消除复杂性，提供精确性
从长途测量驾驶到无人机测绘任务，Qinertia Cloud Kinematic 将您的原始流动站数据转化为达到厘米级精度的轨迹
如果……，请选择Qinertia Cloud 运动学……
- 你只需要从一个移动的接收器获得一条精确的GNSS 轨迹。
- 您希望快速处理无人机、车辆、船舶或行人测绘数据。
- 您不想安装或维护桌面软件。
- 您想通过SBG Systems的公开测试版来测试该工作流。
如果……，请选择 Qinertia PPK（完整版软件）……
- 您处理来自SBG Systems 或第三方IMU/INS 的数据。
- 您需要GNSS/INS 融合技术，或借助外部传感器（例如DVL（多普勒测速仪）或里程计）。
- 您需要高级诊断功能、可配置的处理功能或详细的测地学工具。
- 您需要通过 CLI（命令行界面）进行离线处理或高级集成。
如果……，请选择Qinertia Cloud Static……
- 您希望建立或验证大地测量基准点和测绘位置。
- 您希望通过一个简单的基于浏览器的流程来获取定位结果和质量报告。
- 您更倾向于使用 PPK、虚拟基站（VBS）或 Orbi AR PPP 进行自动处理。
- 您希望在不安装软件的情况下处理静态的GNSS 观测文件。
它是如何工作的？
只需提供您的动态文件，我们的云平台便会接管后续流程。Qinertia Cloud 结合 Orbi AR 可自动获取差分数据、下载精密星历，并执行高级的前向/后向联合处理，为您的无人机、车辆或船舶计算并验证最精确的轨迹。
精度背后的技术
即使在具有挑战性的环境中，精确定位技术也能实现精确的导航和测绘。它可以减少误差并提高任务效率。现代系统将惯性传感器与先进的 GNSS 校正技术相结合，以提供可靠的结果。
Orbi AR（PPP 技术）：无需基站的全球精度
SBG Systems 的精密单点定位技术可在地球上的任何地方（从偏远沙漠到开阔海洋）提供厘米级精度。这项先进技术使用精准的卫星轨道和钟差改正以及高级大气建模来处理您的流动站数据。对于任何无法架设或访问基准站网络的项目，这是终极解决方案。了解详情 →
使用单个基站进行 PPK – 局部精度的黄金标准
针对配备专用基准站的项目实现最高可能的相对精度。
Qinertia Cloud 使用单一基准站处理您的流动站数据——无论是您自己的基准站还是来自其集成 CORS 网络的数据。通过解析短基线上的整周模糊度，它实现了稳健的厘米级精度。
使用 VBS 进行 PPK – 在广阔区域内实现最大的便利性
在没有单个最佳基准站的大型区域工作时，Qinertia Cloud 会利用网络解决方案。VBS 技术通过使用集成在 Qinertia Cloud 中的多个 CORS 站的数据，在您流动站的大致位置创建一个“虚拟”基准站。这消除了搜索和选择单个基准站的需求，从而在整个项目区域内提供一致的高精度。它非常适合走廊测绘（道路、管道）、农业测量和大比例尺 GIS 数据采集。
正向/反向和合并 – 在具有挑战性的环境中实现最大的数据完整性和连续性
即使配备了最佳的基准站设置，真实世界的动态测量也难免会遇到信号中断的情况——例如在桥梁下方、树木峡谷中或建筑物附近。前向/后向与合并功能可确保位置连续且可靠。它会同时计算正向（从起点到终点）和反向（从终点到起点）的轨迹，然后智能合并这两个独立的解算结果。这种自我验证过程可识别并“桥接”间隙，大幅缩短中断后的重新锁定时间，并提供更平滑、更稳健的轨迹。
您有疑问吗？
什么是 Qinertia Cloud 动态？
这是一种基于Web的运动中 (kinematic) GNSS 后处理服务，可处理移动接收机以获取精确、连续的轨迹。您只需通过浏览器上传数据，即可在几分钟内获得结果，无需专业软件或专业知识。
该服务是免费的吗？
我们目前正在运行一个免费 Beta 计划。您可以注册免费处理您的数据，并帮助我们塑造该服务的未来。免费期结束时，我们会通知用户。
我需要安装任何软件吗？
不。该服务完全基于网页端。只需使用您的“MySBG”账户登录，上传您的 GNSS 数据，启动处理，处理完成后，结果和报告将通过电子邮件发送给您。
我可以上传什么类型的数据？
该平台支持 RINEX 观测文件（v2、v3）以及所有主要的厂商专用 GNSS 格式（Septentrio、NovAtel、Trimble、u-blox）。您只需上传数据，选择处理模式，Qinertia Cloud 就会完成剩下的工作。
我需要什么才能开始？
您只需要：
- 能够采集静态观测数据、至少支持带有多普勒频移的 GPS L1 或双频，并且能够以问题 4 中列出的格式导出数据的 GNSS 接收机。
- 互联网连接和 Web 浏览器。
我可以期望达到什么级别的精度？
我们的算法可提供厘米级精度，具体取决于数据质量和测量设置。
支持哪些GNSS星座？
该服务支持包括 GPS、Galileo 和 BeiDou 在内的主要卫星导航系统。
我需要特殊的硬件吗？
任何记录 RINEX 文件的标准 GNSS 接收机都是兼容的。您只需要连接互联网即可上传数据。然而，具有固定模糊度的 PPP 技术目前仅适用于 Septentrio 接收机，而具有浮点模糊度的 PPP 技术仅适用于双频 GNSS 接收机。
什么是 Orbi AR，为什么它很重要？
Orbi AR（具有模糊度固定的精密单点定位）是 SBG Systems 先进的定位技术。它利用精准的卫星轨道和钟差数据、全球参考网以及高级建模来固定整周模糊度，这是无需在附近架设物理基准站即可实现厘米级精度的关键。
Qinertia Cloud 动态处理需要多长时间？
处理时间与您的移动站文件的长度成正比。确切的速度取决于轨迹的复杂性和跟踪的卫星数量。
如何获取结果？
处理后的结果可直接从平台下载。
我的数据安全吗？
当然。所有上传的文件都安全存储，在云中处理，并且只有您可以使用。
处理后的 GNSS 结果将存储多长时间？
在测试阶段，Qinertia Cloud 会安全存储您最近的 5 个处理任务，存储时间自完成之日起为 30 天。在此期间，您可以随时下载结果。30 天后，系统将自动删除这些结果以确保数据隐私。
PPP 和 PPK 之间的精度差异是什么？
PPK with a nearby base station (<30km) or VBS typically provides the highest accuracy (1-3 cm). Orbi AR delivers exceptional kinematic positioning accuracy (2–3 cm) with global coverage.
理想的处理时间范围是什么？
Qinertia Cloud 包含多种处理模式，任务完成后可进行处理的最短时间取决于具体的处理模式：
- PPP 与 Orbi AR：36 小时
- PPK，使用单基站：1 小时
- PPK，使用 VBS：3 小时
我的动态观测应该持续多久？
您的运动中观测时间应根据您的测量区域要求而定。持续时间不是限制因素，数据的质量和连续性才是。一次完美的 10 分钟运动中测量将得到完美处理，而一次存在多次信号丢失的 20 分钟测量则会产生问题。
它包含哪些类型的报告？
该报告提供了处理的摘要，包括最终坐标、精度估计、处理参数和高级 GNSS 图表。这为您提供了完全的透明度以及项目的可验证记录。报告有两种格式：PDF 格式，便于阅读和共享；JSON 格式，可无缝集成到自动化工作流程或外部系统中。
是否有必要建立我自己的基站？
不，这是关键优势。该服务使用 Orbi AR 技术或 Qinertia 的全球连续运行参考站 (CORS) 网络，无需您设置、管理或从您自己的物理基站下载数据。
Qinertia Cloud Kinematic 如何处理 GNSS 信号中断？
Qinertia Cloud 动态采用先进的前向、后向及融合处理技术，可最大限度减少信号丢失带来的影响。
可以把它想象成从起点到终点计算你的路径（前向），然后再从终点返回到起点（后向）。通过合并这两个独立的解决方案，我们可以：
- 更有效地弥补短时中断。
- 减少锁星丢失后的重新初始化时间。
- 在地下通道或茂密的树木覆盖等具有挑战性的区域提供更平稳、更可靠的轨迹。
这项技术对于确保城市峡谷和建筑工地中的数据连续性至关重要。
