IMU - Trägheitsmessgerät

SBG Systems bietet eine breite Palette von IMU / INS an, unabhängig davon, ob Ihre Anwendungsanforderungen Größe oder Leistung betreffen.

Was ist eine Inertialmesseinheit - IMU?

Eine IMU ( Inertial Measurement Unit) ist ein elektronisches Gerät, das Beschleunigung, Orientierung, Winkelraten und andere Gravitationskräfte misst und meldet. Sie besteht aus 3 Beschleunigungsmessern, 3 Gyroskopen und, je nach Anforderung von Richtung , 3 Magnetometern. Je einer pro Achse für jede der drei Fahrzeugachsen: Rollen, Nicken, und Gieren.

Es gibt verschiedene Arten von IMU-Sensoren: die auf FOG (Fiber Optic Gyroscope) basierenden, die RLG IMUs (Ring Laser Gyroscope) und schließlich IMUs, die auf MEMS-Technologie basieren (Micro Electro-Mechanical Systems). Diese Technologie ermöglicht niedrigere Kosten und einen geringeren Energiebedarf bei gleichzeitiger Gewährleistung der Leistung. MEMS-basierte Systeme vereinen daher hohe Leistung und extrem niedrigen Stromverbrauch in einer kleineren Einheit.

Für anspruchsvolle Echtzeitanwendungen werden die Rohdaten mit 1 KHz ausgegeben.

Pulse-40 IMU

Pulse-40 IMU

IMU für taktische Zwecke - 6DoF

Die Pulse-40 IMU ist eine kleine taktische Inertialmesseinheit (IMU), die mit rauscharmen Gyroskopen und Beschleunigungssensoren ausgestattet ist und optimale Leistung in Anwendungen bietet, bei denen Präzision und Robustheit unter allen Bedingungen wichtig sind. Diese IMU ist für einen Temperaturbereich von -40°C bis 85°C kalibriert.

ENTDECKEN SIE DIE PULSE-40 IMU ''
  • Bester SWaP-C: 12 Gramm, 0,3 W
  • Hohe Leistung Gyroskop (0,8°/h), ARW 0,08°/√h
  • Hochpräzise Beschleunigungsmesser (6µg)
  • Hohe Bandbreite (480Hz)
Ellipse Micro

Ellipse Micro

Kleinste und kostengünstige IMU, AHRS, INS

Ellipse 2 Micro IMU ist eine ultrakompakte Trägheitsmesseinheit (IMU). Sie verfügt über 3 Gyroskope, 3 Beschleunigungsmesser, 3 Magnetometer und einen Temperatursensor. Diese IMU ist umfassend kalibriert von -40 bis 85°C.

ENTDECKEN SIE DIE ELLIPSE MICRO SENSOREN ''
  • Rollen/Nicken: 0.1°
  • Richtung: Magnetisch oder GNSS
  • Position: Mit Externer GNSS
Ellipse Series

Ellipse Series

Fortschrittlichste Miniatur-IMU, AHRS, INS/GNSS

Ellipse2-A ist ein kostengünstiges Hochleistungssystem Lage und Richtung Referenzsystem (AHRS). Dieser robuste Trägheitsbewegungssensor ist werkseitig von -40 bis 85 °C kalibriert und liefert Rollen, Nicken, Richtung und Heben Daten.

ALLE ELLIPSE SENSOREN ENTDECKEN ''
  • Rollen/Nicken: 0.1°
  • Richtung: Magnetisch oder GNSS
  • Position: Meter- oder Zentimeter-Ebene
Ekinox Series

Ekinox Series

Fortgeschrittene und kompakte Inertialsysteme

Ekinox Series ist eine Produktreihe von hochpräzisen Inertialsystemen, die robuste, wartungsfreie und kostengünstige MEMS für den taktischen Einsatz bieten. Die Ekinox-E akzeptiert auch Hilfsdaten von einem externen GNSS-Empfänger und externen Hilfssystemen, einschließlich eines DVL.

ENTDECKEN SIE DIE EKINOX SERIES ''
  • Rollen/Nicken: 0,02° (RTK)
  • Richtung: GNSS-gestützt
  • Position: Zentimeter-Ebene

Pulse-40 IMU

IMU für taktische Zwecke - 6DoF

  • Bester SWaP-C: 12 Gramm, 0,3 W
  • Hohe Leistung Gyroskop (0,8°/h), ARW 0,08°/√h
  • Hochpräzise Beschleunigungsmesser (6µg)
  • Hohe Bandbreite (480Hz)

Die Pulse-40 IMU ist eine kleine taktische Inertialmesseinheit (IMU), die mit rauscharmen Gyroskopen und Beschleunigungssensoren ausgestattet ist und optimale Leistung in Anwendungen bietet, bei denen Präzision und Robustheit unter allen Bedingungen wichtig sind. Diese IMU ist für einen Temperaturbereich von -40°C bis 85°C kalibriert.

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Ellipse Micro

Kleinste und kostengünstige IMU, AHRS, INS

  • Rollen/Nicken: 0.1°
  • Richtung: Magnetisch oder GNSS
  • Position: Mit Externer GNSS

Ellipse 2 Micro IMU ist eine ultrakompakte Trägheitsmesseinheit (IMU). Sie verfügt über 3 Gyroskope, 3 Beschleunigungsmesser, 3 Magnetometer und einen Temperatursensor. Diese IMU ist umfassend kalibriert von -40 bis 85°C.

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Ellipse Series

Fortschrittlichste Miniatur-IMU, AHRS, INS/GNSS

  • Rollen/Nicken: 0.1°
  • Richtung: Magnetisch oder GNSS
  • Position: Meter- oder Zentimeter-Ebene

Ellipse2-A ist ein kostengünstiges Hochleistungssystem Lage und Richtung Referenzsystem (AHRS). Dieser robuste Trägheitsbewegungssensor ist werkseitig von -40 bis 85 °C kalibriert und liefert Rollen, Nicken, Richtung und Heben Daten.

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Ekinox Series

Fortgeschrittene und kompakte Inertialsysteme

  • Rollen/Nicken: 0,02° (RTK)
  • Richtung: GNSS-gestützt
  • Position: Zentimeter-Ebene

Ekinox Series ist eine Produktreihe von hochpräzisen Inertialsystemen, die robuste, wartungsfreie und kostengünstige MEMS für den taktischen Einsatz bieten. Die Ekinox-E akzeptiert auch Hilfsdaten von einem externen GNSS-Empfänger und externen Hilfssystemen, einschließlich eines DVL.

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Was ist der Unterschied zwischen einer IMU, einer AHRS und einem Inertialnavigationssystem?

Eine IMU kombiniert Gyroskope und Beschleunigungsmesser. Ein Lage und Richtung Referenzsystem (AHRS), auch Bewegungseinheit genannt, fügt eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) hinzu, die den erweiterten Kalman-Filter einbettet, um Lage mit Richtung relativ zum magnetischen Norden zu berechnen.

Trägheitsnavigationssysteme bestehen aus einer IMU und haben zusätzlich einen GPS/GNSS-Empfänger integriert. Ein INS fusioniert Trägheits-, Navigations- und Hilfsdaten (Kilometerzähler, DVL usw.) mit Hilfe des erweiterten Kalman-Filters. Diese Fusion von GNSS- und IMU-Sensoren liefert Rollen, Nicken, Richtung, Position und Geschwindigkeit.

Markt für Trägheitsmessgeräte

Je nach Qualität des IMU-Sensors sind die Hauptanwendungen Steuerung und Stabilisierung, Navigation und Korrektur oder Messung und Prüfung. Typische Märkte für Messeinheiten sind jedoch die Steuerung unbemannter Systeme, mobile Kartierungsanwendungen zu Lande, in der Luft oder zu Wasser sowie alle Nutzlasten, die stabilisiert oder ausgerichtet werden müssen.

Aufgrund ihres guten Leistungs-/Größenverhältnisses sind MEMS-IMUs ideal für alle unbemannten Märkte, egal ob es sich um unbemannte Bodenfahrzeuge (UGV), unbemannte Luftfahrzeuge (UAV) oder unbemannte Seefahrzeuge (UMV) handelt. Taktische und Navigations-IMUs hingegen sind einer der Hauptbestandteile von INS/GNSS, die in Flugzeugen oder Schiffen, aber auch in Raketen und sogar Satelliten eingesetzt werden.

UGV - Unbemannte Bodenfahrzeuge

UAV - Unbemannte Luftfahrzeuge

AUV - Autonome Unterwasserfahrzeuge

Mobile Kartierung

Antennenausrichtung & SATCOM OTM 

Kardanische Kameras

Ressourcen

Herausforderung für autonome Roboter

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Die autonome Roboternavigation des VIKINGS-Teams stützt sich auf mehrere Sensoren: Odometrievorhersage, kombiniert mit Ellipse-A Trägheitssensordaten, dann c

BOE UAV-basiert Kartographie

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BoE Systems ist mit dem ELV16-Scanner, der kompaktesten luftgestützten LiDAR-Lösung auf dem Markt, in die mobile Kartierungsbranche eingestiegen.

Kartierung unter Brücken

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