Ekinox Series

Ekinox 惯性导航系统在尺寸、精度和价格之间实现了巧妙的平衡

Ekinox-A

运动和摇摆

Ekinox-A 是一种先进的姿态和这顶帽子 参考系统 (AHRS) 或 MRU(运动参考单元)。

它结合了高端陀螺仪和加速度计,并运行增强型扩展卡尔曼滤波器 (EKF),在连接到外部全球导航卫星系统接收器时提供滚动、俯仰、偏航和这顶帽子 。

  • 0.02° 滚转和俯仰(RTK)
  • 0.05° 全球导航卫星系统这顶帽子
  • 5 厘米波浪,2.5 厘米延迟波浪
  • 以太网、串行和 CAN 接口

Ekinox-E

+ 利用外部全球导航卫星系统导航

Ekinox-E 此外,还可接受外部全球导航卫星系统接收器的辅助数据,提供导航功能。

Ekinox-E 设计用于连接多达 4 个外部辅助系统,包括 DVL 或 DMI。这种用途广泛的惯性导航系统可提供方位、倾斜和导航数据。

  • 0.02° 定向(RTK)
  • 0.05°这顶帽子 ,带外部全球导航卫星系统
  • 1 cm 连接 RTK GNSS 时的位置
  • 使用Qinertia PPK 软件进行后期处理
  • 5 厘米波浪,2.5 厘米延迟波浪
  • 以太网、串行和 CAN 接口

Ekinox-D

一体化 INS/GNSS

Ekinox-D 是一款集成 RTK GNSS 接收机的一体化惯性导航系统,非常适合空间要求苛刻的应用。

这种先进的 INS/GNSS 系统配有一个或两个天线,可提供方位、倾斜和厘米级定位。

  • 0.02° 滚转和俯仰(RTK)
  • 0.05° 双天线这顶帽子
  • 1 cm RTK GNSS 定位 @ 200 Hz
  • 使用Qinertia PPK 软件进行后期处理
  • 5 厘米波浪,2.5 厘米延迟波浪
  • 以太网、串行和 CAN 接口

Ekinox-A

运动和摇摆

Ekinox-A 是一种先进的姿态和这顶帽子 参考系统 (AHRS) 或 MRU(运动参考单元)。

它结合了高端陀螺仪和加速度计,并运行增强型扩展卡尔曼滤波器 (EKF),在连接到外部全球导航卫星系统接收器时提供滚动、俯仰、偏航和这顶帽子 。

  • 0.02° 滚转和俯仰(RTK)
  • 0.05° 全球导航卫星系统这顶帽子
  • 5 厘米波浪,2.5 厘米延迟波浪
  • 以太网、串行和 CAN 接口

Ekinox-E

+ 利用外部全球导航卫星系统导航

Ekinox-E 此外,还可接受外部全球导航卫星系统接收器的辅助数据,提供导航功能。

Ekinox-E 设计用于连接多达 4 个外部辅助系统,包括 DVL 或 DMI。这种用途广泛的惯性导航系统可提供方位、倾斜和导航数据。

  • 0.02° 定向(RTK)
  • 0.05°这顶帽子 ,带外部全球导航卫星系统
  • 1 cm 连接 RTK GNSS 时的位置
  • 使用Qinertia PPK 软件进行后期处理
  • 5 厘米波浪,2.5 厘米延迟波浪
  • 以太网、串行和 CAN 接口

Ekinox-D

一体化 INS/GNSS

Ekinox-D 是一款集成 RTK GNSS 接收机的一体化惯性导航系统,非常适合空间要求苛刻的应用。

这种先进的 INS/GNSS 系统配有一个或两个天线,可提供方位、倾斜和厘米级定位。

  • 0.02° 滚转和俯仰(RTK)
  • 0.05° 双天线这顶帽子
  • 1 cm RTK GNSS 定位 @ 200 Hz
  • 使用Qinertia PPK 软件进行后期处理
  • 5 厘米波浪,2.5 厘米延迟波浪
  • 以太网、串行和 CAN 接口

Navsight Ekinox

遣送处理和全球导航卫星系统

Navsight Ekinox 由一个连接到Navsight 的Ekinox 级惯性测量单元、一个嵌入融合智能的坚固耐用的处理单元和全球导航卫星系统接收器(选件)组成。

通过这种实用的设置,IMU 可以靠近要感测的设备,而处理单元则靠近操作员。

  • 0.02° 滚转和俯仰(RTK)
  • 0.05° GNSS这顶帽子 (4 米基线)
  • 1 厘米 位置(取决于全球导航卫星系统接收器)
  • 使用Qinertia PPK 软件进行后期处理
  • 5 厘米波浪,2.5 厘米延迟波浪
  • 可与海底防护罩表面一起使用

精确度与价格的巧妙平衡

Ekinox 由于采用了大量高端 MEMS 传感器、先进的校准程序和强大的算法设计,它以小巧、经济的封装实现了战术级别的功能。

结构紧凑、重量轻、功率低

Ekinox 其设计目的是在小巧、轻便、低功耗但坚固的外壳(Surface 版本为 IP68)中实现性能的巧妙平衡。

内部数据记录器和后处理

Ekinox Qinertia 后处理软件通过对带有原始 GNSS 观测数据的惯性数据进行后处理,提高了 SBG INS 的性能。

精确时间协议(PTP)和网络时间协议(NTP)

Ekinox 具有专业的 PTP(精确时间协议)主时钟服务器和 NTP 服务器。通过以太网同步多个激光雷达和相机传感器,同步精度优于 1 微秒。

应用

下载Ekinox Series 手册

安全的投资

技术支持

通过电话和电子邮件获得技术支持,无限次免费固件更新。

无出口限制

Ekinox 传感器不受出口限制,也不受 ITAR 限制。

2 年保修

Ekinox 保修期为 2 年。保修期可延长至 5 年。

资源

PingDSP 声纳

PingDSP 声纳

Ping DSP 在其全新 3DSS-iDX 声纳中集成了SBG Systems'Ellipse Series ,并选择Ekinox Series 作为选件。