Início INS Ekinox-D

Unidade Ekinox D INS direita
Unidade Ekinox D INS Frontal
Unidade Ekinox D INS Esquerda

Ekinox-D Solução compacta de GNSS INS com antena dupla

Ekinox-D é um sistema de navegação inercial tudo-em-um com receptor RTK GNSS integrado, ideal para aplicações em que o espaço é essencial. Esse avançado INS vem com uma ou duas antenas e fornece orientação, inclinação e posição em nível centimétrico mesmo durante interrupções do GNSS.
Uma IMU é o componente principal desse sistema de navegação inercial. Aproveitando a tecnologia MEMS e uma integração proprietária inovadora,IMU Ekinox-D IMU oferece um desempenho excepcional, mantendo um custo razoável. Além disso, um DVL ou um odômetro podem ser conectados ao Ekinox-D como entradas de auxílio à velocidade.

Descubra todos os recursos e aplicativos Ekinox-D .

Recursos do Ekinox-D

Ekinox-D incorpora um receptor GNSS de grau de pesquisa (L1/L2/L5 GPS, GLONASS, GALILEO, BEIDOU), com capacidade de posicionamento SBAS, DGNSS e RTK. Com uma taxa de atualização configurada de 5 Hz, esse receptor oferece a melhor precisão e confiabilidade em ambientes GNSS adversos, graças a um algoritmo de atenuação automática muito avançado que detecta e elimina situações de caminhos múltiplos ou interferência do Inmarsat/ Iridium.
Ele apresenta posicionamento RTK, bem como suporte a dados RAW no padrão para precisão centimétrica em tempo real ou pós-processamento. A antena dupla permite o direcionamento preciso em aplicações de baixa dinâmica.
O demodulador interno de banda L dupla suporta os serviços PPP Fugro Marinestar™ para fornecer em todo o mundo, sem infraestrutura específica, uma precisão de posicionamento superior a 10 cm.

Confira mais informações sobre as especificações Ekinox-D .

Azul de precisão Branco
SISTEMA DE NAVEGAÇÃO INERCIAL DE ALTA PRECISÃO Com giroscópios de ruído muito baixo, baixa latência e alta resistência a vibrações, o Ekinox fornece dados precisos de orientação e posição.
Posição robusta
POSIÇÃO ROBUSTA DURANTE INTERRUPÇÕES DO GNSS O filtro Kalman estendido interno funde em tempo real dados inerciais e GNSS para medições aprimoradas de posição e orientação em ambientes adversos (ponte, túnel, floresta etc.)
Porcessing Made Easy@2x
SOFTWARE DE PÓS-PROCESSAMENTO FÁCIL DE USAR O sensor Ekinox incorpora um registrador de dados de 8 GB para análise pós-operação ou pós-processamento. O software Qinertia aprimora o desempenho do SBG INS por meio do pós-processamento de dados inerciais com observáveis GNSS brutos.
Processamento mais rápido@2x
TEMPO PRECISO E PROTOCOLOS DE REDE (PTP, NTP) O Ekinox possui um servidor de relógio Grand Master PTP (Precise Time Protocol), bem como um servidor NTP. Sincronize vários sensores LiDAR e câmeras via Ethernet com uma precisão superior a 1 microssegundo.
6
Sensores de movimento: 3 acelerômetros capacitivos MEMS e 3 giroscópios MEMS de alto desempenho.
6 W
Consumo de energia INS .
18
Perfis de movimento: Aéreo, terrestre e marítimo.
6
Constelações GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO, Beidou, QZSS e SBAS.
Download da folha de dados

Especificações

Desempenho de movimento e navegação

Posição horizontal de ponto único
1.2 m
Posição vertical de ponto único
1.2 m
Posição horizontal do RTK
0,01 m + 0,5 ppm
Posição vertical RTK
0,015 m + 1 ppm
Posição horizontal do PPK
0,01 m + 0,5 ppm *
Posição vertical do PPK
0,015 m + 1 ppm *
Rolagem/arrasto de ponto único
0.02 °
Rolagem/inclinação RTK
0.015 °
Rolagem e inclinação PPK
0.01 ° *
Cabeçalho de ponto único
0.05 °
Direção RTK
0.04 °
Cabeçalho PPK
0.03 ° *
* Com o software Qinertia PPK

Recursos de navegação

Modo de alinhamento
Antena GNSS simples e dupla
Precisão de elevação em tempo real
5 cm ou 5 % do inchaço
Período da onda de elevação em tempo real
0 a 20 s
Modo de elevação em tempo real
Ajuste automático
Precisão da elevação atrasada
2 cm ou 2 %
Período de onda de heave atrasado
0 a 40 s

Perfis de movimento

Marinha
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, pesquisa marítima, marinha e marinha severa
Ar
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV
Terrenos
Carro, automóvel, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, maquinário pesado, pedestre, mochila, fora de estrada

Desempenho do GNSS

Receptor GNSS
Antena dupla geodésica interna
Banda de frequência
Frequência dupla
Recursos do GNSS
SBAS, SP, RTK, PPK
Sinais de GPS
L1, L2, L5, L6 *
Sinais do Galileu
E1, E5a, E5b
Sinais Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3
Sinais Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I
Outros sinais
Marinestar, HAS, CLAS, QZSS, Navic, Banda L *
Tempo do GNSS para a primeira correção
< 45 s
Jamming e spoofing
Mitigação e indicadores avançados, prontos para o OSNMA
* Dependente da variante da placa GNSS

Especificações ambientais e faixa de operação

Proteção contra ingresso (IP)
IP-68
Temperatura operacional
-40 °C a 75 °C
Vibrações
3 g RMS - 20Hz a 2kHz
Amortecedores
500 g por 0,3 ms
MTBF (calculado)
50.000 horas
Em conformidade com
MIL-STD-810, EN60945

Interfaces

Sensores de auxílio
GNSS, RTCM, odômetro, DVL
Protocolos de saída
NMEA, Binário sbgECom, TSS, Simrad, Dolog
Protocolos de entrada
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel)
Registrador de dados
8 GB ou 48 h a 200 Hz
Taxa de saída
Até 200 Hz
Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), relógio mestre PTP, NTP, interface da Web, FTP, API REST
Portas seriais
RS-232/422 até 921 kbps: 3 saídas / 5 entradas
CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps
Saída de sincronização
PPS, disparo de até 200 Hz, odômetro virtual - 2 saídas
Sincronização IN
PPS, odômetro, marcador de eventos até 1 kHz - 5 entradas

Especificações mecânicas e elétricas

Tensão operacional
9 a 36 VCC
Consumo de energia
6 W
Potência da antena
5 VCC - máx. 150 mA por antena | Ganho: 17 - 50 dB
Peso (g)
600 g
Dimensões (CxLxA)
100 mm x 86 mm x 75 mm

Especificações de tempo

Precisão do carimbo de data/hora
< 200 ns
Precisão do PTP
< 1 µs
Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs)
Desvio no cálculo morto
1 ppm
RCWS

Aplicações Ekinox-D

Ekinox-D foi projetado para navegação de alta precisão e monitoramento em tempo real em aplicações terrestres, marítimas, submarinas e aéreas, garantindo dados precisos mesmo nas condições mais exigentes.

Em aplicações terrestres, ele fornece posicionamento e orientação confiáveis para mapeamento móvel, veículos autônomos e operações táticas. Para projetos marítimos e submarinos, ele oferece suporte à navegação robusta e à orientação de embarcações, essenciais para operações seguras e eficientes. Em aplicações aéreas, nosso INS aumenta a estabilidade e a precisão de UAVs e aeronaves tripuladas. Com monitoramento de desempenho em tempo real, nosso INS garante percepções precisas e acionáveis em todos os ambientes.

Explore todas as aplicações em diversos setores.

ADAS e veículos autônomos Sistema de gerenciamento de campo de batalha Navegador terrestre Operações marítimas Inspeção e mapeamento ferroviário Monitoramento de superfície e pavimento de estradas

Folha de dados Ekinox-D

Receba todos os recursos e especificações do sensor diretamente em sua caixa de entrada!

Compare Ekinox-D com outros produtos

Compare nossa mais avançada linha de sensores inerciais para navegação, movimento e detecção de elevação.
As especificações completas podem ser encontradas no Manual do Hardware, disponível mediante solicitação.

Unidade Ekinox D INS Pequena Direita

Ekinox-D

Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm Posição horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm Posição horizontal RTK 0,015 m + 1 ppm
Rolagem/inclinação RTK 0.015 ° Rolagem/inclinação RTK 0.05 ° Rolagem/inclinação RTK 0.015 ° Rolagem/inclinação RTK 0.015 °
Direção RTK 0.04 ° Direção RTK 0.2 ° Direção RTK 0.05 ° Direção RTK 0.05 °
Receptor GNSS Antena dupla geodésica interna Receptor GNSS Antena dupla interna Receptor GNSS Antena dupla interna Receptor GNSS Antena dupla interna
Peso (g) 600 g Peso (g) 65 g Peso (g) 165 g Peso (g) 38 g
Dimensões (CxLxA) 100 x 86 x 75 mm Dimensões (CxLxA) 46 x 45 x 32 mm Dimensões (CxLxA) 42 x 57 x 60 mm Dimensões (CxLxA) 50 x 37 x 23 mm

Compatibilidade Ekinox-D

Software de pós-processamento do logotipo Qinertia
O Qinertia é nosso software proprietário de pós-processamento que oferece recursos avançados por meio das tecnologias PPK (Post-Processed Kinematic) e PPP (Precise Point Positioning). O software transforma dados brutos de GNSS e IMU em soluções de posicionamento e orientação altamente precisas por meio de algoritmos sofisticados de fusão de sensores.
Logotipo Ros Drivers
O Sistema Operacional de Robôs (ROS) é uma coleção de código aberto de bibliotecas e ferramentas de software projetadas para simplificar o desenvolvimento de aplicativos robóticos. Ele oferece tudo, desde drivers de dispositivos até algoritmos de ponta. Portanto, o driver ROS agora oferece compatibilidade total com toda a nossa linha de produtos.
Drivers Logo Pixhawk
O Pixhawk é uma plataforma de hardware de código aberto usada para sistemas de piloto automático em drones e outros veículos não tripulados. Ela oferece controle de voo de alto desempenho, integração de sensores e recursos de navegação, permitindo um controle preciso em aplicações que vão desde projetos para amadores até sistemas autônomos de nível profissional.
Logotipo Trimble
Receptores confiáveis e versáteis que oferecem soluções de posicionamento GNSS de alta precisão. Usados em vários setores, incluindo construção, agricultura e levantamento geoespacial.
Logotipo da Novatel
Receptores GNSS avançados que oferecem posicionamento preciso e alta precisão por meio do suporte a várias frequências e constelações. Popular em sistemas autônomos, defesa e aplicações de levantamento.
Logotipo Septentrio
Receptores GNSS de alto desempenho conhecidos por seu suporte robusto a várias frequências e constelações e pela atenuação avançada de interferências. Amplamente utilizados em aplicações industriais, de levantamento e de posicionamento de precisão.

Documentação e recursos

Ekinox-D é fornecido com uma documentação abrangente, projetada para dar suporte aos usuários em todas as etapas.
De guias de instalação a configuração avançada e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e uma operação tranquilas.

Documentação on-lineEkinox Series Esta página contém tudo o que você precisa para a integração do seu hardware Ekinox.
Avisos importantes daEkinox Series Esta página contém tudo o que você precisa sobre instruções de segurança, declaração RoHS, declaração REACH, declaração WEEE e garantia, responsabilidade e procedimento de devolução.
Procedimento de atualização de firmware da Ekinox Mantenha-se atualizado com os mais recentes aprimoramentos e recursos da Ekinox Series seguindo nosso abrangente procedimento de atualização de firmware. Acesse agora as instruções detalhadas e garanta que seu sistema opere com desempenho máximo.

Nossos estudos de caso

Explore casos de uso reais que demonstram como nossos INS melhoram o desempenho, reduzem o tempo de inatividade e aumentam a eficiência operacional. Saiba como nossos sensores avançados e interfaces intuitivas proporcionam a precisão e o controle de que você precisa para se destacar em suas aplicações.

Tecnologia marinha

A Marine Techonology integra o INS da SBG ao HydroDron USV

Navegação USV

Tecnologia marinha
Cadden

Solução ASV que integra o INS e a ecossonda multifeixe da SBG

ASV - Veículos autônomos de superfície

Solução de levantamento da Cadden integrando um barco de levantamento autônomo OceanAlpha SL40
OPSIA

A OPSIA aprimora sua solução com a integração do Ekinox INS

Ecobatímetro multifeixe e scanner a laser

Combinação de um ecobatímetro multifeixe e um scanner a laser
Ver todos os estudos de caso

Produtos e acessórios adicionais

Descubra como nossas soluções podem transformar suas operações explorando nossa diversificada gama de aplicações. Com nossos sensores e software de movimento e navegação, você tem acesso a tecnologias de ponta que impulsionam o sucesso e a inovação em seu campo.

Junte-se a nós para liberar o potencial das soluções de navegação e posicionamento inercial em vários setores.

Cartão Qinertia

Qinertia INS

O software Qinertia PPK oferece soluções avançadas de posicionamento de alta precisão.
Descobrir

Nosso processo de produção

Descubra a precisão e a experiência por trás de todos os produtos SBG Systems . O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho.
Da engenharia avançada ao rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.

Assista agora para saber mais!

Miniatura do vídeo

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Eles falam sobre nós

Apresentamos as experiências e os depoimentos de profissionais do setor e de clientes que aproveitaram nossos produtos em seus projetos. Descubra como nossa tecnologia inovadora transformou suas operações, aumentou a produtividade e forneceu resultados confiáveis em várias aplicações.

Universidade de Waterloo
"Ellipse-D da SBG Systems era fácil de usar, muito preciso e estável, com um fator de forma pequeno - tudo isso era essencial para o nosso desenvolvimento do WATonoTruck."
Amir K, Professor e Diretor
Fraunhofer IOSB
"Os robôs autônomos de grande escala revolucionarão o setor de construção em um futuro próximo."
Sistemas ITER
"Estávamos procurando um sistema de navegação inercial compacto, preciso e econômico. O INS da SBG Systemsfoi a combinação perfeita."
David M, CEO

Seção de perguntas frequentes

Bem-vindo à nossa seção de perguntas frequentes, onde respondemos às suas perguntas mais urgentes sobre nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre os recursos do produto, processos de instalação, dicas de solução de problemas e práticas recomendadas para maximizar sua experiência.

Encontre suas respostas aqui!

O que é batimetria?

A batimetria é o estudo e a medição da profundidade e da forma do terreno subaquático, com foco principal no mapeamento do fundo do mar e de outras paisagens submersas. É o equivalente subaquático da topografia, fornecendo informações detalhadas sobre as características subaquáticas de oceanos, mares, lagos e rios. A batimetria desempenha um papel crucial em várias aplicações, incluindo navegação, construção marinha, exploração de recursos e estudos ambientais.

As técnicas batimétricas modernas dependem de sistemas de sonar, como as sondas de eco de feixe único e de feixe múltiplo, que usam ondas sonoras para medir a profundidade da água. Esses dispositivos enviam pulsos de som em direção ao fundo do mar e registram o tempo que os ecos levam para retornar, calculando a profundidade com base na velocidade do som na água. Os ecobatímetros multifeixe, em particular, permitem que amplas faixas do fundo do mar sejam mapeadas de uma só vez, fornecendo representações altamente detalhadas e precisas do fundo do mar. Frequentemente, uma solução RTK + INS é associada para criar representações batimétricas 3D do fundo do mar posicionadas com precisão.

Os dados batimétricos são essenciais para a criação de cartas náuticas, que ajudam a orientar as embarcações com segurança, identificando possíveis riscos subaquáticos, como rochas submersas, naufrágios e bancos de areia. Também desempenham um papel fundamental na pesquisa científica, ajudando os pesquisadores a entender as características geológicas submarinas, as correntes oceânicas e os ecossistemas marinhos.

O que é o levantamento hidrográfico?

O levantamento hidrográfico é o processo de medição e mapeamento de características físicas de corpos d'água, incluindo oceanos, rios, lagos e áreas costeiras. Envolve a coleta de dados relacionados à profundidade, à forma e aos contornos do fundo do mar (mapeamento do fundo do mar), bem como a localização de objetos submersos, riscos de navegação e outras características subaquáticas (por exemplo, valas de água). O levantamento hidrográfico é fundamental para várias aplicações, incluindo segurança da navegação, gerenciamento costeiro e levantamento costeiro, construção e monitoramento ambiental.

O levantamento hidrográfico envolve vários componentes importantes, começando pela batimetria, que mede a profundidade da água e a topografia do fundo do mar usando sistemas de sonar, como as sondas de eco de feixe único ou de feixe múltiplo, que enviam pulsos de som para o fundo do mar e medem o tempo de retorno do eco.

O posicionamento preciso é essencial, obtido com o uso de sistemas globais de navegação por satélite (GNSS) e sistemas de navegação inercial (INS) para vincular as medições de profundidade a coordenadas geográficas precisas. Além disso, os dados da coluna de água, como temperatura, salinidade e correntes, são medidos e os dados geofísicos são coletados para detectar objetos subaquáticos, obstáculos ou perigos usando ferramentas como sonar de varredura lateral e magnetômetros.

O que é a sondagem por eco multifeixe?

O Multibeam Echo Sounding (MBES) é uma técnica avançada de levantamento hidrográfico usada para mapear o fundo do mar e as características subaquáticas com alta precisão.

 

Diferentemente dos tradicionais ecobatímetros de feixe único, que medem a profundidade em um único ponto diretamente abaixo da embarcação, o MBES utiliza uma série de feixes de sonar para capturar simultaneamente medições de profundidade em uma ampla faixa do fundo do mar. Isso permite o mapeamento detalhado e de alta resolução do terreno subaquático, incluindo topografia, características geológicas e riscos potenciais.

 

Os sistemas MBES emitem ondas sonoras que viajam pela água, batendo no fundo do mar e retornando à embarcação. Ao analisar o tempo que leva para os ecos retornarem, o sistema calcula a profundidade em vários pontos, criando um mapa abrangente da paisagem subaquática.

 

Essa tecnologia é essencial para várias aplicações, incluindo navegação, construção marinha, monitoramento ambiental e exploração de recursos, fornecendo dados essenciais para operações marítimas seguras e gerenciamento sustentável dos recursos marinhos.

O que são sensores de medição de ondas?

Os sensores de medição de ondas são ferramentas essenciais para compreender a dinâmica dos oceanos e melhorar a segurança e a eficiência das operações marítimas. Ao fornecer dados precisos e oportunos sobre as condições das ondas, eles ajudam a informar decisões em vários setores, desde o transporte marítimo e a navegação até a conservação ambiental. As boias de ondas são dispositivos flutuantes equipados com sensores para medir parâmetros de ondas, como altura, período e direção.

Normalmente, eles usam acelerômetros ou giroscópios para detectar o movimento das ondas e podem transmitir dados em tempo real para instalações em terra para análise.