Le mini AHRS Ellipse-A choisi pour les brise-roches télécommandés
Ellipse-A sont intégrés dans les brise-roches télécommandés de Transmin pour un positionnement précis du bras.
"La capacité des capteurs à résister aux vibrations de la machine et la suppression du besoin d'étalonnage ou de ré-étalonnage des capteurs éliminent la maintenance après-vente et permettent un flux de travail plus efficace." | Michael H., ingénieur principal en automatisation et en contrôle chez Transmin
Transmin est une société australienne établie à Perth. Elle fournit des équipements et des services innovants aux industries des ressources minières et de la manutention des matériaux en vrac. Depuis 1987, l'entreprise fabrique :
- des brise-roches,
- des portes d'isolation de casiers robustes,
- des alimentateurs à profil bas,
- des alimentateurs à bande, et
- des installations de réactifs emballés pour la chaux et les floculants.
Leur système de commande de brise-roches s'appelle RockLogic et est conçu pour maximiser la vitesse, la productivité et la sécurité.
Attitude et position relative du bras du brise-roche en temps réel
Les brise-roches RockLogic de Transmin utilisent le système de référence d'attitude et de cap (AHRS) haute performance Ellipse-A pour surveiller l'orientation et déterminer la position relative des bras du brise-roche.
Nous avons directement installé l'Ellipse-A sur les bras et l'avons connecté au système PLC de Transmin, qui fait fonctionner l'ensemble du système de manière autonome.
Les opérateurs peuvent contrôler les brise-roches de Transmin localement ou à distance. En outre, l'AHRS permet d'éviter les collisions.
Avec notre ligne Ellipse, nous assurons un positionnement relatif précis, évitant les collisions avec les équipements environnants et les dommages à la fois au brise-roche et au site.
LEllipse-A est un AHRS miniature de qualité industrielle qui fournit le roulis, le tangage et le cap magnétique en 3D. Le modèle choisi est doté d'un boîtier durable IP68, résistant à la poussière et aux infiltrations d'eau.
L'interfaçage de l'Ellipse-A avec le système PLC de la société a été simple grâce au protocole CAN Bus standard de la Ellipse series. Le fait de disposer d'une interface conforme à la norme pour connecter le capteur rend son installation et son utilisation immédiates et sans effort.
Mini AHRS, Maxi résistance aux vibrations
Les brise-roches génèrent indubitablement beaucoup de vibrations et de chocs en raison des mouvements à grande vitesse et du martelage des roches. La société s'est principalement concentrée sur le traitement de ces vibrations.
Trouver un capteur inertiel très précis et robuste pour ces conditions extrêmes était un défi.
Des tests comparatifs avec plusieurs capteurs du marché ont démontré la qualité et les performances supérieures des produits de SBG Systems, ce qui a conduit Transmin à choisir l'Ellipse-A. Notre nouvelle gamme de capteurs Ellipse est réputée pour sa robustesse.
Nous avons sélectionné les accéléromètres et gyroscopes Ellipse parmi les composants haut de gamme disponibles sur le marché.
Au fil des années, nous avons développé et amélioré nos algorithmes Ellipse pour répondre à la dynamique spécifique des machines lourdes.
Nous avons obtenu des mesures qui restent cohérentes et robustes, sans dérive. Par la suite, le filtrage aide à gérer les vibrations et les paramètres d'installation peuvent également améliorer la solution.
"Les Ellipse sont utilisés depuis des années et ont toujours fourni des opérations durables." | Michael Hamilton, ingénieur principal en automatisation et en contrôle chez Transmin.
Désert australien : pourquoi le calibrage est-il crucial ?
Les brise-roches de Transmin opèrent principalement en Australie et dans son désert, où les températures varient généralement entre 0 et 45°C, et peuvent même atteindre 60°C sous le soleil.
Comment assurer une telle fiabilité dans des conditions aussi extrêmes ?
Tous les capteurs miniatures Ellipse bénéficient d'un étalonnage individuel haut de gamme à l'aide de tables rotatives multi-axes et d'enceintes thermiques, ce qui permet d'obtenir des performances élevées de -40 à 85°C.
Grâce à un processus de sélection strict, seuls les capteurs qui répondent aux spécifications sont conservés pour la livraison. C'est ainsi que SBG Systems établit une relation de confiance avec ses clients.
Enfin, les produits MEMS de SBG Systemsne nécessitent pas d'étalonnage périodique, ce qui évite à Transmin de devoir recalibrer les capteurs eux-mêmes ou d'ajouter un contrôle de qualité.
Transmin opère principalement en Australie, mais aussi au Chili, en Afrique du Sud et au Canada. La plupart de ses activités se déroulent dans des zones reculées et difficiles d'accès, telles que les mines souterraines et les zones minières isolées, etc.
Par conséquent, il ne serait pas aussi efficace d'avoir à se déplacer jusqu'au site principal à des fins de maintenance qu'avec un capteur étalonné.
Ellipse-A facilite les opérations à distance et, par conséquent, contribue également à réduire les coûts de maintenance. Elle permet à l'équipement de fonctionner quotidiennement sans interruption, ce qui représente un gain de temps considérable.
"L'absence de nécessité d'étalonner ou de réétalonner les capteurs élimine le besoin d'un support après-vente pour les capteurs. Cela peut être considéré comme plus efficace, car il s'agit d'un produit qui n'a plus besoin d'être entretenu une fois qu'il est installé et qu'il fonctionne. Michael H. a commenté.
Ellipse-A
Ellipse-A est un système de référence d'attitude et de cap (AHRS) abordable et très performant. Il intègre une procédure d'étalonnage magnétique de premier ordre pour un cap optimal et convient aux applications peu ou moyennement dynamiques. Il intègre une procédure d'étalonnage magnétique de premier ordre pour un cap optimal et convient aux applications faiblement à moyennement dynamiques.
Étalonné en usine de -40°C à 85°C, ce robuste capteur de mouvement inertiel fournit des données sur le roulis, le tangage, le cap et le louvoiement.
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Quelle est la différence entre l'AHRS et l'INS?
La principale différence entre un système de référence d'attitude et de cap (AHRS) et un système de navigation inertielleINS réside dans leur fonctionnalité et l'étendue des données qu'ils fournissent.
L'AHRS fournit des informations sur l'orientation, c'est-à-dire l'attitudetangage, roulis) et le cap (lacet) d'un véhicule ou d'un appareil. Il utilise généralement une combinaison de capteurs, notamment des gyroscopes, des accéléromètres et des magnétomètres, pour calculer et stabiliser l'orientation. L'AHRS fournit la position angulaire sur trois axestangage, roulis et lacet), ce qui permet à un système de comprendre son orientation dans l'espace. Il est souvent utilisé dans l'aviation, les drones, la robotique et les systèmes marins pour fournir des données précises sur l'attitude et le cap, ce qui est essentiel pour le contrôle et la stabilisation du véhicule.
Un INS ne fournit pas seulement des données d'orientation (comme un AHRS) mais suit également la position, la vitesse et l'accélération d'un véhicule dans le temps. Il utilise des capteurs inertiels pour estimer le mouvement dans l'espace 3D sans dépendre de références externes comme le GNSS. Il combine les capteurs que l'on trouve dans les AHRS (gyroscopes, accéléromètres) mais peut également inclure des algorithmes plus avancés pour le suivi de la position et de la vitesse, intégrant souvent des données externes comme le GNSS pour une plus grande précision.
En résumé, l'AHRS se concentre sur l'orientation (attitude et cap), tandis que l'INS fournit un ensemble complet de données de navigation, y compris la position, la vitesse et l'orientation.