消除复杂性，实现精准
从长途测量驾驶到无人机测绘任务，Qinertia Cloud 动态将您的原始流动站数据转化为厘米级精度的轨迹
选择 Qinertia Cloud 动态，如果……
- 您只需要来自移动接收机的精准 GNSS 轨迹。
- 您希望快速处理无人机、车辆、船舶或行人测绘数据。
- 您不想安装或维护桌面软件。
- 您希望通过 SBG Systems 的公开测试版 (Beta) 测试工作流程。
选择 Qinertia PPK（完整软件），如果……
- 您处理 SBG Systems 或第三方 IMU/INS 数据。
- 您需要 GNSS/INS 融合或外部传感器辅助（例如 DVL（多普勒计程仪）或里程计）。
- 您需要高级诊断功能、可配置的处理功能或详细的测地学工具。
- 您需要通过 CLI（命令行界面）进行离线处理或高级集成。
如果您符合以下条件，请选择 Qinertia Cloud Static…
- 您希望建立或验证大地测量基准点和测绘位置。
- 您希望通过一个简单的基于浏览器的操作流程来获取定位结果和质量报告。
- 您更倾向于使用 PPK、虚拟基站（VBS）或 Orbi AR PPP 进行自动处理。
- 您希望处理静态 GNSS 观测文件，而无需安装软件。
它是如何工作的？
只需提供您的动态文件，我们的云平台便会接管。配备 Orbi AR 的 Qinertia Cloud 会自动获取校正数据、下载精密星历，并执行先进的前向/后向处理，以计算和验证您的无人机、车辆或船只的最精确轨迹。
精准背后的技术
精密定位技术即使在充满挑战的环境中也能实现精确的导航和测绘。它减少了误差并提高了任务效率。现代系统将惯性传感器与先进的 GNSS 校正技术相结合，以提供可靠的结果。
Orbi AR（PPP 技术）：无需基站即可实现全球级精度
SBG Systems 的精密单点定位技术可在地球上的任何地方（从偏远沙漠到开阔海洋）提供厘米级精度。这一先进技术利用精确的卫星星钟误差修正和先进的大气建模来处理您的流动站数据。对于任何无法建立或访问基准站网络、或者设置基准站不切实际的项目，这都是终极解决方案。了解更多详情 →
单碱基PPK——局部精度的黄金标准
针对使用专用基站的项目，提供极高的相对精度。
Qinertia Cloud 将您的流动站数据与单个基站（无论是您自己的基站还是其集成的 CORS 网络）进行比对处理。通过解析短基线上的整周模糊度，实现稳健的厘米级精度。
带 VBS 的 PPK – 在广阔区域内具有最大便利性
当在没有单一最佳基站的较大区域作业时，Qinertia Cloud 会利用网络解决方案。VBS 技术通过使用 Qinertia Cloud 中集成的多个 CORS 站的数据，在您的流动站的大致位置创建一个“虚拟”基站。这消除了搜索和选择单个基站的需求，在整个项目区域内提供一致的高精度。它非常适合走廊测绘（道路、管道）、农业测量和大范围 GIS 数据采集。
正向/反向与合并 – 在恶劣环境中实现最大数据完整性和连续性
即使采用最理想的基站布置方案，实际的动态测量在现实环境中仍会不可避免地遇到信号中断的情况——例如在桥梁下方、穿过树木形成的“峡谷”或靠近建筑物时。 “正向/反向与合并”功能可确保位置数据的连续性和可靠性。该功能会分别计算正向（从起点到终点）和反向（从终点到起点）的轨迹，然后智能地将这两个独立的解合并。这一自我验证过程能够识别并“弥合”数据缺口，大幅缩短信号中断后的重新捕获时间，从而提供更平滑、更稳健的轨迹。
你有问题吗？
什么是 Qinertia Cloud Kinematic？
这是一项基于网页的运动 GNSS 后处理服务，可对移动接收机的数据进行处理以获取精准的连续轨迹。您只需通过浏览器上传数据，即可在几分钟内获得结果，无需任何专业软件或专业知识。
这项服务是免费的吗？
我们目前正在开展一项免费测试计划。您可以注册参与，免费处理您的数据，并帮助我们共同塑造该服务的未来。免费期结束时，我们会通知用户。
我需要安装任何软件吗？
不需要。该服务完全基于网页。只需登录您的“MySBG”账户，上传您的 GNSS 数据，启动处理，处理完成后结果和报告将通过电子邮件发送给您。
我可以上传什么类型的数据？
该平台支持 RINEX 观测文件（v2、v3）以及所有主流厂商的 GNSS 格式（Septentrio、NovAtel、Trimble、u-blox）。您只需上传数据，选择处理模式，Qinertia Cloud 就会完成剩下的工作。
我需要准备什么才能开始？
你只需要：
- 能够收集静态观测值、至少支持带多普勒频移或双频的 GPS L1，并且能够以 Q4 中列出的格式导出数据的 GNSS 接收机。
- 网络连接和一个网页浏览器。
我能期待达到什么样的准确度？
我们的算法可提供厘米级精度，具体取决于数据质量和测量设置。
支持哪些 GNSS 星座？
该服务支持主要卫星星座，包括 GPS、Galileo 和北斗。
我需要特殊的硬件吗？
任何记录 RINEX 文件的标准 GNSS 接收机均兼容。您只需要互联网连接即可上传数据。不过，目前具有固定模糊度的 PPP 技术仅适用于 Septentrio 接收机，而具有浮动模糊度的 PPP 技术仅适用于双频 GNSS 接收机。
什么是 Orbi AR？它为什么重要？
Orbi AR（带模糊度解析的精密点定位）是SBG的一项先进定位技术。该技术利用精确的卫星轨道和时钟数据、全球参考网络以及先进的建模方法，来解析整数相位模糊度，这是在无需附近物理基站的情况下实现厘米级精度的关键。
Qinertia Cloud Kinematic 处理需要多长时间？
处理时间与您的漫游车文件的长度成正比。具体速度取决于轨迹的复杂程度以及所跟踪的卫星数量。
如何获取我的成绩？
处理后的结果可直接从平台下载。
我的数据安全吗？
当然。所有上传的文件都会被安全存储，在云端进行处理，且仅您本人可以访问。
我处理过的 GNSS 结果会保存多长时间？
在测试阶段，Qinertia Cloud 会自完成之日起安全存储您最近的 5 个处理作业，为期 30 天。在此期间，您可以随时下载结果。30 天后，系统将自动删除这些结果以确保数据隐私。
PPP和PPK在精度上有什么区别？
PPK with a nearby base station (<30km) or VBS typically provides the highest accuracy (1-3 cm). Orbi AR delivers exceptional kinematic positioning accuracy (2–3 cm) with global coverage.
理想的处理时间范围是多少？
Qinertia Cloud 包含多种处理模式，任务结束后进行处理所需的最小时间范围取决于处理模式：
- Orbi AR 的 PPP：36 小时
- 配备单个基站的PPK：1小时
- PPK 搭配 VBS：3 小时
我的运动学观测应该持续多长时间？
动态观测的时间长度应根据测量区域的需求而定。关键不在于观测时长，而在于数据的质量和连续性。一次完美的10分钟动态测量可以被完美处理，而一次出现多次信号丢失的20分钟测量则会带来问题。
它包含哪些类型的报告？
该报告提供了处理摘要，包括最终坐标、精度估计、处理参数以及高级 GNSS 图表。这为您的项目提供了完全的透明度和可验证的记录。报告提供两种格式：用于轻松阅读和共享的 PDF 格式，以及用于无缝集成到自动化工作流程或外部系统的 JSON 格式。
我必须自己架设基站吗？
不，这正是核心优势所在。该服务使用 Orbi AR 技术或 Qinertia 的全球连续运行参考站 (CORS) 网络，免去了您设置、管理物理基站或从中下载数据的需要。
Qineria Cloud Kinematic 如何处理 GNSS 信号中断？
Qinertia Cloud Kinematic 采用先进的前向、后向和合并处理方式，以最大限度地减少信号丢失的影响。
不妨将其理解为先计算从起点到终点的路径（正向），然后再计算从终点回到起点的路径（反向）。通过合并这两个独立的解，我们可以：
- 更有效地应对短时断电。
- 缩短锁丢失后的重新初始化时间。
- 在立交桥下方或树木茂密的区域等复杂路段，实现更平稳、更可靠的行驶轨迹。
这项技术对于确保在城市“峡谷”和建筑工地中的数据连续性尤为关键。
