SeaRobotics USV avec Ekinox-E

Les capteurs de mesure des vagues sont des outils essentiels pour comprendre la dynamique des océans et améliorer la sécurité et l'efficacité des opérations maritimes. En fournissant des données précises et opportunes sur l'état des vagues, ils aident à prendre des décisions éclairées dans divers secteurs, du transport maritime et de la navigation à la conservation de l'environnement.

Les bouées à vagues sont des dispositifs flottants équipés de capteurs qui mesurent les paramètres des vagues tels que la hauteur, la période et la direction.

Ils utilisent généralement des accéléromètres ou des gyroscopes pour détecter le mouvement des vagues et peuvent transmettre des données en temps réel à des installations à terre pour analyse.

La bathymétrie est l'étude et la mesure de la profondeur et de la forme des terrains sous-marins, principalement axées sur la cartographie des fonds marins et d'autres paysages submergés. C'est l'équivalent sous-marin de la topographie, qui fournit des informations détaillées sur les caractéristiques sous-marines des océans, des mers, des lacs et des rivières. La bathymétrie joue un rôle crucial dans diverses applications, notamment la navigation, la construction maritime, l'exploration des ressources et les études environnementales.

Les techniques bathymétriques modernes s'appuient sur des systèmes sonar, tels que les échosondeurs monofaisceau et multifaisceaux, qui utilisent les ondes sonores pour mesurer la profondeur de l'eau. Ces appareils envoient des impulsions sonores vers le fond marin et enregistrent le temps de retour des échos, calculant ainsi la profondeur en fonction de la vitesse du son dans l'eau. Les échosondeurs multifaisceaux, en particulier, permettent de cartographier de vastes étendues de fonds marins en une seule fois, fournissant ainsi des représentations très détaillées et précises des fonds marins.

Les données bathymétriques sont essentielles à la création des cartes marines, qui permettent de guider les navires en toute sécurité en identifiant les dangers sous-marins potentiels tels que les rochers submergés, les épaves et les bancs de sable. Elles jouent également un rôle essentiel dans la recherche scientifique, en aidant les chercheurs à comprendre les caractéristiques géologiques sous-marines, les courants océaniques et les écosystèmes marins.

Une bouée est un dispositif flottant principalement utilisé dans les environnements maritimes et aquatiques pour plusieurs raisons essentielles. Les bouées sont souvent placées à des endroits spécifiques pour marquer les passages sûrs, les chenaux ou les zones dangereuses dans les plans d'eau. Elles guident les navires et les embarcations en les aidant à éviter les endroits dangereux tels que les rochers, les eaux peu profondes ou les épaves.

Elles sont utilisées comme points d'ancrage pour les navires. Les bouées d'amarrage permettent aux bateaux de s'amarrer sans avoir à jeter l'ancre, ce qui peut être particulièrement utile dans les zones où l'ancrage n'est pas pratique ou nuit à l'environnement.

Les bouées instrumentées sont équipées de capteurs qui mesurent les conditions environnementales telles que la température, la hauteur des vagues, la vitesse du vent et la pression atmosphérique. Ces bouées fournissent des données précieuses pour les prévisions météorologiques, la recherche sur le climat et les études océanographiques.

Certaines bouées servent de plateformes pour la collecte et la transmission de données en temps réel à partir de l'eau ou des fonds marins, souvent utilisées dans la recherche scientifique, la surveillance de l'environnement et les applications militaires.

Dans la pêche commerciale, les bouées marquent l'emplacement des pièges ou des filets. Elles contribuent également à l'aquaculture en marquant l'emplacement des fermes sous-marines.

Les bouées peuvent également marquer des zones désignées telles que les zones d'interdiction d'ancrage, les zones d'interdiction de pêche ou les zones de baignade, contribuant ainsi à l'application des réglementations sur l'eau.

Dans tous les cas, les bouées sont essentielles pour assurer la sécurité, faciliter les activités maritimes et soutenir la recherche scientifique.

La flottabilité est la force exercée par un fluide (comme l'eau ou l'air) qui s'oppose au poids d'un objet immergé. Elle permet aux objets de flotter ou de remonter à la surface si leur densité est inférieure à celle du fluide. La flottabilité est due à la différence de pression exercée sur les parties immergées de l'objet - une pression plus importante est appliquée à des profondeurs plus faibles, ce qui crée une force ascendante.

Le principe de flottabilité est décrit par le principe d'Archimède, qui stipule que la force de flottaison vers le haut d'un objet est égale au poids du fluide déplacé par l'objet. Si la force de flottaison est supérieure au poids de l'objet, celui-ci flotte ; si elle est inférieure, l'objet coule. La flottabilité est essentielle dans de nombreux domaines, du génie maritime (conception de navires et de sous-marins) à la fonctionnalité de dispositifs flottants tels que les bouées.

Un système de guidage inertiel pour un véhicule de surface sans piloteUSV est essentiel pour une navigation et un contrôle précis, en particulier lorsque le GNSS n'est pas disponible. Les capteurs inertiels suivent le mouvement et l'orientation, ce qui permet une navigation efficace dans des environnements difficiles.

Les systèmes de navigation inertielleINS) intègrent les données IMU à d'autres systèmes, tels que le GNSS ou les enregistreurs de vitesse Doppler, afin d'améliorer la précision. Ils utilisent également des algorithmes de navigation, tels que le filtrage de Kalman, pour calculer la position et la vitesse.

Les capteurs inertiels soutiennent les opérations autonomes en fournissant des données précises sur le cap et la position pour diverses applications. Ils garantissent un fonctionnement efficace dans des conditions où le GNSS est absent et permettent des ajustements en temps réel pour une meilleure manœuvrabilité.