Qinertia Cloud Kinematic Szybki, precyzyjny post-processing GNSS w chmurze dla ruchomych odbiorników
Uzyskaj niezawodną trajektorię z dokładnością do centymetra dla swoich zastosowań w ruchu, w tym fotogrametrii lotniczej, mobilnego skanowania, pomiarów hydrograficznych, pomiarów z plecakiem…
Qinertia Cloud Kinematic wykorzystuje silnik Qinertia oraz Orbi AR (technologię Precise Point Positioning z rozstrzyganiem niejednoznaczności firmy SBG Systems), aby zamienić surowe dane GNSS w precyzyjne, płynne trajektorie, zapewniając solidne, niezawodne pozycje dla każdego momentu pomiaru mobilnego. Eliminuje to złożoność tradycyjnych konfiguracji, zapewniając jednocześnie wyniki o wysokiej precyzji.
Dołącz do bezpłatnej wersji beta i usprawnij swój dynamiczny przepływ pracy pomiarowej już dziś.
Eliminacja złożoności, zapewnienie precyzji
Od długich pomiarów mobilnych po misje fotogrametryczne z użyciem dronów – Qinertia Cloud Kinematic przekształca surowe dane z odbiornika ruchomego w trajektorie z dokładnością do centymetra.
Wybierz Qinertia Cloud Kinematic, jeśli...
- Potrzebujesz wyłącznie precyzji trajektorii GNSS z ruchomego odbiornika.
- Chcesz szybko przetwarzać dane pomiarowe zebrane przez drony, pojazdy, statki lub pieszych.
- Nie chcesz instalować ani konserwować oprogramowania na komputerze stacjonarnym.
- Chcesz przetestować przepływ pracy w ramach publicznej wersji beta SBG Systems.
Wybierz Qinertia PPK (pełne oprogramowanie), jeśli...
- Przetwarzasz dane IMU/INS od SBG Systems lub innych firm.
- Potrzebujesz fuzji GNSS/INS lub wspomagania z zewnętrznych czujników (np. DVL (Doppler Velocity Log) lub odometr).
- Potrzebujesz zaawansowanych funkcji diagnostycznych, konfigurowalnych opcji przetwarzania lub szczegółowych narzędzi geodezyjnych.
- Potrzebujesz przetwarzania w trybie offline lub zaawansowanej integracji za pośrednictwem CLI (interfejsu wiersza poleceń).
Wybierz Qinertia Cloud Static, jeśli...
- Chcesz wyznaczyć lub zweryfikować punkty odniesienia geodezyjne oraz pozycje pomiarowe.
- Chcesz uzyskiwać wyniki pozycjonowania i raporty dotyczące jakości za pomocą prostego procesu opartego na przeglądarce.
- Preferujesz automatyczne przetwarzanie z wykorzystaniem PPK, wirtualnych stacji bazowych (VBS) lub protokołu Orbi AR PPP.
- Chcesz przetworzyć statyczne pliki obserwacyjne GNSS bez instalowania oprogramowania.
Jak to działa?
Po prostu wgraj swój plik kinematyczny, a nasza platforma chmurowa zajmie się resztą. Qinertia Cloud z Orbi AR automatycznie pobiera poprawki, precyzyjne efemerydy oraz wykonuje zaawansowany post-processing w przód i w tył, aby obliczyć i zweryfikować najdokładniejszą trajektorię dla Twojego drona, pojazdu lub jednostki pływającej.
Technologia stojąca za precyzją
Technologia precyzyjnego pozycjonowania umożliwia dokładną nawigację i mapowanie, nawet w trudnych warunkach. Zmniejsza liczbę błędów i zwiększa efektywność misji. Nowoczesne systemy łączą czujniki inercyjne z zaawansowanymi technikami korekcji GNSS, zapewniając wiarygodne wyniki.
Orbi AR (technologia PPP): Globalna dokładność bez stacji bazowej
Technologia Precise Point Positioning firmy SBG Systems zapewnia centymetrową dokładność w dowolnym miejscu na Ziemi, od odległych pustynię po otwarte oceany. Ta zaawansowana technika przetwarza dane z Twojego odbiornika ruchomego przy użyciu precyzyjnych korekt orbit satelitów i zegarów oraz zaawansowanego modelowania atmosfery. Jest to ostateczne rozwiązanie dla każdego projektu, w którym konfiguracja sieci stacji bazowych lub uzyskanie do niej dostępu jest niepraktyczne lub niemożliwe. Więcej szczegółów →
PPK z jedną bazą – złoty standard dokładności lokalnej
Najwyższa możliwa dokładność względna dla projektów z dedykowaną stacją bazową.
Qinertia Cloud przetwarza dane z odbiornika ruchomego (rovera) względem pojedynczej stacji bazowej – niezależnie od tego, czy jest to Twoja własna stacja, czy stacja z zintegrowanej sieci CORS. Rozwiązując niejednoznaczności liczby fal całkowitych na krótkiej bazy, osiąga stabilną, centymetrową dokładność.
PPK z VBS — Maksymalna wygoda na dużych obszarach
Pracując na większym obszarze bez pojedynczej optymalnej stacji bazowej, Qinertia Cloud wykorzystuje rozwiązania sieciowe. Technologia VBS tworzy „wirtualną” stację bazową w przybliżonej lokalizacji Twojego rovera, wykorzystując dane z wielu stacji CORS zintegrowanych w Qinertia Cloud. Eliminuje to potrzebę wyszukiwania i wybierania pojedynczej bazy, zapewniając spójną, wysoką dokładność na całym obszarze projektu. To idealne rozwiązanie do mapowania korytarzowego (drogi, rurociągi), pomiarów rolniczych oraz pozyskiwania danych GIS na dużą skalę.
Przód/Tył i scalanie (Forward/Backward & Merge) — Maksymalna integralność i ciągłość danych w trudnych warunkach
Nawet przy najlepszej konfiguracji stacji bazowej podczas rzeczywistych pomiarów kinematycznych nie da się uniknąć przerw w sygnale — pod mostami, w „kanionach drzewnych” lub w pobliżu obiektów budowlanych. Funkcja „Forward/Backward & Merge” zapewnia ciągłość i wiarygodność danych dotyczących położenia. Oblicza ona trajektorię zarówno do przodu (od początku do końca), jak i do tyłu (od końca do początku), a następnie w inteligentny sposób łączy te dwa niezależne wyniki. Ten samowalidujący się proces identyfikuje i „wypełnia” luki, znacznie skraca czas ponownego ustalenia sygnału po jego zaniku oraz zapewnia płynniejszą i bardziej niezawodną trajektorię.
Zapoznaj się z naszymi stacjami bazowymi
Qinertia opiera się na sieci ponad 8000 stacji bazowych w 164 krajach, aby zwiększyć dokładność GNSS. Przeglądaj stacje na stronie internetowej MySBG.
Czy masz jakieś pytania?
Czym jest Qinertia Cloud Kinematic?
Jest to oparty na sieci web kinematyczny serwis postprocessingu GNSS, który przetwarza dane z ruchomego odbiornika w celu uzyskania precyzyjnej, ciągłej trajektorii. Wystarczy przesłać dane przez przeglądarkę i uzyskać wyniki w kilka minut, bez konieczności posiadania specjalistycznego oprogramowania lub wiedzy eksperckiej.
Czy ta usługa jest bezpłatna?
Obecnie prowadzimy program bezpłatnej wersji beta. Możesz się zarejestrować, aby bezpłatnie przetwarzać swoje dane i pomóc nam kształtować przyszłość tej usługi. Poinformujemy użytkowników, gdy bezpłatny okres dobiegnie końca.
Czy muszę zainstalować jakieś oprogramowanie?
Nie. Usługa jest w pełni oparta na sieci web. Wystarczy zalogować się na konto „MySBG”, przesłać dane GNSS, uruchomić proces przetwarzania, a wyniki wraz z raportem zostaną wysłane pocztą elektroniczną po zakończeniu przetwarzania.
Jakie dane mogę przesłać?
Platforma obsługuje pliki obserwacyjne RINEX (w2, w3) oraz wszystkie główne formaty GNSS dedykowane dla konkretnych producentów (Septentrio, NovAtel, Trimble, u-blox). Wystarczy przesłać dane, wybrać tryb przetwarzania, a Qinertia Cloud zajmie się resztą.
Czego potrzebuję, żeby zacząć?
Wystarczy:
- Odbiornik GNSS zdolny do zbierania obserwacji statycznych, obsługujący co najmniej sygnał GPS L1 z przesunięciami dopplerowskimi lub dwuczęstotliwościowy, oraz zdolny do eksportu danych w formatach wymienionych w pytaniu Q4.
- Połączenie internetowe i przeglądarka internetowa.
Jakiego poziomu dokładności mogę się spodziewać?
Nasze algorytmy zapewniają dokładność rzędu centymetrów, w zależności od jakości danych i konfiguracji pomiarów.
Które konstelacje GNSS są obsługiwane?
Usługa obsługuje główne konstelacje, w tym GPS, Galileo i BeiDou.
Czy potrzebuję specjalnego sprzętu?
Kompatybilny jest każdy standardowy odbiornik GNSS, który zapisuje pliki RINEX. Potrzebne jest jedynie połączenie internetowe, aby przesłać dane. Jednak technologia PPP z fiksacją niejednoznaczności (ambiguity resolution) jest obecnie dostępna tylko dla odbiorników Septentrio, a technologia PPP z pływającą niejednoznacznością działa wyłącznie z dwuczęstotliwościowymi odbiornikami GNSS.
Czym jest Orbi AR i dlaczego jest to ważne?
Orbi AR (Precyzyjne pozycjonowanie punktowe z rozstrzyganiem niejednoznaczności) to zaawansowana technologia pozycjonowania firmy SBG. Wykorzystuje ona precyzyjne dane dotyczące orbit satelitów i zegarów, globalną sieć odniesienia oraz zaawansowane modelowanie w celu rozstrzygania niejednoznaczności fazowych typu całkowitoliczbowego, co stanowi klucz do osiągnięcia dokładności na poziomie centymetrów bez konieczności posiadania fizycznej stacji bazowej w pobliżu.
Jak długo trwa przetwarzanie w Qinertia Cloud Kinematic?
Czas przetwarzania jest wprost proporcjonalny do długości pliku rovera. Dokładna prędkość zależy od złożoności trajektorii oraz liczby śledzonych satelitów.
Jak mogę uzyskać wyniki?
Przetworzone wyniki można pobrać bezpośrednio z platformy.
Czy moje dane są bezpieczne?
Oczywiście. Wszystkie przesłane pliki są bezpiecznie przechowywane, przetwarzane w chmurze i dostępne wyłącznie dla Ciebie.
Jak długo będą przechowywane moje przetworzone wyniki GNSS?
W fazie beta Qinertia Cloud bezpiecznie przechowuje 5 ostatnich zadań przetwarzania przez 30 dni od daty ich ukończenia. W tym okresie możesz w każdej chwili pobrać swoje wyniki. Po 30 dniach są one automatycznie usuwane w celu zapewnienia prywatności danych.
Jaka jest różnica w dokładności między metodami PPP a PPK?
PPK with a nearby base station (<30km) or VBS typically provides the highest accuracy (1-3 cm). Orbi AR delivers exceptional kinematic positioning accuracy (2–3 cm) with global coverage.
Jaki jest optymalny czas realizacji?
Qinertia Cloud zawiera wiele trybów przetwarzania. Minimalny czas, jaki musi upłynąć od zakończenia misji do rozpoczęcia przetwarzania, zależy od wybranego trybu:
- PPP z Orbi AR: 36 godzin
- PPK z jedną stacją bazową: 1 godzina
- PPK z VBS: 3 godziny
Jak długo powinna trwać moja obserwacja kinematyczna?
Czas trwania pomiaru kinematycznego powinien być dostosowany do wymagań obszaru pomiarowego. Ograniczającym czynnikiem nie jest czas trwania, lecz jakość i ciągłość danych. Bezbłędny 10-minutowy pomiar kinematyczny zostanie przetworzony bez problemów, natomiast 20-minutowy pomiar z licznymi przerwami w sygnale będzie stanowił problem.
Jakie rodzaje raportów zawiera?
Raport zawiera podsumowanie przetwarzania, w tym współrzędne końcowe, szacunki dokładności, parametry przetwarzania oraz zaawansowane wykresy GNSS. Zapewnia to pełną przejrzystość i weryfikowalny zapis dla Twoich projektów. Raporty są dostępne w dwóch formatach: PDF do łatwego przeglądania i udostępniania oraz JSON do płynnej integracji z zautomatyzowanymi przepływami pracy lub systemami zewnętrznymi.
Czy konieczne jest skonfigurowanie własnej stacji bazowej?
Nie, to kluczowa zaleta. Usługa wykorzystuje technologii Orbi AR lub globalną sieć stacji referencyjnych pracujących w trybie ciągłym (CORS) z Qinertia, co eliminuje potrzebę konfigurowania, zarządzania lub pobierania danych z własnej fizycznej stacji bazowej.
W jaki sposób usługa Qineria Cloud Kinematic radzi sobie z przerwami w sygnale GNSS?
Qinertia Cloud Kinematic wykorzystuje zaawansowane przetwarzanie w przód, w tył oraz scalone (Merged), aby zminimalizować wpływ utraty sygnału.
Pomyśl o tym jak o obliczeniu trasy od początku do końca (w przód), a następnie od końca z powrotem do początku (w tył). Łącząc te dwa niezależne rozwiązania, możemy:
- Skuteczniej radzić sobie z krótkotrwałymi przerwami w dostawie prądu.
- Skrócenie czasu ponownej inicjalizacji po utracie blokady.
- Zapewnij płynniejszy i bardziej niezawodny przebieg trasy w trudnych obszarach, takich jak przejścia podziemne czy gęste zalesienie.
Technologia ta ma szczególne znaczenie dla zapewnienia ciągłości transmisji danych w miejskich kanionach i na placach budowy.
