Ekinox-D Solução compacta de GNSS INS com antena dupla
Ekinox-D é um sistema de navegação inercial tudo-em-um com receptor RTK GNSS integrado, ideal para aplicações em que o espaço é essencial. Esse avançado INS vem com uma ou duas antenas e fornece orientação, inclinação e posição em nível centimétrico mesmo durante interrupções do GNSS.
Uma IMU é o componente principal desse sistema de navegação inercial. Aproveitando a tecnologia MEMS e uma integração proprietária inovadora,IMU Ekinox-D IMU oferece um desempenho excepcional, mantendo um custo razoável. Além disso, um DVL ou um odômetro podem ser conectados ao Ekinox-D como entradas de auxílio à velocidade.
Descubra todos os recursos e aplicativos Ekinox-D .
Especificações
Desempenho de movimento e navegação
1.2 m Posição vertical de ponto único
1.2 m Posição horizontal do RTK
0,01 m + 0,5 ppm Posição vertical RTK
0,015 m + 1 ppm Posição horizontal do PPK
0,01 m + 0,5 ppm * Posição vertical do PPK
0,015 m + 1 ppm * Rolagem/arrasto de ponto único
0.02 ° Rolagem/inclinação RTK
0.015 ° Rolagem e inclinação PPK
0.01 ° * Cabeçalho de ponto único
0.05 ° Direção RTK
0.04 ° Cabeçalho PPK
0.03 ° *
Recursos de navegação
Antena GNSS simples e dupla Precisão de elevação em tempo real
5 cm ou 5 % do inchaço Período da onda de elevação em tempo real
0 a 20 s Modo de elevação em tempo real
Ajuste automático Precisão da elevação atrasada
2 cm ou 2 % Período de onda de heave atrasado
0 a 40 s
Perfis de movimento
Embarcações de superfície, veículos subaquáticos, pesquisa marítima, marinha e marinha severa Ar
Aviões, helicópteros, aeronaves, UAV Terrenos
Carro, automóvel, trem/ferrovia, caminhão, veículos de duas rodas, maquinário pesado, pedestre, mochila, fora de estrada
Desempenho do GNSS
Antena dupla geodésica interna Banda de frequência
Frequência dupla Recursos do GNSS
SBAS, SP, RTK, PPK Sinais de GPS
L1, L2, L5, L6 * Sinais do Galileu
E1, E5a, E5b Sinais Glonass
L1 C/A, L2 C/A, L2P, L3 Sinais Beidou
B1I, B1C, B2a, B2I, B3I Outros sinais
Marinestar, HAS, CLAS, QZSS, Navic, Banda L * Tempo do GNSS para a primeira correção
< 45 s Jamming e spoofing
Mitigação e indicadores avançados, prontos para o OSNMA
Especificações ambientais e faixa de operação
IP-68 Temperatura operacional
-40 °C a 75 °C Vibrações
3 g RMS - 20Hz a 2kHz Amortecedores
500 g por 0,3 ms MTBF (calculado)
50.000 horas Em conformidade com
MIL-STD-810, EN60945
Interfaces
GNSS, RTCM, odômetro, DVL Protocolos de saída
NMEA, Binário sbgECom, TSS, Simrad, Dolog Protocolos de entrada
NMEA, Trimble, Novatel, Septentrio, Hemisphere, DVL (PD0, PD6, Teledyne, Nortel) Registrador de dados
8 GB ou 48 h a 200 Hz Taxa de saída
Até 200 Hz Ethernet
Full duplex (10/100 base-T), relógio mestre PTP, NTP, interface da Web, FTP, API REST Portas seriais
RS-232/422 até 921 kbps: 3 saídas / 5 entradas CAN
1x CAN 2.0 A/B, até 1 Mbps Saída de sincronização
PPS, disparo de até 200 Hz, odômetro virtual - 2 saídas Sincronização IN
PPS, odômetro, marcador de eventos até 1 kHz - 5 entradas
Especificações mecânicas e elétricas
9 a 36 VCC Consumo de energia
6 W Potência da antena
5 VCC - máx. 150 mA por antena | Ganho: 17 - 50 dB Peso (g)
600 g Dimensões (CxLxA)
100 mm x 86 mm x 75 mm
Especificações de tempo
< 200 ns Precisão do PTP
< 1 µs Precisão do PPS
< 1 µs (jitter < 1 µs) Desvio no cálculo morto
1 ppm

Aplicações Ekinox-D
Ekinox-D foi projetado para navegação de alta precisão e monitoramento em tempo real em aplicações terrestres, marítimas, submarinas e aéreas, garantindo dados precisos mesmo nas condições mais exigentes.
Em aplicações terrestres, ele fornece posicionamento e orientação confiáveis para mapeamento móvel, veículos autônomos e operações táticas. Para projetos marítimos e submarinos, ele oferece suporte à navegação robusta e à orientação de embarcações, essenciais para operações seguras e eficientes. Em aplicações aéreas, nosso INS aumenta a estabilidade e a precisão de UAVs e aeronaves tripuladas. Com monitoramento de desempenho em tempo real, nosso INS garante percepções precisas e acionáveis em todos os ambientes.
Explore todas as aplicações em diversos setores.
Folha de dados Ekinox-D
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Compare Ekinox-D com outros produtos
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As especificações completas podem ser encontradas no Manual do Hardware, disponível mediante solicitação.
![]() Ekinox-D |
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Posição horizontal do RTK | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 m + 1 ppm | Posição horizontal RTK 0,01 m + 0,5 ppm | Posição horizontal RTK 0,015 m + 1 ppm |
Rolagem/inclinação RTK | Rolagem/inclinação RTK 0.015 ° | Rolagem/inclinação RTK 0.05 ° | Rolagem/inclinação RTK 0.015 ° | Rolagem/inclinação RTK 0.015 ° |
Direção RTK | Direção RTK 0.04 ° | Direção RTK 0.2 ° | Direção RTK 0.05 ° | Direção RTK 0.05 ° |
Receptor GNSS | Receptor GNSS Antena dupla geodésica interna | Receptor GNSS Antena dupla interna | Receptor GNSS Antena dupla interna | Receptor GNSS Antena dupla interna |
Peso (g) | Peso (g) 600 g | Peso (g) 65 g | Peso (g) 165 g | Peso (g) 38 g |
Dimensões (CxLxA) | Dimensões (CxLxA) 100 x 86 x 75 mm | Dimensões (CxLxA) 46 x 45 x 32 mm | Dimensões (CxLxA) 42 x 57 x 60 mm | Dimensões (CxLxA) 50 x 37 x 23 mm |
Compatibilidade Ekinox-D
Documentação e recursos
Ekinox-D é fornecido com uma documentação abrangente, projetada para dar suporte aos usuários em todas as etapas.
De guias de instalação a configuração avançada e solução de problemas, nossos manuais claros e detalhados garantem uma integração e uma operação tranquilas.
Nosso processo de produção
Descubra a precisão e a experiência por trás de todos os produtos SBG Systems . O vídeo a seguir oferece uma visão interna de como projetamos, fabricamos e testamos meticulosamente nossos sistemas de navegação inercial de alto desempenho.
Da engenharia avançada ao rigoroso controle de qualidade, nosso processo de produção garante que cada produto atenda aos mais altos padrões de confiabilidade e precisão.
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Seção de perguntas frequentes
Bem-vindo à nossa seção de perguntas frequentes, onde respondemos às suas perguntas mais urgentes sobre nossa tecnologia de ponta e suas aplicações. Aqui, você encontrará respostas abrangentes sobre os recursos do produto, processos de instalação, dicas de solução de problemas e práticas recomendadas para maximizar sua experiência.
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O que é batimetria?
A batimetria é o estudo e a medição da profundidade e da forma do terreno subaquático, com foco principal no mapeamento do fundo do mar e de outras paisagens submersas. É o equivalente subaquático da topografia, fornecendo informações detalhadas sobre as características subaquáticas de oceanos, mares, lagos e rios. A batimetria desempenha um papel crucial em várias aplicações, incluindo navegação, construção marinha, exploração de recursos e estudos ambientais.
As técnicas batimétricas modernas dependem de sistemas de sonar, como as sondas de eco de feixe único e de feixe múltiplo, que usam ondas sonoras para medir a profundidade da água. Esses dispositivos enviam pulsos de som em direção ao fundo do mar e registram o tempo que os ecos levam para retornar, calculando a profundidade com base na velocidade do som na água. Os ecobatímetros multifeixe, em particular, permitem que amplas faixas do fundo do mar sejam mapeadas de uma só vez, fornecendo representações altamente detalhadas e precisas do fundo do mar. Frequentemente, uma solução RTK + INS é associada para criar representações batimétricas 3D do fundo do mar posicionadas com precisão.
Os dados batimétricos são essenciais para a criação de cartas náuticas, que ajudam a orientar as embarcações com segurança, identificando possíveis riscos subaquáticos, como rochas submersas, naufrágios e bancos de areia. Também desempenham um papel fundamental na pesquisa científica, ajudando os pesquisadores a entender as características geológicas submarinas, as correntes oceânicas e os ecossistemas marinhos.
O que é o levantamento hidrográfico?
O levantamento hidrográfico é o processo de medição e mapeamento de características físicas de corpos d'água, incluindo oceanos, rios, lagos e áreas costeiras. Envolve a coleta de dados relacionados à profundidade, à forma e aos contornos do fundo do mar (mapeamento do fundo do mar), bem como a localização de objetos submersos, riscos de navegação e outras características subaquáticas (por exemplo, valas de água). O levantamento hidrográfico é fundamental para várias aplicações, incluindo segurança da navegação, gerenciamento costeiro e levantamento costeiro, construção e monitoramento ambiental.
O levantamento hidrográfico envolve vários componentes importantes, começando pela batimetria, que mede a profundidade da água e a topografia do fundo do mar usando sistemas de sonar, como as sondas de eco de feixe único ou de feixe múltiplo, que enviam pulsos de som para o fundo do mar e medem o tempo de retorno do eco.
O posicionamento preciso é essencial, obtido com o uso de sistemas globais de navegação por satélite (GNSS) e sistemas de navegação inercial (INS) para vincular as medições de profundidade a coordenadas geográficas precisas. Além disso, os dados da coluna de água, como temperatura, salinidade e correntes, são medidos e os dados geofísicos são coletados para detectar objetos subaquáticos, obstáculos ou perigos usando ferramentas como sonar de varredura lateral e magnetômetros.
O que é a sondagem por eco multifeixe?
O Multibeam Echo Sounding (MBES) é uma técnica avançada de levantamento hidrográfico usada para mapear o fundo do mar e as características subaquáticas com alta precisão.
Diferentemente dos tradicionais ecobatímetros de feixe único, que medem a profundidade em um único ponto diretamente abaixo da embarcação, o MBES utiliza uma série de feixes de sonar para capturar simultaneamente medições de profundidade em uma ampla faixa do fundo do mar. Isso permite o mapeamento detalhado e de alta resolução do terreno subaquático, incluindo topografia, características geológicas e riscos potenciais.
Os sistemas MBES emitem ondas sonoras que viajam pela água, batendo no fundo do mar e retornando à embarcação. Ao analisar o tempo que leva para os ecos retornarem, o sistema calcula a profundidade em vários pontos, criando um mapa abrangente da paisagem subaquática.
Essa tecnologia é essencial para várias aplicações, incluindo navegação, construção marinha, monitoramento ambiental e exploração de recursos, fornecendo dados essenciais para operações marítimas seguras e gerenciamento sustentável dos recursos marinhos.
O que são sensores de medição de ondas?
Os sensores de medição de ondas são ferramentas essenciais para compreender a dinâmica dos oceanos e melhorar a segurança e a eficiência das operações marítimas. Ao fornecer dados precisos e oportunos sobre as condições das ondas, eles ajudam a informar decisões em vários setores, desde o transporte marítimo e a navegação até a conservação ambiental. As boias de ondas são dispositivos flutuantes equipados com sensores para medir parâmetros de ondas, como altura, período e direção.
Normalmente, eles usam acelerômetros ou giroscópios para detectar o movimento das ondas e podem transmitir dados em tempo real para instalações em terra para análise.