Notre site pilonnement en temps réel s'améliore encore

pilonnement est une mesure de mouvement très spécifique aux applications marines. Il s'agit du mouvement de haut en bas d'un navire dû à l'action des vagues, mesuré comme un déplacement linéaire le long de l'axe vertical local, en supposant une valeur moyenne de zéro au centre de gravité du navire.

 

Pour plus de détails sur notre algorithme pilonnement et sur la manière de le configurer correctement, veuillez consulter la page de la base de connaissances de notre centre d'assistance.

 

Développements récents

Nos algorithmes actuels en temps réel et en différé pilonnement sont déjà à la pointe de l'industrie et possèdent les meilleures spécifications. Cependant, nous avons apporté des améliorations significatives afin d'accroître encore leur précision. Les dernières avancées, introduites dans la version 5.1 du micrologiciel, utilisent la distance entre le centre de rotation (COR) et l'UMI (centrale inertielle), ce qui présente les avantages suivants pour les algorithmes pilonnement en temps réel et en différé :

• • Amélioration des performances:
    • La précision en temps réel de pilonnement est passée de 5 cm à 4 cm.
    • La précision du délai pilonnement s'est améliorée, passant de 2,5 cm à 2 cm.
  • Installation flexible de l'IMU:
    • L'IMU peut désormais être installée n'importe où sur le navire, à condition que la distance par rapport au COR soit indiquée. Il s'agit d'une amélioration significative par rapport aux versions précédentes, qui exigeaient que l'UMI soit située à proximité du COR du navire, ce qui représentait un défi pour les navires de grande taille.
  • Amélioration des opérations dans les états maritimes difficiles:
    • La performance totale est maintenue même dans des conditions de mer plus difficiles.

 

Qualification des nouveaux algorithmes

La qualification des performances du site pilonnement est un défi en soi, en particulier lorsqu'il s'agit d'obtenir une grande précision. Voici comment nous avons résolu ce problème :

Processus d'évaluation

Nous avons procédé à de multiples évaluations, y compris des comparaisons d'ensembles de données bathymétriques dérivées de passages répétés au-dessus de la même zone du plancher océanique. Ces évaluations ont été facilitées par notre client et partenaire, Norbit.

• • Évaluations bathymétriques:
    • En comparant plusieurs lignes cartographie sur la même zone, nous avons établi une limite supérieure à la performance de pilonnement . Cette méthode prend en compte l'ensemble des erreurs de la chaîne d'acquisition, y compris celles provenant des mesures de position et d'angle de l'INS, du sonar multifaisceaux et d'autres sources.
  • Vérification a posteriori:
    • Nous avons également testé notre nouvel algorithme pilonnement retardé en utilisant les données GNSS post-traitées Qinertia . Les résultats ont montré que le nouvel algorithme a des performances comparables à celles du RTK.

 

Résultats

Les captures d'écran suivantes présentent une comparaison côte à côte de l'ancienne et de la nouvelle version de l'algorithme. Bien que les échelles de couleur diffèrent, les statistiques fournies montrent clairement une amélioration. Il convient de mentionner que malgré les artefacts visuels de l'ancien algorithme pilonnement , qui étaient dus à des états de mer inhabituels et à la configuration de grands navires, les valeurs sont restées dans les limites des spécifications.

 

Ancien temps réel pilonnement. Moyenne 4 cm, std 4 cm	Nouveau temps réel pilonnement. Moyenne 3 cm, std 2 cm

Ancien retard pilonnement. Moyenne 4 cm, std 2 cm	Nouveau retard pilonnement. Moyenne -1 cm, std 2 cm

Ensemble de données PPK de référence. Moyenne -1 cm, std 2 cm 

 

Ces évaluations confirment l'amélioration significative des performances de nos nouveaux algorithmes pilonnement , qui offrent une précision et une fiabilité supérieures dans diverses conditions.

 

Conclusion

Les améliorations de performance sont résumées dans le tableau ci-dessous, montrant une nette amélioration des mesures en temps réel et en différé sur le site pilonnement .

 

Ces améliorations garantissent que notre gamme de produits à haute performance :

• • Les applications en temps réel de pilonnement atteignent une précision de 4 cm.
  • cartographie compatibles avec le retard pilonnement et prises en charge par les principaux logiciels d'hydrographie, atteignent une précision de 2 cm.

En outre, la fonction d'altitude améliorée pilonnement disponible sur les unités marines bénéficiera de ces améliorations. Toutes ces améliorations sont disponibles dans notre logiciel de post-traitement Qinertia 4 et dans nos produits haute performance à partir de la version 5.1 du firmware. Ces améliorations seront bientôt étendues à notre gamme de produits Ellipse .