Fraunhofer IOSB und SBG Systems Zusammenarbeit

Autonome Großroboter werden schon bald die Bauindustrie revolutionieren und für mehr Effizienz und Innovation sorgen.

Florian OLLIER, Leiter der Marketingabteilung bei SBG Systems

Fraunhofer, eine renommierte deutsche Forschungsorganisation, ist ein Pionier der Innovation in einer Vielzahl von wissenschaftlichen Bereichen.

Das Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB zeichnet sich in seinem umfangreichen Netzwerk von 76 Instituten durch bahnbrechende Arbeiten auf dem Gebiet der autonomen mobilen Robotersysteme aus.

Diese Fallstudie untersucht die Zusammenarbeit zwischen dem Fraunhofer IOSB und SBG Systems und konzentriert sich auf die Integration unserer Inertialsensoren in autonome Baufahrzeuge.

Umgestaltung der Bautechnik

Autonome Systeme sind für Aufgaben, die für Menschen gefährlich, schwierig oder monoton sind, unverzichtbar geworden.

Die Forschungsgruppe Autonome Robotersysteme des Fraunhofer IOSB ist auf die Entwicklung von autonomen Baufahrzeugen spezialisiert, vom Bagger für unstrukturierte Umgebungen bis hin zum Unimog, der einen Muldenkipper zum Abtransport des Erdreichs von der Baustelle zieht.

Autonome Fahrzeuge müssen ihre Umgebung verstehen und eine 3-D-Karte erstellen, um ihren Standort zu bestimmen.

Sie nutzen Daten von Sensoren, um herauszufinden, wie sie sich in ihrer Umgebung bewegen können.

Eine stolze Zusammenarbeit

Um echte Autonomie in Baufahrzeugen zu erreichen, sind genaue und zuverlässige Sensoren entscheidend. Diese Sensoren müssen Echtzeitdaten für Umgebungswahrnehmung, Kartierung und Navigation liefern.

Das Fraunhofer IOSB benötigte einen Anbieter, der leistungsstarke Inertialsensoren liefern konnte, um die Fähigkeiten seiner autonomen Baufahrzeuge zu verbessern.

Wir sind stolz darauf, mit dem geschätzten und für seine Innovationen bekannten Fraunhofer-Institut zusammenzuarbeiten. Das Fraunhofer IOSB hat mehrere unserer Produkte auf verschiedenen Plattformen eingesetzt.

Umsetzung

Eine bemerkenswerte Anwendung ist die Integration unseres Trägheitssensors Ekinox in einen autonomen Bagger, der Erdreich abtragen kann.

Ekinox spielte eine Schlüsselrolle bei der Erfassung der Bewegungs- und Orientierungsdaten des Fahrzeugs, die eine präzise Kartierung der Umgebung in Echtzeit ermöglichten. Diese Daten, kombiniert mit fortschrittlichen, von Fraunhofer-Forschern entwickelten Algorithmen, ermöglichten eine präzise Wahrnehmung, Kartierung und Navigation.

Ergebnisse

  • Autonomer Aushub/ Autonomer Bodenabtrag: Der mit SBG Systemsausgestattete Bagger ' Ekinox Micro ausgerüstete Bagger erreichte ein hohes Maß an Autonomie bei Bodenabtragsaufgaben. Die Genauigkeit und Zuverlässigkeit des Trägheitssensors trugen dazu bei, dass das Fahrzeug in unstrukturierten Umgebungen selbstständig arbeiten konnte.
  • Bergung von Fässern: Der autonome Bagger bewies seine Vielseitigkeit, indem er seine Fähigkeiten auf die Bergung von Fässern ausweitete. Er war in der Lage, verschiedene Aufgaben innerhalb seines Einsatzbereichs zu erfüllen.
  • Unimog-Einsatz: Das Fraunhofer IOSB baut den Unimog derzeit zu einem Roboter um, der einen Kippanhänger zum Abtransport von Erdreich von der Baustelle zieht. SBG SystemsInertialsensoren treiben die autonome Pipeline an, die die Effizienz und Sicherheit des Betriebs erhöhen soll.

In wenigen Worten

Die Partnerschaft zwischen dem Fraunhofer IOSB und SBG Systemszeigt, wie fortschrittliche Sensortechnologie und innovative Forschung zu bedeutenden Fortschritten führen können.

Die Integration fortschrittlicher IMUs in selbstfahrende Baufahrzeuge verbessert nicht nur die heutigen Möglichkeiten der Maschinen, sondern öffnet auch die Tür für spannende zukünftige Veränderungen in der autonomen Robotik.

Das Fraunhofer IOSB und SBG Systems arbeiten gemeinsam daran, die Grenzen der autonomen Technologie zu erweitern.