatique du Nord vrai cap lors de l'utilisation de magnétomètres.

Précision de la boussole magnétique

La composante verticale du champ magnétique devient plus forte que les composantes horizontales lorsqu'on se rapproche des pôles. Lorsqu'on utilise un compas magnétique à des latitudes très élevées, il peut être impossible de détecter un angle cap en raison du faible rapport signal/bruit. En général, un compas magnétique peut fonctionner à des latitudes inférieures à 70°.

Boussole utilisée avec les gyroscopes

En utilisant des gyroscopes en combinaison avec une boussole, il est possible de combiner les avantages des deux systèmes : les gyroscopes sont bons à court terme, mais dériveront à long terme, tandis que les magnétomètres peuvent être soumis à des perturbations locales, mais sont fiables à long terme (s'ils sont calibrés et dans un environnement approprié). Nos systèmes inertiels sont capables d'estimer en temps réel si le champ magnétique est fiable ou non. L'utilisation de gyroscopes pendant les périodes où le champ magnétique n'est pas fiable permet au système de maintenir une solution très précise cap dans la plupart des situations.