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Compatibilidade de software e driver de terceiros

3 de dezembro de 2024
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Software de terceiros

Os sistemas inerciais, como IMUs (Unidades de Medição Inercial) e INS (Sistemas de Navegação Inercial), são frequentemente integrados a softwares e drivers de terceiros para processamento de dados, visualização ou integração em sistemas maiores. Garantir a compatibilidade é fundamental para uma operação perfeita.

Os sensores SBG são compatíveis com todos os softwares que aceitam os protocolos ASCII, NMEA e TSS.

Algumas empresas de software desenvolveram drivers que aceitam o protocolo binário SBG. Esses são apenas os principais drivers para software hidrográfico. Se quiser adicionar uma nova compatibilidade de software a essa lista, entre em contato conosco.

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Driver de terceirosDescrição
EivaA Eiva oferece um driver para o software Naviscan fazer a interface com os sistemas de navegação inercial da SBG Systems.
HypackDrivers de dispositivo HYPACK® e HYSWEEP® para os Sistemas de Navegação InercialEkinox da SBG Systems . A conexão Ethernet e em série está disponível e todos os parâmetros são suportados: Roll, Pitch, Heading, Position, Heave, Delayed Heave, UTC, etc.
QPS (QINSy)A conexão Ethernet e Series está disponível e todos os parâmetros são suportados: Roll, Pitch, Heading, Position, Heave, Delayed Heave, UTC, etc.
SonarwizO software Sonarwiz faz interface com os sistemas de navegação inercial da SBG Systems.
Teledyne PDSA conexão Ethernet e Series está disponível e todos os parâmetros são suportados: Roll, Pitch, Heading, Position, Heave, Delayed Heave, UTC, etc.
Teledyne CARISO sbgCenter, o software de visualização e análise da SBG SYSTEMS, oferece um formato de exportação compatível com o software CARIS.
BeamworX (NavAQ)Oferece suporte à interface com SBG systems por meio de conexão Ethernet ou serial. Todos os parâmetros são suportados: Roll, Pitch, Heading, Position, Accuracies, Heave, Delayed Heave, UTC, etc.
ROS
(Sistema Operacional de Robôs)
Portanto, o driver ROS agora oferece compatibilidade total com toda a nossa linha de produtos, incluindo as séries Ellipse, Ekinox Micro, Quanta series...
RTMapsO software RTMaps da Intermpora é compatível com toda a nossa linha de sensores. Assista ao vídeo de configuração Ellipse-D com o RT Maps aqui.
Vídeo de configuração
PixhawkOs sensores SBG são compatíveis com o Pixhawk, o padrão aberto para harware de drones.