Fraunhofer, renombrada organización alemana de investigación, ha sido pionera de la innovación en una amplia gama de ámbitos científicos.

Dentro de su extensa red de 76 institutos, el Instituto Fraunhofer de Optrónica, Tecnologías de Sistemas y Explotación de Imágenes IOSB destaca por su trabajo pionero en sistemas robóticos móviles autónomos.

Este estudio de caso explora la colaboración entre Fraunhofer IOSB y SBG Systems, centrándose en la integración de nuestros sensores inerciales en vehículos autónomos de construcción.

Remodelación de la tecnología de la construcción

Los sistemas autónomos se han hecho indispensables para tareas peligrosas, difíciles o monótonas para el ser humano.

El grupo de investigación Sistemas Robóticos Autónomos de Fraunhofer IOSB está especializado en el desarrollo de vehículos autónomos para la construcción, desde excavadoras para entornos desestructurados hasta Unimogs que tiran de un camión volquete para retirar la tierra de la obra.

Autonomous vehicles must understand their environment and create a 3-D map to determine their location.

Utilizan los datos de los sensores para saber cómo moverse en su entorno.

Una orgullosa colaboración

Para lograr una verdadera autonomía en los vehículos de construcción, es fundamental disponer de sensores precisos y fiables. Estos sensores deben proporcionar datos en tiempo real para la percepción del entorno, la cartografía y la navegación.

Fraunhofer IOSB necesitaba un proveedor que pudiera suministrar sensores inerciales de alto rendimiento para mejorar las capacidades de sus vehículos autónomos de construcción.

Estamos orgullosos de colaborar con el prestigioso Instituto Fraunhofer, famoso por su innovación. Fraunhofer IOSB ha utilizado varios de nuestros productos en diversas plataformas.

Aplicación

Una aplicación destacada es la integración de nuestro sensor inercial Ekinox en una excavadora autónoma capaz de remover tierra.

Ekinox desempeñó un papel clave en la captura de los datos de movimiento y orientación del vehículo, permitiendo una cartografía precisa del entorno en tiempo real. Estos datos, combinados con algoritmos avanzados desarrollados por investigadores de Fraunhofer, permitieron una percepción, cartografía y navegación precisas.

Resultados

  • Excavación autónoma/ remoción autónoma del suelo: La excavadora equipada con SBG Systems' Ekinox Micro alcanzó un alto nivel de autonomía en tareas de remoción de tierra. La precisión y fiabilidad del sensor inercial contribuyeron a la capacidad del vehículo para operar de forma autónoma en entornos desestructurados.
  • Recuperación de barriles: La excavadora autónoma demostró su versatilidad ampliando sus capacidades a la recuperación de barriles. Fue capaz de realizar varias tareas dentro de su área de operación.
  • Unimog operations: Fraunhofer IOSB is currently in the process of converting the Unimog into a robot towing a dump trailer to transport soil away from the construction site. SBG Systems’ inertial sensors power the autonomy pipeline, expected to enhance the operation’s efficiency and safety.

En pocas palabras

Fraunhofer IOSB and SBG Systems’ partnership demonstrates how advanced sensor technology and innovative research can achieve significant advancements.

La integración de IMU avanzadas en vehículos de construcción autodirigidos no sólo mejora lo que las máquinas pueden hacer hoy, sino que también abre la puerta a interesantes cambios futuros en la robótica autónoma.

Fraunhofer IOSB and SBG Systems collaborate to push the boundaries of autonomous technology.