가상 기지국(VBS)은 실시간 운동학(RTK) 및 후처리 애플리케이션에서 위치 정확도를 향상시키기 위해 설계된 GNSS 처리 기술입니다. VBS는 고정된 단일 물리적 기지국에 의존하는 대신 로버의 위치 근처에 가상 기준국을 생성합니다. 이 접근 방식은 대기 교란으로 인한 위치 오류를 줄이고 전반적인 시스템 정밀도를 향상시킵니다.
VBS는 어떻게 작동하나요?
VBS 기술은 GNSS 기지국 네트워크와 중앙 처리 서버를 활용하여 작동합니다:
- 기지국 네트워크 - 여러 GNSS 기지국이 원시 관측 데이터를 지속적으로 수집하여 중앙 서버로 전송합니다.
- 보간 및 보정 - 서버가 이 데이터를 처리하여 보간을 하고 로버에 가까운 가상 기준국을 생성하여 계산적으로 가까운 위치에 배치합니다.
- 오류 최소화 - 가상 기지국을 로버 근처에 배치함으로써 전리층 및 대류권 오류를 크게 줄여 특히 긴 기준선의 경우 RTK 정확도를 개선합니다.
이 방법은 고정밀 GNSS 데이터가 필요한 매핑 매핑 및 정밀 농업 분야에서 널리 사용됩니다.
이제 Qinertia에서 가상 기지국 사용 가능
SBG Systems 자체 후처리 소프트웨어인 Qinertia에 가상 기지국(VBS) 기능을 출시했습니다. 지리공간 전문가들은 복도 매핑이나 RTK 커버리지가 열악한 지역에서도 모든 프로젝트에서 최적의 센티미터 위치 정확도를 얻을 수 있습니다.
SBG Systems GNSS 및 INS 후처리 소프트웨어로 Qinertia를 개발했습니다. 이 소프트웨어는 164개국에 위치한 12,000개 이상의 기지국으로부터 오프라인 RTK 보정에 액세스할 수 있습니다.
그런 다음 관성 데이터와 원시 GNSS 관측물을 전진 및 후진 방향으로 처리하여 궤적과 방향을 크게 개선합니다.
복도 매핑 정확도를 극대화하는 최고의 솔루션
이제 Qinertia PPK 소프트웨어에 새로운 가상 기지국(VBS) 기능이 추가되었습니다. VBS는 프로젝트 주변에 가상 네트워크를 계산하여 위치 정확도를 극대화하는 동시에 PPK 짧은 기준선과 마찬가지로 동질성과 견고성을 보장합니다.
측량사는 기지국에서 멀리 떨어져 있거나 넓은 지역에 걸쳐 데이터를 수집할 수 있으므로 복도 매핑에 이상적입니다. 임무가 끝나면 Qinertia는 가장 관련성이 높은 기준국을 선택하고 가상 네트워크를 구축하여 도심 지역에서도 정확도 점프나 수렴 효과 없이 센티미터 단위의 정확도로 프로젝트를 수행할 수 있습니다.
모든 프로젝트를 위한 하나의 PPK 소프트웨어
Qinertia는 항상 모든 GNSS 수신기 및 타사 IMU를 지원하도록 설계되었습니다. SBG Systems 다양한 브랜드, 모델, 구성 또는 별자리, 심지어 좌표계가 다른 모든 GNSS 수신기를 최대한 활용할 수 있는 VBS를 제공하기 위해 매우 열심히 노력했습니다.
기지국 위치의 부정확성을 보정하도록 VBS 네트워크를 자동으로 조정하고 예상 정확도와 신뢰성을 평가하기 위한 완벽한 품질 관리 지표를 제공합니다.
Qinertia VBS 기술은 사용자 기지국과 영구 네트워크 기지국을 혼합하여 원격 위치의 정확도를 향상시킬 수 있습니다.
이러한 정교한 VBS 계산에도 불구하고 Qinertia는 가상 네트워크의 모든 기지국 계산을 병렬화하고 순방향 및 역방향 계산을 동시에 처리하므로 가장 빠른 후처리 소프트웨어입니다.
일반적인 UAV 매핑 1분 이내에 계산할 수 있으며 VBS 계산은 프로젝트에 추가 시간을 추가하지 않습니다!
최적의 위치 자동 선택 - 사용자가 제어권 유지
Qinertia는 매우 유연하고 지능적입니다. 단일 기지국 모드, 가상 기지국 모드, 정밀 포인트 포지셔닝 계산 등 프로젝트에 가장 적합한 포지셔닝 기술을 자동으로 선택합니다.
사용자가 수동으로 모드를 선택하고, 기지국을 제거하고, 새 기지국을 추가하는 동안 Qinertia는 모든 파라미터를 자동으로 재확인하고 동시에 재계산하여 정확도와 일관성을 검증합니다.
사용자는 각 단계를 검토하고 분리, 표준 편차, 바이어스, 스케일러, 레버 암 등 다양한 품질 관리 지표를 참조할 수 있습니다. 또한 RMS 및 최소/최대 값과 같은 통계 보고서를 생성하고 내보낼 수도 있습니다.
VBS의 장점
정확도 향상 - 공간 장식 오차를 줄여 정확한 위치 측정을 보장합니다.
RTK 가용성 향상 - 근처에 물리적 기지국이 없는 지역에서도 보정 기능을 제공합니다.
긴 기준선 지원 - 장거리에서 전리층 오류를 완화하여 대규모 애플리케이션에 이상적입니다.
VBS의 애플리케이션
매핑 매핑, 정밀 농업, 지리공간 애플리케이션은 고정밀 GNSS 데이터를 위해 VBS에 의존합니다. 가상 기지국을 활용하면 까다로운 환경에서도 더욱 안정적이고 정밀한 위치 측정을 수행할 수 있습니다.
이 애플리케이션 중 몇 가지를 살펴보세요: