Sistemas inerciais, como IMUs (Unidades de Medição Inercial) e INS (Sistemas de Navegação Inercial), são frequentemente integrados a softwares e drivers de terceiros para processamento de dados, visualização ou integração em sistemas maiores. Garantir a compatibilidade é fundamental para uma operação perfeita.
Os sensores SBG são compatíveis com todos os softwares que aceitam protocolos ASCII, NMEA e TSS.
Lista dos principais softwares e drivers compatíveis de terceiros
Algumas empresas de software desenvolveram drivers que aceitam o protocolo binário SBG. Estes são apenas os principais drivers para softwares hidrográficos; caso queira adicionar uma nova compatibilidade de software a esta lista, entre em contato conosco.
Fale com nossa Equipe de Suporte| Driver de terceiros | Descrição |
|---|---|
| Eiva | A Eiva oferece um driver para o software Naviscan integrar-se com os sistemas de navegação inercial da SBG Systems. |
| Hypack | Drivers de dispositivo HYPACK® e HYSWEEP® para os Sistemas de Navegação Inercial Ekinox da SBG Systems. Conexão Ethernet e serial estão disponíveis, e todos os parâmetros são suportados: Roll, Pitch, Heading, Position, Heave, Delayed Heave, UTC, etc. |
| QPS (QINSy) | Conexão Ethernet e serial estão disponíveis, e todos os parâmetros são suportados: Roll, Pitch, Heading, Position, Heave, Delayed Heave, UTC, etc. |
| Sonarwiz | O software Sonarwiz faz a interface com os sistemas de navegação inercial da SBG Systems. |
| Teledyne PDS | Conexão Ethernet e serial estão disponíveis, e todos os parâmetros são suportados: Roll, Pitch, Heading, Position, Heave, Delayed Heave, UTC, etc. |
| Teledyne CARIS | O sbgCenter, o software de visualização e análise da SBG Systems, oferece um formato de exportação compatível com o software CARIS. |
| BeamworX (NavAQ) | Suporta interface com os sistemas SBG via conexão Ethernet ou serial. Todos os parâmetros são suportados: Roll, Pitch, Heading, Position, Accuracies, Heave, Delayed Heave, UTC, etc. |
| ROS (Robot Operating System) | O driver ROS oferece agora total compatibilidade em toda a nossa linha de produtos, incluindo Ellipse, Ekinox Micro, série Quanta… |
| RTMaps | O software Intermpora RTMaps é compatível com toda a nossa gama de sensores. Assista ao vídeo de configuração do Ellipse-D com RT Maps aqui. Vídeo de configuração → |
| Pixhawk | Os sensores da SBG são compatíveis com o Pixhawk, o padrão aberto para hardware de drones. |
